[發明專利]壓力機械的模具緩沖裝置

有效

• 申請號: 200580039171.4
• 申請日: 2005-11-14
• 公開（公告）號: CN101060944A
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 河野泰幸;長谷波克紀
• 申請（專利權）人: 會田工程技術有限公司
• 主分類號: B21D24/02
• 分類號: B21D24/02;B30B15/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及壓力機械的模具緩沖(die?cushion)裝置，尤其涉及能夠進行機械式壓力機、電動(伺服)壓力機、液壓壓力機等壓力機械的緩沖作用和緩沖能力的控制的模具緩沖裝置。?

背景技術

一直以來，提出的是在壓力成形開始時能夠進行沖擊壓力抑制和在壓力機運轉速度的切換時進行壓力過調節抑制的模具緩沖裝置的緩沖壓力控制裝置(專利文獻1)。?

該模具緩沖裝置的緩沖壓力控制裝置通過基于預先確定的緩沖壓力值和支撐緩沖墊的液壓驅動缸的液壓檢測值的控制偏差而生成的操作量信號，來調整在所述液壓驅動缸的噴出流路內設置的伺服閥的開度，并附加性地對應于壓力機滑塊的運轉速度使所述操作量信號變化。?

另外，提出了具備NC伺服閥和位置控制伺服閥的壓力機的模具緩沖裝置，所述NC伺服閥通過進行緩沖墊的緩沖驅動缸的壓力控制來獲得緩沖作用，所述位置控制伺服閥通過控制向支撐模具緩沖墊的液壓驅動缸的上室、下室供給和排出的壓力油來進行緩沖墊的預加速、輔助上升、鎖定及上升(專利文獻2)。?

專利文獻1：日本專利文獻特開平5-131295號公報；?

專利文獻2：日本專利文獻特開平7-24600號公報。?

但是，專利文獻1所述的模具緩沖裝置的緩沖壓力控制裝置雖然對應于壓力機運轉速度對伺服閥的開度輔助性地進行加法運算，但在為了通過壓力反饋控制來自液壓驅動缸的噴出流量，從而使滑塊速度較快時，存在如下的問題：相對于壓力的上升響應速度，伺服閥的響應速度變慢，無法進行充分的沖擊壓力的控制，另外，若產生壓力機運轉速度或壓力指令的變化，則壓力對于壓力指令的追隨性變差。另外，由于只將伺服閥作為控制模具緩沖壓力的壓力控制機構來使用，且具備在脫模作用時用于使其他驅動缸動作的空氣壓力回路，因此，在需要使用多個高價伺服閥這一點上存在問題。

另一方面，在專利文獻2中，雖然以抑制滑塊與緩沖墊高速沖撞時產生的沖擊壓力為目的，為了減少滑塊和緩沖墊的相對速度而使緩沖墊向下方預加速，但是存在對成形帶來制約的問題。另外，通過不同于NC伺服閥的位置控制閥來獲得脫模作用，這會引起與專利文獻1相同的問題，即需要使用多個高價伺服閥。?

發明內容

本發明正是鑒于這樣的問題而作出的，其目的在于提供一種壓力機械的模具緩沖裝置，所述模具緩沖裝置即使在滑塊與緩沖墊高速沖撞時，也能夠良好地抑制沖擊壓力，并且相對于模具緩沖壓力指令的追隨性優越，另外，能夠以廉價的裝置實現模具緩沖壓力控制和脫模位置控制。?

為了達成所述目的，本發明第一方案提供一種壓力機械的模具緩沖裝置，其特征在于，具備：液壓驅動缸，其支撐緩沖墊；比例流量控制閥，其設在與所述液壓驅動缸的下室連接的流路內；模具緩沖壓力指令機構，其輸出預先設定的模具緩沖壓力指令；滑塊速度檢測機構，其檢測壓力機械的滑塊速度；以及控制機構，其通過控制所述比例流量控制閥的開度來控制從所述液壓驅動缸的下室噴出的流量，該控制結構機構根據所述模具緩沖壓力指令和由所述滑塊速度檢測機構檢測到的滑塊速度，在從在所述滑塊向所述緩沖墊開始下降后到所述緩沖墊通過與所述滑塊的沖撞而開始下降之前的期間，從所述滑塊到達規定位置時刻開始作用下所述緩沖墊開始下降前，開始控制所述比例流量控制閥的開度，使得從所述緩沖墊因所述壓力機械的滑塊與所述緩沖墊沖撞的所述緩沖墊的而開始下降的時刻時開始，模具緩沖壓力成為與所述模具緩沖壓力指令對應的壓力。?

?即，如現有技術所述，若通過液壓驅動缸的下室的壓力反饋來控制對來自該液壓驅動缸的噴出流量進行控制的伺服閥的開度，則在當滑塊和緩沖墊沖撞時，在所述液壓驅動缸的下室的壓力的上升響應比所述伺服閥的響應快的情況下產生沖擊壓力，但是在本發明中，使用沖撞前預先設定的模具緩沖壓力指令和滑塊速度(或沖撞后的緩沖墊速度)，控制比例流量?控制閥成為適當開度，由此，能夠防止沖擊壓力的產生，另外，能夠追隨性良好地控制成為壓力指令所指示的模具緩沖壓力。?

本發明第二方案的壓力機械的模具緩沖裝置以第一方案為基礎，其特征在于，當與所述滑塊速度檢測機構檢測到的滑塊速度成比例的從所述液壓驅動缸的下室噴出的流量為Q，所述液壓驅動缸的下室的壓力為P時，與所述比例流量控制閥的開度成比例的閥系數Kv根據伯努利式，可以表示成?