[發明專利]自行式洗車機

有效

• 申請號: 200580048436.7
• 申請日: 2005-07-26
• 公開（公告）號: CN101124110A
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發明（設計）人: 平松正彥
• 申請（專利權）人: 株式會社平松
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 段承恩;陳海紅

技術領域

本發明涉及一種自行式洗車機，特別涉及一種一邊沿車身外周面自動行走一邊利用洗車刷洗滌車身外周面的自行式洗車機的改良結構。

背景技術

以往，作為汽車的洗滌裝置的一種，存在具有如下結構的裝置：其具有門型的主體框架，在該主體框架的相對的多個支柱部上可旋轉地各安裝有一個洗車刷。該門型洗滌裝置如已經公知的那樣，主體框架由兩條軌道導向而沿著待洗滌的汽車的前后方向自動行走，或者使汽車以穿過主體框架內的方式行駛，從而使主體框架和汽車進行相對移動。于是，此時處于旋轉狀態中的洗車刷壓在汽車的外周面上，對該汽車的外周面進行洗滌。然而，存在結構大型化且價格昂貴、還需要寬敞的設置場所等問題。

另一方面，還公知有這樣的洗滌裝置(例如參照下述專利文獻1)：在行駛于一條軌道的L型框架上支撐著多個洗車刷，該洗車刷可旋轉且可在與軌道的延伸方向成直角的方向上往復移動。在這樣的L型洗滌裝置中，由于軌道是一條，與在兩條軌道上行駛的門型洗滌裝置相比，能夠得到軌道的鋪設工程簡單化等優點。但是，仍然存在不僅設置場所固定、不可能變更，而且難以應對從大型到小型的各種汽車特別是特殊汽車和鐵道車輛等各種車輛的問題。

在該情況下，作為謀求解除上述那樣問題的洗滌裝置，還提出了這樣的獨立自行式洗車機(例如參照專利文獻2和3)：對于可旋轉地支撐洗車刷的框架，安裝了使該框架能以無軌道方式行駛的車輪，并且設置了驅動該車輪的驅動源。

但是，這些現有的自行式洗滌機都是通過作業人員利用手柄或遙控器的手動操作來進行車輪的操舵的結構。因此，不易控制洗車機的行駛方向沿著車身外周面，以使旋轉中的洗車刷可靠地接觸待洗滌的車身的外周面。因此，不能避免因作業人員的掌舵技能、洗車的完成狀態參差不齊的情況。并且，通常由于一邊向車身噴水一邊進行洗滌，因此還存在操作手柄或遙控器的作業人員不得不在水沫飛濺的惡劣環境下進行作業的不良情況。

因此，本發明者等為了解除這些問題，認真地進行了研究。于是，首先想出了利用距離傳感器使洗車機操舵操作的自動化成為可能的結構。即，想出了這樣的自行式洗車機，其安裝有：測量洗車刷和車身之間距離的距離傳感器；和控制裝置，該控制裝置根據該距離傳感器的檢測值來控制洗車機的行駛方向，使得該洗車機在與待洗滌車身之間的距離保持一定的情況下，沿該車身的外周面進行行駛。

但是，在這樣的結構中，在采用例如光學距離傳感器等作為距離傳感器的情況下，若在距離傳感器的發光部或感光部、或者在它們之間的光路上附著或漂浮水沫、泥等，則有可能不能測得正確的距離。因此，在具有利用了這種距離傳感器的現有結構的自行式洗車機中，難以穩定且高精度地將洗車機的行駛方向控制成沿著待洗滌車身的外周面進行行駛。

專利文獻1：日本實公昭64-3725號公報

專利文獻2：日本特開昭52-107172號公報

專利文獻3：日本特開2003-127843號公報

發明內容

在此，本發明就是以上述情況為背景而完成的，其要解決的課題是提供一種自行式洗車機的改良結構，以便能夠以充分的可靠性高精度且穩定地將行駛方向控制為可沿待洗滌車身的外周面行駛，從而能夠有利于實現操舵操作的自動化。

于是，為了解決該課題，本發明的第一方案的自行式洗車機，具有：框架、安裝在該框架上使該框架可無軌道地行駛的車輪、驅動該車輪中的至少一個的行駛驅動源、以及相對該框架可繞在上下方向上延伸的轉軸旋轉地被支撐的洗車刷，通過一邊使該洗車刷旋轉地按壓在車身外周面上，一邊使該框架沿該車身外周面行駛，來洗滌該車身外周面，其特征在于，該自行式洗車機包括：(a)操舵單元，其使上述框架的行駛方向變更為相對于上述車身外周面的接近方向和離開方向至少兩個方向；(b)抵抗力檢測單元，其對因將上述洗車刷按壓在上述車身外周面上而由該洗車刷所產生的抵抗力進行檢測；以及自行方向控制單元，其基于由該抵抗力檢測單元檢測出的上述抵抗力的檢測值來控制上述操舵單元，當該檢測值大于預先設定的允許范圍時，使上述框架向離開上述車身外周面的離開方向行駛，而當該檢測值小于預先設定的允許范圍時，使該框架向接近該車身外周面的接近方向行駛。