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[發明專利]尤其用于腹腔鏡手術的儀器無效

專利信息
申請號: 200580045048.3 申請日: 2005-12-23
公開(公告)號: CN101090672A 公開(公告)日: 2007-12-19
發明(設計)人: T·S·佩德森;R·赫扎里 申請(專利權)人: 外科技術挪威有限公司
主分類號: A61B17/28 分類號: A61B17/28
代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 代理人: 丁建春;劉華聯
地址: 挪威特*** 國省代碼: 挪威;NO
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 尤其 用于 腹腔鏡 手術 儀器
【權利要求書】:

1.一種腹腔鏡儀器(1),包括設有致動器(3)的握柄(2), 所述致動器(3)設置為通過聯動機構(5)影響安置于管狀元件(7) 第一端部內的效應器(9)的操作,所述管狀元件(7)在其第二端部 延伸進所述儀器(1)的所述握柄(2),且連接于所述聯動機構(5) 的一部分,所述聯動機構(5)包括設置成與大致互補的棘爪(24) 相配合的棘齒條(22),所述棘爪(24)的斜齒設置成通過連接開關 (26)啟動或釋放以用于與所述棘齒條(22)的斜齒嚙合,其特征在 于:所述連接開關(26)經由柔性元件(28)而連接至所述棘爪(24), 當所述連接開關(26)在第一位置時,所述柔性元件(28)設置為偏 壓所述棘爪(24)使其與所述棘齒條(22)相嚙合,當所述連接開關 (26)在第二位置時,所述柔性元件(28)設置為在棘爪(24)上預 加載拉力,所述棘爪(24)設置為僅當來自所述柔性元件(28)的拉 力至少超過發生在所述棘爪(24)的斜齒與所述棘齒條(22)的斜齒 間摩擦力的相對的合力時才脫離該棘齒條(22),這樣,即使在所述 連接開關(26)從所述第一位置移動至所述第二位置之后,所述嚙合 仍可保持。

2.如權利要求1所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:將所述棘爪(24) 連接到所述連接開關(26)的所述柔性元件(28)設有彎曲部。

3.如權利要求1或2所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:所述柔性 元件(28)的偏壓力基本上垂直作用于所述棘齒條(22)和所述棘爪 (24)間的接觸面。

4.如權利要求1所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:所述聯動機構 (5)設置為在所述致動器(3)與所述效應器(9)之間提供非線性 傳輸。

5.如權利要求1或2所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:所述連接 開關(26)與所述致動器(3)設置為相互獨立地操作。

6.如權利要求1所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:根據人體工學 相對于所述儀器上手指的位置而安置所述連接開關(26)與所述致動 器(3),以使所述儀器(1)設置為用戶無需從所述儀器(1)的另 一位置移動所述手指來進行操作。

7.如權利要求1或2所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:偏壓裝置 (35)設置為:在所述連接開關(26)釋放且所述致動器(3)在相 當于所述柔性元件(28)可使所述棘爪(24)脫離與所述棘齒條(22) 接合的拉力大小的作用下被向內按壓之后,只要施加于所述致動器 (3)的外力小于來自所述偏壓裝置(35)的力,則施加使致動器(3) 移動至其初始位置的力。

8.如權利要求7所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:所述偏壓裝置 (35)由彈簧(35)組成,該彈簧(35)附接于所述聯動機構(5) 的一部分以及所述握柄(2)的一部分,并安置于它們之間。

9.如權利要求1或2所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:所述握柄 (2)設有至少一個可調部(6),使得可調節所述握柄(2)的尺寸 以適應不同用戶的要求。

10.如權利要求9所述的腹腔鏡儀器,其特征在于:至少一個可 調部之一安置于所述握柄(2)的背部。

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