[發明專利]用于監控道路處理機的方法和裝置

有效

• 申請號: 200580041852.4
• 申請日: 2005-12-19
• 公開（公告）號: CN101072916A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 安德里亞·比曼;彼得·A·斯特格馬爾;福爾克爾·庫赫
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林;徐敏剛

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的對在基面上駕駛的道 路處理機的行進路徑進行監控的方法、一種根據權利要求11的前序部分 的道路處理機、以及一種根據權利要求17的系統，該系統用于執行對在 基面上駕駛的道路處理機的行進路徑和安裝在該道路處理機上的工作部 分的工作高度進行監測的方法。

背景技術

在道路和廣場的建造和維修中，采用沿著預定的行進路徑駕駛并執 行理想處理步驟的機器來進行各種操作。例如，采用包括載運車和以豎 直可調的方式固定在該載運車上的壓平板或刮平梁的路面修整機來鋪筑 瀝青面。沿著壓平板的前緣從載運車配送瀝青材料。當機器前進到準備 好了的路床上時，壓平板在瀝青材料上刮擦，使瀝青材料平滑并將瀝青 材料壓實，從而形成具有理想表面輪廓的連續瀝青面。

現有技術公開了多種解決方案，通過這些解決方案能使壓平板豎直 定位從而盡可能精確地實現理想的表面輪廓。為了進行豎直定位，例如 要使用基準。如果例如要沿著將要鋪瀝青的道路來張緊繩或線作為基準 線，則需要花相當大的精力。如果采用將要鋪瀝青的基面作為基準，則 必須花費相當大的精力非常精確地形成該基面。根據另一解決方案，采 用激光束來作為基準，在該情況下，采用固定在壓平板上的傳感器來確 定壓平板相對于激光的高度，從而將壓平板保持在理想的高度。

DE?100?60?903公開了這樣一種現有技術，其中采用感測滑板或使 用沿著運動方向分開一定距離的三個激光測量頭來確定基準面的位置。 為了避免用于保持激光傳感器的結構復雜，提出將三個不同取向的激光 測距儀布置在壓平板上方的一位置處，所述激光測距儀確定距一個接一 個沿著運動方向定位的三個測量點的距離。所述距離值均被轉換為高度 和水平距離。根據確定的高度和所需高度，產生針對壓平板或另一處理 工具的高度控制信號。

安裝的精度以及至少一個測量點位于已經鋪筑表面上的事實，降低 了利用傾角取向的激光測距儀確定高度的精度。在道路建筑機的情況下， 由于振動以及較大的溫度和濕度變化，從而極少能實現完全恒定的傳感 器取向。在測距儀定向成傾角向前的情況下，角度中的小的未知變化就 足以在高度(該高度是在假設了錯位取向的情況下從測量值計算而來的) 中引起相當大的誤差。

US?5,549,412公開了這樣一種方法，其中包括豎直可調的工作部分 的道路處理機與至少一個發射器一起使用。所述機器上的傳感器接收所 述至少一個發射機的至少一個信號，并從所接收到的信號導出用來對豎 直可調的工作部分進行豎直定位的高度位置信息。例如，采用GPS系統 作為包括發射機和傳感器的系統。為了實現在基準表面上進行理想的鋪 面，應在所述基準表面上駕駛而不進行處理，僅僅是為了確定基準表面 的位置，這樣就需要進行兩次駕駛操作。

EP?1?079?029?A2公開了這樣一種解決方案，其中，采用GPS系統 和可調節傾角的旋轉激光系統來進行對建筑機的三維控制和校平。建筑 機上的GPS系統確定建筑機的兩個位置坐標，這兩個位置坐標被發送到 靜止的旋轉激光系統。所需高度與實際位置坐標相配合，而且將旋轉激 光器定向成使得在建造機的線性激光接收器的情況下標記所需高度。所 述激光接收機確定工作工具與所述高度的實際偏差。根據這一偏差來調 節工作工具的高度位置。該解決方案非常復雜，因為其包括GPS系統、 復雜的旋轉激光系統、這些系統之間的無線電鏈路、線性激光接收器以 及至少一個控制器。此外，在例如橋下的區域中會發生不能接收到GPS 系統所需的衛星信號的問題。

在DE?196?47?150中描述了用于確定工作部分高度的其它可能性， 其中描述了用于控制道路修整器的安裝高度的裝置和方法。其中通過電 位計傳感器、超聲波傳感器或激光接收器來實現刮平梁邊緣的高度確定。