[發(fā)明專利]用于監(jiān)控道路處理機的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200580041852.4
• 申請日: 2005-12-19
• 公開（公告）號: CN101072916A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安德里亞·比曼;彼得·A·斯特格馬爾;福爾克爾·庫赫
• 申請（專利權(quán)）人: 萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黨曉林;徐敏剛

1.一種用于對在基面(1)上行駛的道路處理機(2)的行進路徑、 以及以豎直可調(diào)的方式布置在所述道路處理機上的工作部分(4)的工作 高度進行監(jiān)控的方法，在該方法中，確定布置在所述道路處理機(2)上 的定位元件(11)的三維位置，從至少兩個三維位置來確定行進方向， 并且確定所述工作部分(4)的工作高度，其中

-將所述工作高度與所需高度比較，和/或

-將所確定的位置與所需位置比較，和/或

-將所確定的行進方向與所需方向比較，

所述方法的特征在于，

-所述定位元件(11)布置在與所述工作部分(4)水平相距一距離 的位置處，沿行進方向位于所述道路處理機(2)的重心的前方，

●該定位元件(11)在所述道路處理機(2)的縱向方向上位于 所述道路處理機沿著行進方向的前端處，而且

●在側(cè)向上位于所述道路處理機(2)的左邊緣或右邊緣處， 而且

-通過利用至少一個基準確定的至少一個值，將所述定位元件(11) 的三維位置的位置高度轉(zhuǎn)化為所述工作部分(4)處的工作高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位元件(11) 定位在沿所述道路處理機(2)的縱向與所述工作部分(4)水平相距一 距離處，所述距離至少為所述道路處理機(2)的縱向延展的一半。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-所述定位元件(11)布置在極左或極右前端，而且

-所述工作部分(4)布置在所述道路處理機(2)沿行進方向的后 端處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述定位元件 (11)和所述工作部分(4)之間形成有固定聯(lián)結(jié)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，為了進行基準確定， 通過布置在所述固定聯(lián)結(jié)件上的傾角傳感器(14)進行至少一次傾角確 定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，為了進行基準確定， 通過布置在所述固定聯(lián)結(jié)件上且取向不同的兩個傾角傳感器(14)來進 行兩次傾角確定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，從所述至少一次傾角 確定導(dǎo)出所述定位元件(11)的位置高度和所述工作部分(4)的工作高 度之間的高度差。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了進行基準確定， 在所述定位元件(11)處進行至少一次距所述基面(1)的第一距離測量， 并且，在不同的時刻，在所述工作部分(4)處進行至少一次距所述基面 (1)的第二位置測量，根據(jù)所述行進速度或位置確定來選擇時間差，從 而使得所述兩個測量基本在相同基準點實施。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，從所述定位元件(11) 的位置高度和所述至少一次第一距離測量來導(dǎo)出所述基準點的位置，并 且，在所述道路處理機(2)行進的同時，優(yōu)選至少沿著一線來確定所述 基面(1)的基部高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，從所述定位元件(11) 的位置高度、所述至少一次第一距離測量以及所述至少一次第二距離測 量導(dǎo)出工作高度，并且，在所述道路處理機(2)行進的同時，優(yōu)選至少 沿著一線來確定所述工作部分(4)的工作高度。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從在兩個時刻的或 來自兩個位置坐標的至少兩個三維位置來確定所述行進方向。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述距離為所述道 路處理機(2)的整個縱向延展。