[發明專利]數控裝置及數控工作機械

有效

• 申請號: 200580044270.1
• 申請日: 2005-12-26
• 公開（公告）號: CN101288032A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 山田喜范
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種數控裝置及具有數控裝置的數控工作機械，特別涉及一種可以控制大于或等于2個系統的多系統數控裝置在手動運行中的進給軸控制。

背景技術

現有的單系統數控裝置具有多個控制軸，這些控制軸由一個加工程序及各種控制信號控制，成為可以加工一個或多個相同產品的控制系統。

根據由操作者操作具有顯示部的操作面板而輸入的信號，選擇存儲器運行模式、MDI(Manual?Data?Input)運行模式等自動運行模式，或點動進給模式、手柄進給模式、增量進給模式、手動任意進給模式、返回基準點模式等手動運行模式中的任意運行模式，通過輸入用于在各運行模式中進行運行的規定的控制信號(例如在點動進給的情況下，軸選擇信號及手動進給速度指定信號等)，可以進行各運行模式的動作。

這里，所述自動運行，是指按照NC(數控)加工程序而使數控工作機械自動運行，此外，所謂手動運行，是指通過操作者操作設置于工作機械操作面板上的手柄、各種按鈕，手動操作數控工作機械。

此外，所述自動運行的存儲器運行，是指如果按下啟動按鈕，則讀取預先存儲于存儲器中的NC加工程序，按照該讀取出的NC加工程序而使數控工作機械自動運行，此外，所謂MDI運行，是指按照從MDI鍵盤輸入至CNC的NC加工程序而使數控工作機械自動運行。

此外，所謂手動運行模式的點動進給模式，是指通過操作者按下點動進給按鈕，使指定的控制軸以預定的進給速度進給的進給模式，此外，所謂手柄進給模式，是指操作者轉動手柄而產生指令脈沖，使指定的控制軸進給的進給模式，此外，所謂增量進給模式，是指每當操作者按下按鈕，則使控制軸移動預定量的進給模式。此外，所謂手動任意進給模式，是指如果操作員按下啟動按鈕，則使指定的控制軸向預定的位置移動的進給模式，此外，所謂返回基準點模式，是指通過操作者按下返回基準點按鈕，使指定的控制軸向基準點移動的進給模式。

對此，多系統數控裝置具有多套上述這樣的控制系統，在1個硬件設備內實現上述控制系統，在各系統中由獨立的加工程序和各控制信號控制，多個控制系統可以加工一個或多個相同或者不同的產品(例如，參照專利文獻1)。

例如在2個系統的數控裝置的情況下，如圖11所示，其由以下部分構成：PLC控制部20、控制系統1的第1控制系統部71、控制系統2的第2控制系統部72、軸控制部3、以及軸控制部4～11、12～19。

此外，第1系統控制部71、第2系統控制部72由如下部分構成：運行模式選擇部71A、72A，其用于選擇手動運行模式或自動運行模式中的一種；各系統的手動運行控制部71B、72B，其分別按照選擇的手動運行模式進行手動運行控制；以及各系統的自動運行控制部71J、72J，其分別按照選擇的自動運行模式進行自動運行控制。

此外，手動運行控制部71B、72B由如下部分構成：各系統的點動進給控制部71C、72C；各系統的手柄進給控制部71D、72D；各系統的增量進給控制部71E、72E；各系統的手動任意進給控制部71F、72F；各系統的返回基準點控制部71G、72G；以及各系統的手動運行插補控制部71H、72H。

此外，自動運行控制部71J、72J由如下部分構成：各系統的存儲器運行控制部71K、72K；各系統的MDI運行控制部71L、72L；各系統的解析處理器71M、72M，其對讀取出的各系統的加工程序73、74進行解析處理；以及各系統的自動運行插補控制部71N、72N。

此外，通過操作者操作具有顯示部的操作面板，從PLC控制部20向第1系統控制部71、第2系統控制部72輸入如下信號：選擇手動運行模式或自動運行模式中的一種的信號、選擇自動運行模式的存儲器運行或MDI運行的信號、手動運行模式的手動運行模式選擇信號、任意軸選擇信號、手動進給速度設定信號、手動運行復位信號、進給倍率信號、軸移動數據、手動任意進給模態信號等，從而，按照對系統分別選擇的各種模式，對按各系統配置的規定的軸，在各自的系統中獨立地進行存儲器運行或MDI運行等自動運行，或點動進給、手柄進給、增量進給、手動任意進給、返回基準點等手動運行。從各系統的插補控制部71H、71N、72H、72N輸出的各個軸的移動量，經由軸控制部3輸出至規定軸的軸控制部4～11、12～19。