[發明專利]自動倉庫

有效

• 申請號: 200580041491.3
• 申請日: 2005-12-01
• 公開（公告）號: CN101068730A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 石田正人;三田芳則
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06K17/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

1.一種自動倉庫，借助轉移裝置將物品出入庫，上述轉移裝置設有相對于收容多個物品的載體將物品一個個地保持并進行轉移的手柄，該自動倉庫的特征在于，

在上述手柄上安裝著用于讀取物品的ID標簽的數據的ID讀出器；

并且，設有用于對入庫的物品進行攝像并求出它的位置的攝像單元，根據求出的位置對上述手柄進行控制，由此一邊讀取物品的ID標簽的數據，一邊將物品載放于上述載體上；

還設有存儲單元，該存儲單元是用于存儲上述手柄將物品放置于載體上的位置和讀取的ID標簽的數據；

根據存儲在上述存儲單元中的物品的放置位置，用上述手柄從上述載體揀選物品，并讀取所揀選的物品的ID標簽的數據。

2.如權利要求1所述的自動倉庫，其特征在于，

通過設置放置多個上述物品的托盤，且上述載體是槽桶容器，上述攝像單元對托盤內的多個物品進行攝像，求得進行入庫的多個物品的位置。

3.如權利要求1所述的自動倉庫，其特征在于，

將上述存儲單元設置在計算機上，該計算機用于對自動倉庫的在庫進行管理，并對上述轉移裝置進行控制。

4.如權利要求1所述的自動倉庫，其特征在于，

設有作為上述轉移裝置的入庫用的轉移裝置和出庫用的轉移裝置，在出庫用的轉移裝置的手柄上安裝著ID讀寫器，從載體將物品揀選時，讀取物品的ID標簽的數據，且將出庫時的數據寫入該ID標簽中。

5.如權利要求4所述的自動倉庫，其特征在于，

上述入庫用的轉移裝置將物品一個個地從放置了多個物品的托盤向作為上述載體的槽桶容器中轉移；上述出庫用的轉移裝置將物品一個個地從上述槽桶容器向出庫用的托盤上轉移。