[發明專利]自主裝載鏟系統

有效

• 申請號: 200580038198.1
• 申請日: 2005-09-01
• 公開（公告）號: CN101057043A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: K·福雷姆
• 申請（專利權）人: 西門子能量及自動化公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/43
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 劉春元;魏軍

相關申請的交叉引用

本申請要求對2004年9月1日提交的未決美國臨時專利申請序 列號60/606,570(代理檔案號2004P14919US)的優先權，并在這里 結合其全文作為引用。

背景

諸如采礦鏟(mining?shovel)的大型機械的操作可能是高成本 的。操作的成本可能包括操作者的薪水。額外的成本可能包括維護 適于操作者的環境條件。比如，采礦鏟可能工作于惡劣的環境中。 因此，操作者可能受傷。同樣，在一些操作中高原病也可能涉及。

還可能的是，操作者可能不按照操作規則和指導原則操作昂貴 的機械。因此，機械的維護成本可能是相當高的。其他的成本可能 包括操作者培訓以及與當操作者由于假期、患病等而不工作時機械 的停機時間相關的機會成本。因此公開了在沒有人類操作成本的情 況下操作鏟的系統和方法。

概述

特定的示例性實施例可能包括用于遠程和/或自主操作機械的系 統和/或方法。在一個示例性實施例中，該機械可以是挖掘機，諸如 電采礦鏟。機械的自主控制可以減少和/或取消操作人員，這可以顯 著降低與機械相關的成本。

附圖說明

參照示例性附圖，通過以下對特定示例性實施例的詳述將會更 容易地理解各種各樣的可能的實施例，其中：

圖1是包含自主機械的系統1000的示例性框圖；

圖2是包含自主機械的系統2000的示例性實施例的框圖；

圖3是方法3000的示例性實施例的流程圖；

圖4是包含自主機械的系統4000的示例性實施例的框圖；

圖5是方法5000的示例性實施例的流程圖；

圖6是信息裝置6000的示例性實施例的框圖；

圖7是包含自主機械的系統7000的示例性實施例的框圖；

圖8是方法8000的示例性實施例的流程圖；

圖9是方法9000的示例性實施例的流程圖；

圖10是方法10000的示例性實施例的流程圖；

圖11是與方法10000相關的方法11000的示例性實施例的流程 圖；

圖12是方法12000的示例性實施例的流程圖；

圖13是與方法12000相關的方法13000的示例性實施例的流程 圖；

圖14是與方法12000相關的方法14000的示例性實施例的流程 圖；

圖15是方法15000的示例性實施例的流程圖；

圖16是與方法15000相關的方法16000的示例性實施例的流程 圖；

圖17是方法17000的示例性實施例的流程圖；以及

圖18是與方法17000相關的方法18000的示例性實施例的流程 圖。

定義

當這里采用以下術語時，適用所附的定義：

一個-至少一個。

行動-行為、動作、步驟、和/或過程或其部分。

適于-使適合或符合特定的用途或情形。

設備-用于特定目的的器具或裝置。

自動地-以基本上不依賴用戶的影響或控制的方式通過信息裝置 來執行。

斜坡(bank)-傾斜的土地表面。

邊界-界限。

繞過-通過采用替代方案來避開。

電纜-適于輸送電能的絕緣導體。

電纜卷筒-適于饋送或收回電纜的卷軸。

計算-通過數學和/或邏輯規則確定。

能夠-在至少一些實施例中，有能力的。

改變-使發生差異。

最靠近-最接近。

通信-交換信息。

通信耦合-以便利于通信的方式來鏈接。

比較-檢查以便注意在至少兩個項目之間的相似或差異。

包含-包括但不局限于。

控制-指導、產生影響于。

周期時間-與利用電采礦鏟來裝載運輸機械有關的時間段。

數據-獨特的信息片段，通常以特定的或預定的方式被格式化和/ 或被組織以表述方案。

定義-建立概要、形式或構造。

探測-感測或感知。

探測器-適于感測或感知的裝置。

確定-決定。