[發明專利]內窺鏡形狀檢測裝置

有效

• 申請號: 200580038920.1
• 申請日: 2005-11-14
• 公開（公告）號: CN101056575A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 小野田文幸;丹羽寬;織田朋彥;佐藤稔;三宅憲輔;三好義孝;辻和孝;相沢千惠子
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社;奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術領域

本發明涉及使用磁場產生元件和磁場檢測元件來檢測內窺鏡插入形狀等并進行顯示的內窺鏡形狀檢測裝置。

背景技術

近年來，采用了一種內窺鏡形狀檢測裝置，該裝置使用磁場產生元件和磁場檢測元件來檢測插入體內等的內窺鏡的形狀等，并使用顯示單元來進行顯示。

例如，在日本國特開2003-245243號公報等中公開了一種使用磁場來檢測內窺鏡形狀并顯示檢測出的內窺鏡形狀的裝置。該裝置驅動在插入體內的內窺鏡的插入部內以規定間隔配置的多個磁場產生元件，使其周圍產生磁場。然后，使用配置在體外的磁場檢測元件，根據產生磁場來檢測各磁場產生元件的三維位置。根據檢測出的各磁場產生元件的三維位置信息生成使各磁場產生元件連續地連接的曲線，通過顯示單元顯示模型化后的插入部的三維圖像。

手術醫生等通過觀察該圖像，可把握插入體內的插入部的前端部的位置和插入形狀等，可順利地進行插入到目標部位的作業等。

然而，在上述日本國特開2003-245243號公報記載的內窺鏡形狀檢測裝置中，檢測在插入部內以規定間隔配置的多個磁場產生元件即源線圈的斷線或短路，判斷是否能使用內窺鏡形狀檢測裝置。因此，當檢測出源線圈的斷線或短路來判斷為不能使用內窺鏡形狀檢測裝置時，不能獲得內窺鏡形狀檢測裝置的插入部的前端部的位置和插入形狀等的信息，插入目標部位的作業只能依靠手術醫生的經驗，因而不能期待有效的插入到目標部位的作業，存在給實際檢查帶來障礙的可能性。

發明內容

本發明就是鑒于上述情況而作成的，本發明的目的是提供一種可根據在插入部內以規定間隔配置的形狀檢測用元件的電氣物性來檢測該元件的劣化狀況的內窺鏡形狀檢測裝置。

本發明提供一種內窺鏡形狀檢測裝置，其特征在于，該內窺鏡形狀檢測裝置具有：檢測部，其把多個磁場產生元件和多個磁場檢測元件中的一方的元件配置在插入被檢體內的內窺鏡的插入部內部，把另一方的元件配置在被檢體外部，把上述另一方的元件的位置用作基準來檢測配置在上述插入部內部的一方的元件的各位置；以及形狀估計部，其控制上述檢測部，并根據上述檢測部的檢測結果估計內窺鏡插入部的形狀；其特征在于，該內窺鏡形狀檢測裝置具備：物性值檢測部，其檢測上述多個磁場產生元件的電氣物性值；以及驅動狀態控制部，其根據上述電氣物性值來控制上述多個磁場產生元件的驅動電壓。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施例1的內窺鏡系統的結構的結構圖。

圖2是示出內置于圖1的線圈單元中的線圈的配置例的圖。

圖3是示出圖1的內窺鏡形狀檢測裝置的結構的結構圖。

圖4是示出圖3的接收塊和控制塊的結構的圖。

圖5是示出圖3的接收塊的詳細結構的圖。

圖6是示出圖4的二端口存儲器等的動作的時序圖。

圖7是示出圖1的電子內窺鏡的結構的圖。

圖8是示出圖4的二端口存儲器的內存映射的圖。

圖9是示出圖4的源線圈驅動電路部的結構的圖。

圖10是對圖3的內窺鏡系統的作用進行說明的流程圖。

圖11是示出圖1的內窺鏡形狀檢測裝置的內部功能結構的框圖。

圖12是示出圖1的內窺鏡形狀檢測裝置描繪在監視器畫面上的插入形狀圖形的一例的圖。

圖13是示出圖1的內窺鏡形狀檢測裝置進行的顯示控制的流程圖。

圖14是示出實施例1的插入部的插入形狀圖形被描繪在監視器畫面的第1規定區域外的狀態的圖。

圖15是示出對圖14所示的插入形狀圖形進行了第1顯示變更處理后的狀態的圖。

圖16是示出實施例1的插入部的插入形狀圖形被描繪在監視器畫面的第2區域外的狀態的圖。

圖17是示出對圖16所示的插入形狀圖形進行了第2顯示變更處理后的狀態的圖。

圖18是示出本發明的實施例2的內窺鏡形狀檢測裝置的源線圈驅動電路部的結構的圖。

圖19是示出實施例2的二端口存儲器的內存映射的圖。

圖20是對實施例2的內窺鏡系統的作用進行說明的流程圖。

圖21是示出本發明的實施例3的內窺鏡形狀檢測裝置的源線圈驅動電路部的結構的圖。

圖22是對實施例3的內窺鏡系統的作用進行說明的流程圖。

圖23是對圖22的處理進行說明的說明圖。

圖24是示出圖21的源線圈驅動電路部的變形例的結構的圖。

圖25是對圖24的源線圈驅動電路部的作用進行說明的說明圖。

圖26是示出本發明的實施例4的內窺鏡形狀檢測裝置的源線圈驅動電路部的結構的圖。