[發明專利]壓力機械的模具緩沖裝置

有效

• 申請號: 200580039171.4
• 申請日: 2005-11-14
• 公開（公告）號: CN101060944A
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 河野泰幸;長谷波克紀
• 申請（專利權）人: 會田工程技術有限公司
• 主分類號: B21D24/02
• 分類號: B21D24/02;B30B15/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種壓力機械的模具緩沖裝置，其特征在于，具備：

液壓驅動缸，其支撐緩沖墊；

比例流量控制閥，其設在與所述液壓驅動缸的下室連接的流路內；

模具緩沖壓力指令機構，其輸出預先設定的模具緩沖壓力指令；

滑塊速度檢測機構，其檢測壓力機械的滑塊速度；以及

控制機構，其通過控制所述比例流量控制閥的開度來控制從所述液壓驅動缸的下室噴出的流量，該控制機構根據所述模具緩沖壓力指令和由所述滑塊速度檢測機構檢測到的滑塊速度，在所述滑塊向所述緩沖墊開始下降后到所述緩沖墊通過與所述滑塊的沖撞而開始下降之前的期間，從所述滑塊到達規定位置的時刻起，開始控制所述比例流量控制閥的開度，使得從所述緩沖墊因所述壓力機械的滑塊與所述緩沖墊沖撞而開始下降的時刻起，模具緩沖壓力成為與所述模具緩沖壓力指令對應的壓力。

2.如權利要求1所述的壓力機械的模具緩沖裝置，其特征在于，

當與所述滑塊速度檢測機構檢測到的滑塊速度成比例的從所述液壓驅動缸的下室噴出的流量為Q，所述液壓驅動缸的下室的壓力為P時，與所述比例流量控制閥的開度成比例的閥系數Kv根據伯努利式，可以表示成

Kv=Q/P,]]>

所述控制機構根據閥系數來控制所述比例流量控制閥的開度，所述閥系數是用壓力指令的平方根來除使用所述滑塊速度檢測機構檢測到的滑塊速度計算的流量而求出的。

3.如權利要求1所述的壓力機械的模具緩沖裝置，其特征在于，

所述控制機構包括：

對來自檢測壓力機械的滑塊位置的位置檢測機構的位置信號進行時間微分而計算所述滑塊速度的速度計算機構、

檢測壓力機械的驅動軸的角速度從而檢測所述滑塊速度的機構、以及

對壓力機械的驅動軸的角度進行時間微分而計算出角速度并根據計算出的所述角速度檢測所述滑塊速度的機構之中的任意一種機構。

4.如權利要求1所述的壓力機械的模具緩沖裝置，其特征在于，

所述控制機構具有基于所述模具緩沖壓力指令和由所述滑塊速度檢測機構檢測到的滑塊速度來運算所述比例流量控制閥的操作量的第一操作量運算機構，并基于所述操作量來控制所述比例流量控制閥的開度。

5.如權利要求1所述的壓力機械的模具緩沖裝置，其特征在于，

所述控制機構具有：

基于所述模具緩沖壓力指令和由所述滑塊速度檢測機構檢測到的滑塊速度來運算所述比例流量控制閥的操作量的第一操作量運算機構；

檢測所述液壓驅動缸的下室的壓力的壓力檢測機構；

從所述模具緩沖壓力指令減去所述壓力檢測機構檢測到的壓力信號的減法運算機構；

基于所述減法運算機構所得到的減法運算結果來運算所述比例流量控制閥的修正量的修正量運算機構；以及

對所述操作量和修正量進行加法運算的加法運算機構；

所述控制機構基于所述加法運算機構的所述加法運算所得到的加法運算結果來控制所述比例流量控制閥的開度。

6.如權利要求1所述的壓力機械的模具緩沖裝置，其特征在于，

所述控制機構具有：

基于所述模具緩沖壓力指令和由所述滑塊速度檢測機構檢測到的滑塊速度來運算所述比例流量控制閥的操作量的第一操作量運算機構；

檢測所述液壓驅動缸的下室的壓力的壓力檢測機構；

從所述模具緩沖壓力指令減去所述壓力檢測機構檢測到的壓力信號的減法運算機構；

對所述減法運算機構所得到的減法運算結果加以限制的限制運算機構；

基于所述限制運算機構對所述減法運算結果加以所述限制所得到的限制結果來運算所述比例流量控制閥的修正量的修正量運算機構；以及

對所述操作量和修正量進行加法運算的加法運算機構；

所述控制機構基于所述加法運算機構的所述加法運算所得到的加法運算結果來控制所述比例流量控制閥的開度。