[發(fā)明專利]用于機器人輔助假發(fā)編制的系統(tǒng)和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200580040513.4
• 申請日: 2005-10-24
• 公開（公告）號: CN101065745A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 菲利普·L·吉爾登伯格
• 申請（專利權(quán)）人: 菲利普·L·吉爾登伯格
• 主分類號: G06F17/00
• 分類號: G06F17/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 郭思宇

相關(guān)申請的交叉參考

本申請要求享受2004年10月22日申請的美國臨時申請No.60/621,586的優(yōu)先權(quán)。

背景技術(shù)

假發(fā)是戴著使人改變外貌的人造頭套。男性和女性同樣戴假發(fā)，并且用于許多不同的應(yīng)用。從歷史上來看，貴族、皇室和高銜官員傳統(tǒng)上都戴假發(fā)來象征他們的社會地位。今天，戴假發(fā)往往是為了掩飾頭發(fā)變稀或脫落。例如，癌癥病人往往用假發(fā)來掩飾由于化療而導(dǎo)致脫落的頭發(fā)。假發(fā)在娛樂環(huán)境中也具有用來改變演員和表演者外貌的用途。總之，假發(fā)的使用和應(yīng)用隨著當(dāng)時的時尚和造型的不同而改變。

假發(fā)編制通常從要附著上真實的或合成的毛發(fā)的根基或襯帽開始。此后，襯帽、假發(fā)帽和根基可互換地用來泛指假發(fā)的基底或承載結(jié)構(gòu)。襯帽的特性，諸如大小、形狀、成份之類，可以根據(jù)具體應(yīng)用而改變。例如，假發(fā)帽可以是手制或機制的，由細眼網(wǎng)或單纖維材料組成。在一個實施例中，襯帽由半透明的單纖維材料組成，戴上后可以透出頭皮的自然膚色。此外，襯帽上還可以添加其他材料，諸如Dermafix，在受到體溫加熱時該材料有助于使襯帽貼緊頭皮。

簡單地說，假發(fā)通過將毛發(fā)附著到襯帽上編制而成。毛發(fā)可以匹配最終用戶的需要而有選擇地附著到襯帽上，例如掩飾變稀或禿發(fā)的區(qū)域、帶來所希望的娛樂效果等。毛發(fā)的特性，諸如質(zhì)地、質(zhì)量、顏色、長度之類，可以根據(jù)假發(fā)的具體應(yīng)用或編制技術(shù)而改變。此外，毛發(fā)可以包含人發(fā)、合成纖維、或動物毛發(fā)。

可得到的假發(fā)通常有普通的、半定制的和定制的這三種類型的假發(fā)。普通假發(fā)(stock?wig)通常是機器制做的，不必為具體個人或應(yīng)用特意設(shè)計。這樣，普通假發(fā)通常成本比較便宜，令人遺憾的是往往在假發(fā)的品貌和質(zhì)量上有顯著的犧牲。此外，由于普通假發(fā)在很少甚至沒有來自最終用戶的輸入數(shù)據(jù)的情況下制造，因此這些假發(fā)在佩戴時往往會被人認出。在一個例子中，普通假發(fā)用鎖線機編制，將毛發(fā)附著到作為長線繩的“緯紗(weft)”上。一旦毛發(fā)縫到緯紗上后，就將它圍著襯帽纏繞，并附著到襯帽上。

半定制和定制的假發(fā)在佩戴時能提供更自然的外觀。下面，可互換地用半定制和定制的假發(fā)來指按具體應(yīng)用、用戶群或用戶個人編制的假發(fā)。對于定制的假發(fā)，用來編制假發(fā)的襯帽和頭發(fā)的各種特性，諸如位置、顏色、質(zhì)地、長度之類等，都可以遵照用戶的需要定制，以與具體應(yīng)用或個人匹配。

令人遺憾的是，假發(fā)編制是枯燥乏味、費時、費力的，因此也是昂貴的過程。特別是對于定制假發(fā)的編制來說更是這樣。例如，在編制定制假發(fā)時，襯帽通常是定制的，適合某具體個人的頭皮。這經(jīng)常涉及測量個人的頭皮和頭部，并且使襯帽末端與個人的發(fā)線匹配。也考慮假發(fā)要提供的所希望的覆蓋區(qū)域。例如，在部分禿發(fā)的情況下，襯帽可以編制成僅覆蓋個人頭皮上禿發(fā)的部分。在完全禿發(fā)的情況下，或者從美容角度的需求來看，襯帽可以設(shè)計成覆蓋個人的整個頭皮。

一旦以可接受的狀態(tài)設(shè)定了襯帽的規(guī)格，就可以通過將毛發(fā)附著到襯帽上的所需位置來編制假發(fā)。用人工勞動密集的一根接一根的過程將毛發(fā)附著到襯帽上。假發(fā)制造商將這個過程稱為排假發(fā)(ventilating?a?wing)。用針將每根毛發(fā)穿過襯帽，繞著它本身以打結(jié)方式反穿過襯帽。所用的這個過程類似于扎地毯所用的“舌針針鉤(latch?hook)”技術(shù)。典型的假發(fā)可能需要將這個過程反復(fù)30,000到40,000次。此外，要完成扎假發(fā)的人工過程通常花費40到60個小時。

因此，需要一種降低編制假發(fā)期間所用的重復(fù)人工操作步驟的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明旨在克服或至少降低以上所提出的一個或多個問題的影響。

發(fā)明內(nèi)容

這里所公開的本發(fā)明包括一種編制假發(fā)的方法，這種方法包括：將連結(jié)到機器人的一個機器人臂上的至少一個執(zhí)行件定位得鄰近假發(fā)襯帽；以及操作執(zhí)行件，將至少一根毛發(fā)固定地附著到假發(fā)襯帽上。

本發(fā)明的某些其他實施例包括一種編制假發(fā)的方法，這種方法包括：用機器人的控制器確定和配準(zhǔn)假發(fā)襯帽相對于連接到機器人的一個機器人臂上的至少一個執(zhí)行件的三維位置；由控制器操作該執(zhí)行件，從供發(fā)區(qū)檢取至少一根毛發(fā)；以及將從供發(fā)區(qū)檢取的該至少一根毛發(fā)固定地附著到假發(fā)襯帽上由機器人控制器指定的位置。