[發明專利]汽車行駛狀態監控機構

無效

• 申請號: 200580045050.0
• 申請日: 2005-12-13
• 公開（公告）號: CN101090839A
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: J·施克;A·沃伊爾茨－韋澤爾;S·西克爾特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06;B62D1/16;B62D6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若;胡強

技術領域

本發明涉及一種用于汽車的行駛狀態監控機構。?

背景技術

估計未來在汽車中越來越多地使用所謂的汽車駕駛員輔助系統，也就是行駛狀態監控機構，由這些機構對汽車的實際行駛狀態或者行駛狀況進行電子監控，為的是當出現與額定值有較大偏差情況時給駕駛員提示可能的危險，或者警告駕駛員提防這些危險。?

這類汽車駕駛員輔助系統的功能之一通常是確定汽車是否按照例如通過對汽車上固定的照相機的圖片處理，或者通過借助合適的傳感器掃描埋入到行車道上的導體回線可規定的行車道行駛。在這種情況中通過連續地測量行車道確定汽車是否和在什么時刻大概會離開行車道，以便及時提示駕駛員不要無意地駛過車道限制線，或者提防由此造成的危險。光學顯示系統或者警示系統有如下缺陷，即當駕駛員出現所謂的片刻打盹的情況時駕駛員沒有覺察到這些情況，另一方面聲學警告系統在許多同車乘客中引起不安全感，因為與駕駛員不同的是這些乘客不能識別該警告信號是否是由有意的或者無意的轉向盤的運動引起的。為了避免這種情況也可借助駕駛員座椅中的振動發生器或者“振動機”(shaker)產生警示。然而，它的效果在裝有厚的軟墊的駕駛座椅中，例如通過鋪上羔羊皮而大大削弱，這樣，在片刻打盹時不是總能保證它的效果。此外，它們只能間接地給駕駛員發出偏離行駛車道方向的提示，例如通過在駕駛員座椅上相應的一側的振動。?

與之相對的是在偏離行車道時在汽車的轉向柱中產生的振動運動或者振蕩運動導致警示，這種警示通過轉向盤和緊靠在該盤上的手駕駛員始終能感覺得到，然而同車人是識別不到的。?

DE?201?01?014?U1已經公開了一種用于與地面相連的汽車的警示裝置。在該裝置中為了顯示異常的行駛狀態在汽車的轉向盤或者轉向柱中產生一種可覺察到的振動—或者振蕩運動。這種振動—或者振蕩運動是一種按順時針或者反時針方向，且沿圓周方向引入轉向盤的振動運動，其中，據說是如此地安排這種運動，即它雖然還能被人感覺到，但是不引起可感覺到的汽車行駛方向的變化。這種運動或者是由一具有一繞旋轉軸非對稱分布的轉動質量的馬達產生的，或者是由一具有沿線圈縱向方向運動的永磁的鐵心的線圈產生的。?

然而理想的方式是不僅應該給駕駛員顯示進入異常行駛狀態，而且在離開行車道時也應該顯示駕駛員應該反向轉向的方向，以便重新回到原行車道上。為此將一定向的振動運動或振蕩運動引入到轉向柱中，其辦法是按所希望的轉動方向給這個轉向柱提供一種小的扭矩。在必要時甚至可如此大地選擇這種扭矩，即只要沒有其它力量作用在轉向器上該扭矩使轉向盤作小的偏轉，朝行車道方向返回。然而，若為了產生這樣一種扭矩使用一種與轉向柱連接的馬達則不能排除由于錯誤的力矩可能損害汽車的橫向動力，并且因此出現一種危及安全的系統。此外，特別是在使用具有大的傳動比的馬達時這種傳動裝置的慣性矩導致改變汽車的轉向感覺。這是應該避免的，因為這種轉向感覺是每個汽車的一種特別的典型特征。?

發明內容

本發明的目的在于提出一種用于汽車的行駛狀態監控機構。?

該用于汽車的行駛狀態監控機構具有一通過汽車的轉向柱產生可以感覺到的振動運動或振蕩運動來顯示汽車的異常行駛狀態的裝置，其特征在于一可再次加載的機械蓄能器，用于存儲一種有限能量、并且用于以具有疊加的振動運動或振蕩運動的旋轉運動的形式釋放所存儲能量的至少一部分，該振動運動或振蕩運動可以傳遞到轉向柱。?

根據本發明的行駛狀態監控機構具有如下優點，即它在不損害橫向動力性的情況下能將具有定向扭矩的振動運動或者振蕩運動施加到轉向柱上。?

本發明的構思是，通過對可傳遞到轉向柱上的能量的內在限制防止出現危及安全的錯誤力矩，辦法是或者是由機械蓄能器僅提供用于產生振動—或者振蕩運動和定向扭矩傳遞到轉向柱上的有限能量，或者限制將最大可傳遞到轉向柱的扭矩通過摩擦配合的力傳遞到轉向柱上。?

本發明的一種優選的方案規定，蓄能器的至少一部分在存儲變形能時是可逆地可彈性變形的；并且該可變形的至少一部分或者該蓄能器的一與這個可變形的至少一部分相連接部分是可轉動的，并且在啟動用于顯示偏差行車道的顯示裝置時在釋放所存儲的能量時使其轉動，其中，這種轉動和同時產生的振動運動或者振蕩運動摩擦配合地傳遞到轉向柱上。?