[發(fā)明專利]高速線性運動機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200580048484.6
• 申請日: 2005-12-05
• 公開（公告）號: CN101124522A
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尤金·G·奧爾扎克
• 申請（專利權(quán)）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;H01L41/09
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 封新琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明整體涉及用于機(jī)床系統(tǒng)的運動機(jī)構(gòu)，和結(jié)合這種機(jī)構(gòu)的機(jī)床系統(tǒng)。

背景技術(shù)

已知用于表面的機(jī)械加工的機(jī)床系統(tǒng)。尤其是，相對于表面移動鉆石切割工具以切割和機(jī)械加工該表面的機(jī)床系統(tǒng)是已知的。在這些系統(tǒng)中，對切割工具或?qū)C(jī)械加工的表面或者它們二者進(jìn)行運動。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一項實施例，提供一種運動機(jī)構(gòu)。該運動機(jī)構(gòu)包括：構(gòu)造用于支承有效載荷的有效載荷支承部分；接地部分；在第一接觸點連接到有效載荷支撐部分上并在第二接觸點連接到接地部分上的第一側(cè)部分；在第三接觸點連接到有效載荷支撐部分并在第四接觸點連接到接地部分上的第二側(cè)部分；第一轉(zhuǎn)換器，它設(shè)置成在受致動時在第一線性方向上對第一側(cè)部分提供力，從而該第一側(cè)部分在基本正交于第一方向的第二方向上在第一接觸點處對有效載荷支撐部分提供力；及第二轉(zhuǎn)換器，它設(shè)置成在受致動時在第三線性方向上對第二側(cè)部分提供力，從而該第二側(cè)部分在基本正交于第三方向的第四方向上在第三接觸點處對有效載荷支撐部分提供力。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種運動機(jī)構(gòu)。該運動機(jī)構(gòu)包括：構(gòu)造成支撐有效載荷的有效載荷支撐部分；接地部分；在第一接觸點處連接到有效載荷支撐部分上并在第二接觸點處連接到接地部分上的第一側(cè)部分；在第三接觸點處連接到有效載荷支撐部分并在第四接觸點處連接到接地部分上的第二側(cè)部分；及第一轉(zhuǎn)換器，它設(shè)置成在受致動時在第一線性方向上對第一側(cè)部分提供力，從而該第一側(cè)部分在基本正交于第一方向的第二方向上在第一接觸點處對有效載荷支撐部分提供力。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種運動機(jī)構(gòu)。該運動機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成支撐有效載荷的有效載荷支撐部分；接地部分；在第一接觸點處連接到有效載荷支撐部分上并在第二接觸點處連接到接地部分上的第一側(cè)部分；在第三接觸點處連接到有效載荷支撐部分上并在第四接觸點處連接到接地部分上的第二側(cè)部分；第一轉(zhuǎn)換器，它設(shè)置成在受致動時在第一方向上對第一側(cè)部分提供力，從而第一側(cè)部分在基本正交于第一方向的第二方向上在第一接觸點處對有效載荷提供力；及彈簧，它設(shè)置成在第三方向上對第二側(cè)部分提供偏壓力，從而第二側(cè)部分在基本正交于第三方向的第四方向上在第三接觸點處對有效載荷提供力。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種運動控制系統(tǒng)。該運動控制系統(tǒng)包括：構(gòu)造成支撐工件的工件支架；運動機(jī)構(gòu)，包括：構(gòu)造成支撐有效載荷的有效載荷支撐部分；接地部分；在第一接觸點處連接到有效載荷支撐部分上并在第二接觸點處連接到接地部分上的第一側(cè)部分；在第三接觸點處連接到有效載荷支撐部分上并在第四接觸點處連接到接地部分上的第二側(cè)部分；第一轉(zhuǎn)換器，它設(shè)置成在受致動時在第一線性方向上對第一側(cè)部分提供力，從而第一側(cè)部分在基本正交于第一方向的第二方向上在第一接觸點處對有效載荷支撐部分提供力；及第二轉(zhuǎn)換器，它設(shè)置成在受致動時在第三線性方向上對第二側(cè)部分提供力，從而第二側(cè)部分在基本正交于第三方向的第四方向上在第三接觸點處對有效載荷支撐部分提供力；及控制器單元，它構(gòu)造成控制轉(zhuǎn)換器，以控制切割工具的運動，以切割工件。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種運動機(jī)構(gòu)。該運動機(jī)構(gòu)包括：基座部分；彎曲部分，包括：構(gòu)造成支撐有效載荷的有效載荷支撐部分；第一數(shù)個伸長部分，它基本在第一方向上延伸并接觸有效載荷支撐部分；及其中該彎曲部分接觸該基座部分；及轉(zhuǎn)換器，它設(shè)置成在受致動時在第二方向上對有效載荷支撐部分提供力，該第二方向基本正交于第一方向。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種運動控制系統(tǒng)。該運動控制系統(tǒng)包括：構(gòu)造成支撐工件的工件支架；運動機(jī)構(gòu)，包括：基座部分；彎曲部分，包括：構(gòu)造成支撐有效載荷的有效載荷支撐部分；第一數(shù)個伸長部分，它基本在第一方向上延伸，并接觸有效載荷支撐部分，其中該彎曲部分接觸基座部分；及轉(zhuǎn)換器，它設(shè)置成在受致動時在第二方向上對有效載荷支撐部分提供力，該第二方向基本正交于第一方向；及控制器單元，它構(gòu)造成控制轉(zhuǎn)換器，以控制切割工具的運動，以切割工件。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例所述運動機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖2是圖1的運動機(jī)構(gòu)的透視圖。

圖3是本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例所述運動機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的實施例所述機(jī)床系統(tǒng)的示意圖。

圖5是本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例所述運動機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6是如圖5中所述的運動機(jī)構(gòu)的示意圖，其中轉(zhuǎn)換器在彎曲部分上提供力。

圖7是本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例所述運動機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式