[發明專利]自動倉庫

有效

• 申請號: 200580041491.3
• 申請日: 2005-12-01
• 公開（公告）號: CN101068730A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 石田正人;三田芳則
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06K17/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

技術領域

本發明涉及自動倉庫。

背景技術

專利文獻1公開了在物品進貨時讀取ID標簽的數據、自動進行物品檢查的技術。但是，專利文獻1沒有對將ID標簽用于自動倉庫、特別是沒有對管理收容在槽桶容器(bucket)、托板或托盤等載體(carrier)上的物品的ID進行探討。而且，也沒有對從載體取出物品時、將與該物品對應的數據寫入到各個物品上的情況進行探討。

專利文獻1：日本特開2002-104632號

發明的內容

本發明提供一種能對收容在載體中或從載體取出的各個物品的ID有把握地進行管理的自動倉庫。

本發明的自動倉庫，借助轉移裝置將物品出入庫，上述轉移(transfer)裝置設有相對于收容多個物品的載體將物品一個個地保持并進行轉移的手柄，該自動倉庫的特征在于，在上述手柄上安裝著用于讀取物品的ID標簽的數據的ID讀出器。

優選為，上述ID讀出器是ID讀寫器。

優選為，設有對入庫物品進行攝像、求出它的位置的機構，根據求出的位置控制上述手柄(hand)、將物品轉移給載體；而且還設有用于存儲的單元，該存儲單元對上述手柄將入庫物品放置于載體上的位置和讀取的ID標簽的數據進行存儲。

此外，本發明的自動倉庫，借助轉移裝置將物品出入庫，上述轉移裝置設有從收容多個物品的載體將物品一個個地保持并取出的手柄，該自動倉庫的特征在于，在上述手柄上安裝著用于將數據寫入到物品的ID標簽中的ID記錄器。

本發明的自動倉庫，由于在將物品一個個地轉移的手柄上設有ID讀出器，因而能管理到將哪個ID的物品收容到載體的哪個位置上。而且在出庫時，能對每個物品進行管理，管理哪個ID的物品出庫了。此外，由于將ID讀出器安裝在將物品一個個保持且進行轉移的手柄上，因而能讀取保持著的物品的ID標簽，不能讀取其它的物品的ID標簽的數據。

優選為，將ID讀出器設置在將物品一個個保持且進行轉移或從載體取出的手柄上。因此，若在入庫時使用該手柄，則能相對于各個物品讀出它的ID數據，并且如果有了每個物品的數據，就能將其寫入。而且若在出庫時使用該手柄，則能進行出庫物品的檢查，還能寫入每個物品的數據。

優選對入庫物品進行攝像，根據求得的位置，對上述手柄進行控制，將物品轉移到載體上，而且對手柄將入庫物品載放到載體上的位置和所讀取的ID標簽的數據加以存儲。由此，手柄就能可靠地將物品轉移到載體上，能對載體的哪個位置上、是否有ID物品存在進行管理。

此外，用本發明還能在各個物品的ID標簽上寫入與該物品相對應的數據。譬如能與物品相對應地寫入它的品賞期限或收件人的姓名地址、批發價格、下次運送目的地，能容易地通過物品單位進行物流管理。而且在該場合下，由于將ID讀出器設置在一個個地轉移物品的手柄上，因而與別的物品的ID標簽之間不會產生干擾。

附圖說明

圖1是模式地表示實施例的自動倉庫的布置的俯視圖。

圖2是表示在實施例的自動倉庫中的工位的俯視圖。

圖3是表示在實施例的自動倉庫中的工位側視圖。

圖4是表示在實施例中使用的ID標簽的數據結構的圖。

圖5表示在實施例的自動倉庫中、對從攝像機或ID讀出器輸出的數據進行處理的框圖。

圖6是表示在實施例中、入庫時的處理算法的流程圖。

圖7是表示在實施例中、出庫時的處理算法的流程圖。

符號說明

2自動倉庫?????????4貨架????????5堆垛起重機

6升降臺???????????7ID讀出器????8入庫工位

9出庫工位?????????10轉移裝置

11，12手柄????????13，14攝像機

16長距離傳送帶????17分類器

20計算機??????????22ID讀出器

23?ID讀寫器???????24框架

26臂??????????????28傳送帶?????29升降機

30槽桶容器????????32托盤???????34物品

36、37?ID標簽?????40畫像識別部

42物品數據算出部

具體實施方式

下面，說明實施本發明的最佳實施例。