[發(fā)明專利]在具有兩個(gè)轎廂的電梯通道內(nèi)防止碰撞

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200580048111.9
• 申請(qǐng)日: 2005-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101119916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·特里;G·希恩達(dá);F·桑塞維羅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧蒂斯電梯公司
• 主分類號(hào): B66B1/16
• 分類號(hào): B66B1/16
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬;楊松齡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及以多種方式避免在同一電梯通道中運(yùn)行的兩個(gè)轎廂的碰撞的方法，包括分配轎廂以避免碰撞，通過(guò)一種或多種方式，例如降低速度、加速度、減速度、延遲啟動(dòng)轎廂、在非指定的樓層制動(dòng)轎廂，或倒行轎廂以保證另外一個(gè)轎廂到達(dá)目的地，對(duì)潛在的碰撞及時(shí)做出反應(yīng)；通過(guò)操作一個(gè)或多個(gè)轎廂的制動(dòng)器，或在一個(gè)或多個(gè)轎廂逼近碰撞的情況下啟動(dòng)安全裝置。

背景技術(shù)

為了提供最大的服務(wù)，而對(duì)可用空間影響最小，已知的方式是提供一個(gè)以上轎廂在同一電梯通道中獨(dú)立運(yùn)行。在某些系統(tǒng)中，呼叫分配是相當(dāng)不成熟的，雖然對(duì)于防止轎廂的潛在碰撞沒(méi)有問(wèn)題，但是，這些系統(tǒng)不能添加重要的服務(wù)，因?yàn)楹芏嗪艚惺遣荒苤付ǖ?。例如，U.S.5419414，U.S.6360849和U.S.2003/0164267示出了例子。

為了使得單一電梯通道的運(yùn)行的一個(gè)以上轎廂的利用率達(dá)到最大化，需要額外的控制系統(tǒng)來(lái)確保轎廂不會(huì)碰撞，這樣可以顯著提高單一轎廂的運(yùn)行能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括：提供一種一個(gè)以上轎廂運(yùn)行在單個(gè)電梯通道而轎廂之間沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的轎廂的運(yùn)行方式；通過(guò)在同一電梯通道中運(yùn)行兩個(gè)轎廂來(lái)提高轎廂的運(yùn)行能力。

通過(guò)本發(fā)明，將從入口樓層到目的樓層的呼叫呼叫指令以避免轎廂之間可能出現(xiàn)的碰撞的方式指定給在同一電梯通道中運(yùn)行的多個(gè)轎廂中的一個(gè)。

此外，通過(guò)本發(fā)明，運(yùn)行在同一電梯通道中的轎廂核對(duì)每一個(gè)新的指令以確定該指令是否會(huì)導(dǎo)致潛在的碰撞，如果可能發(fā)生碰撞，則呼叫重新分配。

此外，依據(jù)本發(fā)明，運(yùn)行在同一電梯通道中的轎廂交換信息，并確定何時(shí)潛在的碰撞逼近，采取措施以降低碰撞的幾率，例如，降低速度、加速度或減速度；制動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)轎廂；倒行一個(gè)或兩個(gè)轎廂；或保持一個(gè)轎廂停止在裝卸臺(tái)。

仍然根據(jù)本發(fā)明，轎廂彼此處于第一距離之內(nèi)所表現(xiàn)出來(lái)的碰撞的逼近可以通過(guò)一個(gè)或兩個(gè)轎廂剎車來(lái)避免，在更近距離的情況下，可以通過(guò)啟動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)轎廂安全裝置來(lái)避免。

另外的情況，通過(guò)對(duì)如附圖所示的示范性的實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)更加明顯。

附圖說(shuō)明

圖1為具有多個(gè)轎廂的電梯通道的局部透視圖，并附有本發(fā)明的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖。

圖2為示出指定依據(jù)本發(fā)明的轎廂所完成的程序流程圖。

圖3為核對(duì)新到指令以確定潛在的碰撞的流程圖。

圖4A-4C為本發(fā)明示例性核查程序的局部流程圖。

圖5為表示避免轎廂之間碰撞的檢測(cè)和步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示的是具有一個(gè)電梯通道9的升降機(jī)系統(tǒng)8，包括上轎廂10和下轎廂11，二者都是在電梯通道9中運(yùn)行。在電梯通道設(shè)有耐用鋼編碼帶，例如上面有穿孔編碼的不銹鋼帶14。帶14貫穿電梯通道的兩固定端16、17。每個(gè)轎廂具有傳統(tǒng)的安全裝置18、19，其以傳統(tǒng)方式通過(guò)導(dǎo)向軌(圖中未示出)操作。

在每個(gè)轎廂上具有兩個(gè)帶讀取器，在上轎廂10上設(shè)有上部(U)帶讀取器20和下部(L)讀取器21，在下轎廂11上設(shè)有上部、下部帶讀取器22、23。每個(gè)帶讀取器及其相應(yīng)連接的線路29-32，將上轎廂和下轎廂的位置信息35-38提供到冗余處理器41、42和上轎廂控制器45和下轎廂控制器46。處理器41、42可以操作每個(gè)轎廂馬達(dá)的制動(dòng)器和制動(dòng)系統(tǒng)49、50，或者在無(wú)論兩轎廂彼此之間多么接近的情況下接合上轎廂和下轎廂的安全裝置，與下文圖5中所述的一致。

組控制器52用于分配呼叫任務(wù)，見(jiàn)下文關(guān)于圖2的描述。在這個(gè)實(shí)施例中，假定在任何樓層所作的呼叫服務(wù)，包括呼叫者希望到達(dá)的目的樓層。因此，考慮到轎廂之間會(huì)發(fā)生碰撞的任何可能性，包括在這里簡(jiǎn)稱“F”的始動(dòng)樓層(即發(fā)出呼叫的樓層)和簡(jiǎn)稱“D”的目的樓層，都必須考慮到。需要指出的是，U一般是指上轎廂，但是在這里很明顯也可以指上轎廂的位置?！癓”一般是指下轎廂，但是在這里根據(jù)上下文的意思，可以很清楚的得出它也可以指下轎廂的位置。