[發明專利]數控裝置及數控工作機械

有效

• 申請號: 200580044270.1
• 申請日: 2005-12-26
• 公開（公告）號: CN101288032A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 山田喜范
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種數控裝置，其是控制多個系統的多系統數控裝置，其特征在于，具有：

多個自動運行控制部，其設置于每個系統中，使各系統的控制軸自動運行；以及

手動運行控制部，其使由這些自動運行控制部控制的各系統的各個軸，與系統無關地進行手動運行。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述手動運行控制部對分布于各系統中的各個軸進行插補控制。

3.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述手動運行控制部具有：

手動運行模式選擇部，其基于手動運行模式選擇信號，選擇點動進給模式、手柄進給模式、增量進給模式、手動任意進給模式、返回基準點模式等各種手動運行模式；

手動運行模式控制部，其基于用于將任意系統的軸指定為手動運行控制軸的任意軸選擇信號、以及用于指定進給速度等動作條件的規定信號，對由該手動運行模式選擇部選擇出的手動運行模式進行控制；以及

手動運行插補控制部，其對利用該手動運行模式控制部進行手動運行的軸進行插補控制。

4.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

設置有手動運行軸選擇判斷部，其判斷在所述手動運行控制部中選擇出的軸是否可以手動運行。

5.根據權利要求4所述的數控裝置，其特征在于，

所述手動運行軸選擇判斷部，基于選擇出的軸所屬的系統的自動運行狀態和軸的移動狀態，判斷是否可以手動運行。

6.一種數控裝置，其是控制多個系統的多系統數控裝置，其特征在于，具有：

PLC控制部；

多個自動運行控制部，其設置于每個系統中，基于來自所述PLC控制部的信號而使各系統的控制軸自動運行；

多個手動運行控制部，其基于來自所述PLC控制部的信號而被控制，使由所述自動運行控制部控制的各系統的各個軸，與系統無關地手動運行；

手動運行軸選擇判斷部，其判斷在這些手動運行控制部中選擇出的軸是否可以運行；以及

軸控制部，其對由該手動運行軸選擇判斷部判斷為可以運行的軸進行控制，

所述手動運行控制部具有：

手動運行模式選擇部，其基于從所述PLC控制部輸出的手動運行模式選擇信號，選擇點動進給模式、手柄進給模式、增量進給模式、手動任意進給模式、返回基準點模式等各種手動運行模式；

手動運行模式控制部，其基于從所述PLC控制部輸出的用于將任意系統的軸指定為手動運行控制軸的任意軸選擇信號、以及用于指定進給速度等動作條件的規定信號，對由該手動運行模式選擇部選擇出的手動運行模式進行控制；以及

手動運行插補控制部，其對利用該手動運行模式控制部而手動運行的軸進行插補控制。

7.根據權利要求6所述的數控裝置，其特征在于，

所述手動運行軸選擇判斷部，基于在各個手動運行控制部中選擇出的軸是否沒有同時被任意的手動運行控制部指令、被指令的軸所屬的系統的自動運行狀態、以及軸的移動狀態，判斷是否可以手動運行。

8.根據權利要求6所述的數控裝置，其特征在于，

所述任意軸選擇信號由如下信號構成：軸指定信號，其設定軸編號，該軸編號是對可以由各系統控制的所有軸唯一地分配的軸編號；以及軸選擇信號，其決定是否使由該軸指定信號設定的軸有效。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的數控裝置，其特征在于，

對每個手動運行控制部設置手動運行復位信號，這些手動運行復位信號不同于各系統的NC復位信號。

10.一種數控工作機械，其具有主軸、多個刀架、以及權利要求1至9中任意一項所述的數控裝置。