[發明專利]交通工具之間相對空間信息的確定

無效

• 申請號: 200580048973.1
• 申請日: 2005-12-12
• 公開（公告）號: CN101160553A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: C·C·克盧姆;M·H·奇茲;H·克里什南;J·S·佩里克;V·庫克什亞
• 申請（專利權）人: 通用汽車公司
• 主分類號: G05D11/02
• 分類號: G05D11/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王慶海;王小衡

1.一種用于確定第一交通工具和第二交通工具之間相對空間信息的方法，該方法包括：

在第一交通工具處監測通信信道；

接收在通信信道上來自第二交通工具的當前通信信號，以接收功率電平的方式接收該當前通信信號；以及

計算第一交通工具和第二交通工具之間的距離，其中所述計算的輸入數據包括實際的或估計的發射功率電平和接收功率電平。

2.根據權利要求1的方法，其中所述計算基于無線通信路徑損耗模型完成。

3.根據權利要求1的方法，其中所述計算基于無線通信路徑損耗模型參數的過去的估計完成。

4.根據權利要求1的方法，其中所述計算包括執行自由空間路徑損耗無線通信模型。

5.根據權利要求1的方法，其中所述計算包括執行雙直線路徑損耗無線通信模型。

6.根據權利要求1的方法，其中先前通信信號、當前通信信號和后續通信信號中的一個或多個包含估計的路徑損耗指數數值，并且所述計算的輸入數據進一步包括該估計的路徑損耗指數數值。

7.根據權利要求1的方法，其中第一交通工具和第二交通工具之間距離的計算是結合GNSS設備來完成。

8.根據權利要求1的方法，其中所述第一交通工具包含用于確定所述第一交通工具的GNSS位置的GNSS設備，并且其中所述計算的輸入數據進一步包括所述第一交通工具的GNSS位置。

9.根據權利要求1的方法，其中先前通信信號、當前通信信號和后續通信信號中的一個或多個包含所述第二交通工具的GNSS位置，并且其中所述計算的輸入數據進一步包括所述第二交通工具的GNSS位置。

10.根據權利要求9的方法，其中響應于第一交通工具的GNSS位置和第二交通工具的GNSS位置來確定路徑損耗指數數值。

11.根據權利要求9的方法，其中響應于第一交通工具的GNSS位置和第二交通工具的GNSS位置確定通信路徑損耗模型參數。

12.根據權利要求1的方法，其中第一交通工具可以使用預先定義的通信參數的數據庫，并且所述計算的輸入數據進一步包括一個或多個預先定義的通信參數，先前通信信號、當前通信信號和后續通信信號中的一個或多個包括實際的發射功率電平并且將估計的發射功率電平的數值設置為實際的發射功率電平。

13.根據權利要求1的方法，其中當前通信信號由第一交通工具上的接收機接收。

14.根據權利要求1的方法，進一步包括將所述距離發送到主動安全系統和駕駛輔助系統中的一個或多個。

15.根據權利要求1的方法，進一步包括確定與當前通信信號相關的距離速率，其中所述確定操作的輸入數據包括與當前通信信號相關的多普勒頻移。

16.根據權利要求1的方法，其中所述計算的輸入數據包含包括第一交通工具信息。

17.根據權利要求16的方法，其中所述第一交通工具信息用于過濾或者平滑距離估計值。

18.根據權利要求16的方法，其中所述第一交通工具信息包括速度、偏航率、加速度、目標探測傳感器數據、和天線模型中的一個或多個。

19.根據權利要求1的方法，其中先前通信信號、當前通信信號和后續通信信號中的一個或多個包含第二交通工具信息。

20.根據權利要求19的方法，其中所述第二交通工具信息用于過濾或者平滑距離估計。

21.根據權利要求19的方法，其中所述第二交通工具信息包括速度、偏航率、加速度、目標探測傳感器數據、和天線模型中的一個或多個。

22.根據權利要求1的方法，其中第一交通工具和第二交通工具之間距離的計算是結合其它位置確定或者目標探測系統一起使用的。

23.根據權利要求22的方法，其中其它位置確定或者目標探測系統是基于雷達、激光雷達、視覺、磁、和聲納的系統中的一個和多個。

24.根據權利要求1的方法，其中先前通信信號、當前通信信號和后續通信信號中的一個或多個包含由第二交通工具計算的距離估計值。