[發(fā)明專利]自行式洗車機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200580048436.7
• 申請日: 2005-07-26
• 公開（公告）號: CN101124110A
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 平松正彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社平松
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 段承恩;陳海紅

1.一種自行式洗車機(jī)，該自行式洗車機(jī)具有：框架、安裝在該框架上使該框架可無軌道地行駛的車輪、驅(qū)動該車輪中的至少一個車輪的行駛驅(qū)動源、以及相對該框架可繞在上下方向上延伸的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地被支撐的洗車刷，通過一邊使該洗車刷旋轉(zhuǎn)地按壓在車身的外周面上，一邊使該框架沿該車身外周面行駛，來洗滌該車身外周面，其特征在于，

該自行式洗車機(jī)包括：

操舵單元，其可將上述框架的行駛方向變更為相對于上述車身外周面的接近方向和離開方向至少兩個方向；

抵抗力檢測單元，其對因?qū)⑸鲜鱿窜囁磯涸谏鲜鲕嚿硗庵苊嫔隙稍撓窜囁⑺a(chǎn)生的抵抗力進(jìn)行檢測；以及

自行方向控制單元，其基于由該抵抗力檢測單元檢測出的上述抵抗力的檢測值來控制上述操舵單元，當(dāng)該檢測值大于預(yù)先設(shè)定的允許范圍時，使上述框架向遠(yuǎn)離上述車身外周面的離開方向行駛，而當(dāng)該檢測值小于預(yù)先設(shè)定的允許范圍時，使該框架向接近該車身外周面的接近方向行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式洗車機(jī)，其特征在于，

在安裝在上述框架上的上述車輪中，相對于該框架的行駛方向分別位于左右兩側(cè)的車輪，被設(shè)為由上述行駛驅(qū)動源驅(qū)動的左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，并且上述操舵單元包括可將該左驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和該右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)成相互不同的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；基于通過該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)后的該左驅(qū)動輪和該右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速的差異，該框架的行駛方向在左右方向上變化，從而該框架的行駛方向朝相對于上述車身外周面的接近方向和離開方向這兩個方向進(jìn)行變更。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式洗車機(jī)，其特征在于，

上述行駛驅(qū)動源構(gòu)成為，具有驅(qū)動上述左驅(qū)動輪的第一行駛驅(qū)動源、和驅(qū)動上述右驅(qū)動輪的與該第一行駛驅(qū)動源分開獨立的第二行駛驅(qū)動源；并且，上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，可通過使該第一行駛驅(qū)動源對于該左驅(qū)動輪的驅(qū)動力和該第二行駛驅(qū)動源對于該右驅(qū)動輪的驅(qū)動力相對變化，將該左驅(qū)動輪和該右驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)成相互不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行式洗車機(jī)，其特征在于，

上述自行方向控制單元構(gòu)成為可控制該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得：當(dāng)上述檢測值大于預(yù)先設(shè)定的允許范圍時，利用上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使對于上述左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪中離上述車身外周面較遠(yuǎn)的驅(qū)動輪的、上述第一行駛驅(qū)動源或者上述第二行駛驅(qū)動源的驅(qū)動停止，從而使上述框架向離開上述車身外周面的離開方向行駛，而當(dāng)該檢測值小于預(yù)先設(shè)定的允許范圍時，利用該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使對于上述左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪中離上述車身外周面較近的驅(qū)動輪的、該第一行駛驅(qū)動源或者該第二行駛驅(qū)動源的驅(qū)動停止，從而使該框架向接近該車身外周面的接近方向行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自行式洗車機(jī)，其特征在于，

具有校正操舵單元，該校正操舵單元：

當(dāng)通過上述抵抗力檢測單元檢測出的檢測值大于預(yù)先設(shè)定的允許范圍時，利用上述自行方向控制單元使上述框架向離開上述車身外周面的離開方向行駛，從而使該檢測值在預(yù)先設(shè)定的允許范圍內(nèi)，以這種情況為條件，在該檢測值變?yōu)樾∮陬A(yù)先設(shè)定的允許范圍之前，進(jìn)行校正操舵使得向與該車身外周面平行的方向操舵從而不過于離開該車身外周面，

當(dāng)通過上述抵抗力檢測單元檢測出的檢測值小于預(yù)先設(shè)定的允許范圍時，利用上述自行方向控制單元使上述框架向接近上述車身外周面的接近方向行駛，從而使該檢測值在預(yù)先設(shè)定的允許范圍內(nèi)，以這種情況為條件，在該檢測值變?yōu)榇笥陬A(yù)先設(shè)定的允許范圍之前，進(jìn)行校正操舵使得向與該車身外周面平行的方向操舵從而不過于接近該車身外周面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式洗車機(jī)，其特征在于，

安裝在上述框架上的上述車輪中的至少一個車輪，被構(gòu)成為可繞沿鉛直方向延伸的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、作為通過該旋轉(zhuǎn)來變更該框架的行駛方向的操舵輪，并且，上述操舵單元包括使該操舵輪繞該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的自行式洗車機(jī)，其特征在于，

上述行駛驅(qū)動源由電動馬達(dá)構(gòu)成，并且還設(shè)置有用于向該電動馬達(dá)供電的內(nèi)燃機(jī)式發(fā)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行式洗車機(jī)，其特征在于，

在上述洗車刷和上述發(fā)電機(jī)之間形成有罩部件，該罩部件遍及全長地對該洗車刷的周圍局部地進(jìn)行了包圍。