[發明專利]交通工具之間相對空間信息的確定

無效

• 申請號: 200580048973.1
• 申請日: 2005-12-12
• 公開（公告）號: CN101160553A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: C·C·克盧姆;M·H·奇茲;H·克里什南;J·S·佩里克;V·庫克什亞
• 申請（專利權）人: 通用汽車公司
• 主分類號: G05D11/02
• 分類號: G05D11/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王慶海;王小衡

技術領域

本發明總的來說涉及交通工具之間相對空間信息的確定，尤其是使用無線通信的信息和特性來確定交通工具之間的相對位置。

背景技術

很多主動安全(AS)和駕駛輔助(DA)系統需要相對于鄰近交通工具的相對位置信息以便保護或者協助裝備該系統的交通工具的所有者。例如，自適應巡航控制系統使用裝備該系統的、或者稱為宿主交通工具和引導交通工具之間的距離測量以便協助宿主交通工具的駕駛員保持交通工具之間的距離。就自適應巡航控制來說，宿主交通工具配備有雷達、激光雷達、或者視覺傳感器以便探測前面的交通工具。其它的系統可能使用安裝在交通工具側面或者車道上傳感器以便獲得交通工具之間的相對位置測量。確定交通工具間相對位置的另一種方法涉及交換由全球導航衛星系統(GNSS)接收機確定的每個交通工具的位置。這種方法在兩個交通工具都裝備有GNSS設備的情況下可以使用。GNSS設備的例子包括全球定位系統(GPS)和伽利略系統的接收機。

發明內容

根據本發明的一個方面提供一種方法，利用接收信號強度(RSS)確定第一交通工具和第二交通工具之間的相對空間信息。該方法包括，在第一交通工具處監測通信信道并且在通信信道上接收來自第二交通工具的當前通信信號。以接收功率電平的方式接收當前通信信號。計算得到第一交通工具和第二交通工具之間的距離。該計算的輸入數據其中包括實際的或者估計的發射功率電平和所接收的功率電平。

本發明的另一個方面提供了一種系統，用于確定第一交通工具和第二交通工具之間的相對空間信息。該系統包括，在第一交通工具上用于監測通信信道的接收機。該系統還包括用于執行指令以實現方法的處理器。該方法包括，監測通信信道并且在通信信道上接收來自第二交通工具的當前通信信號。以接收功率電平的方式接收當前通信信號。計算得到第一交通工具和第二交通工具之間的距離。該計算的輸入數據包括實際的或者估計的發射功率電平和所接收的功率電平。

本發明的再一個方面提供一種計算機程序產品，用于確定第一交通工具和第二交通工具之間的相對空間信息。該計算機程序產品包括存儲介質，該存儲介質可由處理電路讀取并且存儲指令，該指令由處理電路執行用于完成方法。該方法包括，監測通信信道并且在通信信道上接收來自第二交通工具的當前通信信號。以接收功率電平的方式接收當前通信信號。計算得到第一交通工具和第二交通工具之間的距離。該計算的輸入數據包括實際的或者估計的發射功率電平和所接收的功率電平。

本發明進一步的一個方面提供一種用于確定位置信息的方法。該方法包括在第一交通工具接收路徑損耗模型參數。該路徑損耗模型參數對應于由周圍的交通工具使用的一個或多個通信信道。在第一交通工具接收通信信號。通過來自三個或更多周圍交通工具的一個或多個通信信道接收通信信號。該通信信號包括對應于三個或更多周圍交通工具中的每一個的GNSS坐標。估計得到第一交通工具和三個或更多周圍交通工具之間的距離測量。該估計響應于路徑損耗模型參數，以及所估計的與通信信號相關的信號強度。執行算法以便確定估計的第一交通工具的GNSS坐標。該算法的輸入數據包括相應于三個或更多周圍交通工具中的每一個以及距離測量的GNSS坐標。

附圖說明

參照作為示例實施方式的附圖，其中相似的部件使用相似的編號：

圖1是根據本發明示例實施方式的宿主交通工具和鄰近交通工具的簡圖；

圖2是可以由本發明的示例實施方式用于確定交通工具間相對空間信息的程序流程；

圖3是可以由本發明替換的示例實施方式用于確定交通工具之間相對空間信息的程序流程；

圖4是根據本發明示例實施方式的交通工具組的簡圖；

圖5是根據本發明示例實施方式發送距離和路徑損耗指數的交通工具組的簡圖；

圖6是根據本發明示例實施方式在交通工具組中計算距組中其它交通工具的距離的未裝備GNSS的(GNSS-U)交通工具的簡圖；以及

圖7是根據本發明示例實施方式在交通工具組中計算GNSS-U交通工具的GNSS坐標的GNSS-U交通工具的簡圖。

具體實施方式