[發(fā)明專利]用于機(jī)器人輔助假發(fā)編制的系統(tǒng)和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200580040513.4
• 申請日: 2005-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN101065745A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菲利普·L·吉爾登伯格
• 申請（專利權(quán)）人: 菲利普·L·吉爾登伯格
• 主分類號(hào): G06F17/00
• 分類號(hào): G06F17/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 郭思宇

1.一種編制假發(fā)的方法，包括：

(a)將連接到機(jī)器人的機(jī)器人臂上的至少一個(gè)執(zhí)行件定位成鄰近假發(fā)襯帽；以及

(b)操作該執(zhí)行件，以將至少一根毛發(fā)固定地附著到假發(fā)襯帽上，

其中所述假發(fā)襯帽相對于執(zhí)行件的三維位置由機(jī)器人的控制器配準(zhǔn)，并且所述配準(zhǔn)通過至少兩個(gè)攝影機(jī)經(jīng)由三角測量技術(shù)而獲得。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一根毛發(fā)通過舌針針鉤技術(shù)附著到假發(fā)襯帽上。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述執(zhí)行件還包括一個(gè)以上的機(jī)械器件。

4.一種編制假發(fā)的方法，包括：

(a)確定假發(fā)襯帽相對于連接到機(jī)器人的機(jī)器人臂上的至少一個(gè)執(zhí)行件的三維位置；

(b)操作執(zhí)行件，從供發(fā)區(qū)檢取至少一根毛發(fā)；以及

(c)操作執(zhí)行件，將從供發(fā)區(qū)檢取的該至少一根毛發(fā)固定地附著到假發(fā)襯帽上由機(jī)器人控制器指定的位置。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述至少一根毛發(fā)通過舌針針鉤技術(shù)附著到假發(fā)襯帽上。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述假發(fā)襯帽的三維位置通過視頻配準(zhǔn)技術(shù)確定。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述假發(fā)襯帽在視頻配準(zhǔn)后的位置作為圖像在監(jiān)視器上顯示。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述圖像被表示假發(fā)的最終用戶的第二圖像覆蓋。

9.如權(quán)利要求4所述的方法，其中通過使用至少一個(gè)將假發(fā)襯帽托持架定位在預(yù)定位置的通用連接器而確定所述假發(fā)襯帽的三維位置。

10.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述執(zhí)行件還包括一個(gè)以上的機(jī)械器件。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述一個(gè)以上的機(jī)械器件能夠自動(dòng)互換并且能夠協(xié)同操作，用于以機(jī)器人方式將至少一根毛發(fā)附著到假發(fā)襯帽上。

12.一種編制假發(fā)的方法，包括：

(a)用機(jī)器人的控制器配準(zhǔn)假發(fā)襯帽相對于連接到機(jī)器人的機(jī)器人臂上的至少一個(gè)執(zhí)行件的三維位置；

(b)對標(biāo)在模型上的至少一個(gè)可信標(biāo)志與假發(fā)襯帽上的一些位置進(jìn)行協(xié)同定位；

(c)操作執(zhí)行件，以便從供發(fā)區(qū)檢取至少一根毛發(fā)；以及

(d)操作執(zhí)行件，以便將從供發(fā)區(qū)檢取的該至少一根毛發(fā)固定地附著到假發(fā)襯帽上的位于一個(gè)位置的一個(gè)區(qū)位，所述一個(gè)位置由該一個(gè)位置到該至少一個(gè)可信標(biāo)志的協(xié)同定位的位置的距離遠(yuǎn)近來指定。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述至少一根毛發(fā)通過舌針針鉤技術(shù)附著到假發(fā)襯帽上。

14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述模型是用于要為其編制假發(fā)的個(gè)體。

15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述執(zhí)行件還包括一個(gè)以上的機(jī)械器件。

16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述一個(gè)以上的機(jī)械器件能夠自動(dòng)互換且能夠協(xié)同操作，用于以機(jī)器人方式將毛發(fā)附著系到假發(fā)襯帽上。

17.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述假發(fā)襯帽的三維位置通過視頻配準(zhǔn)技術(shù)來配準(zhǔn).

18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述假發(fā)襯帽在視頻配準(zhǔn)后的位置作為實(shí)時(shí)圖像在監(jiān)視器上顯示。

19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述圖像被表示假發(fā)的最終用戶的第二圖像覆蓋。

20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中進(jìn)行覆蓋的所述第二圖像用來規(guī)劃或指導(dǎo)假發(fā)的編制。