[發明專利]自主裝載鏟系統

有效

• 申請號: 200580038198.1
• 申請日: 2005-09-01
• 公開（公告）號: CN101057043A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: K·福雷姆
• 申請（專利權）人: 西門子能量及自動化公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/43
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 劉春元;魏軍

1.?用于控制電采礦鏟的系統，包括：

處理器，其適于：

響應于采掘表面的掃描來確定采掘表面的輪廓；

從多個預定的斜坡輪廓中識別一個預定的斜坡輪廓，所識別的 預定的斜坡輪廓是所述多個預定的斜坡輪廓對所述采掘表面的輪廓 的最近匹配；

根據所識別的預定的斜坡輪廓來確定第一電采礦鏟采掘流程；

執行優化例行程序以確定第二電采礦鏟采掘流程；

把所述第一電采礦鏟采掘流程與所述第二電采礦鏟采掘流程相 比較以確定優選的電采礦鏟采掘流程；以及

將所述優選的電采礦鏟采掘流程提供給電采礦鏟。

2.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于獲得所述采掘表面的掃描的聲納掃描儀。

3.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于獲得所述采掘表面的掃描的光學掃描儀。

4.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于接收關于所述電采礦鏟的全球定位系統(GPS)信息的接 收器，所述接收器被通信耦合到所述處理器，所述處理器適于使用 所接收的GPS信息來確定所述第一電采礦鏟采掘流程。

5.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于接收關于與所述電采礦鏟相關的采礦運輸車輛的全球定位 系統(GPS)信息的接收器，所述接收器被通信耦合到所述處理器， 所述處理器適于使用所接收的GPS信息來確定所述第一電采礦鏟采 掘流程。

6.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于接收關于與所述電采礦鏟相關的采礦車輛的全球定位系統 (GPS)信息的接收器，所述接收器被通信耦合到所述處理器，所述 處理器適于使用所接收的GPS信息來確定所述第一電采礦鏟采掘流 程。

7.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于存儲所述多個預定的斜坡輪廓的存儲器裝置，所述存儲器 裝置適于被通信耦合到所述處理器。

8.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

所述電采礦鏟，其中所述電采礦鏟適于與所述處理器通信耦 合。

9.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

與所述電采礦鏟相關的采礦運輸車輛，所述采礦運輸車輛適于 被通信耦合到所述處理器。

10.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于測量與所述電采礦鏟相關的功率的功率測量子系統，所述 功率測量子系統適于將所測量的功率傳遞給所述處理器，所述處理 器適于使用所測量的功率來確定所述第一電采礦鏟采掘流程。

11.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于和與所述電采礦鏟相關的采礦運輸車輛進行無線通信的收 發器，所述收發器適于被通信耦合到所述處理器。

12.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于探測對象對所述電采礦鏟的干擾的接近度傳感器，所述接 近度傳感器適于被通信耦合到所述處理器。

13.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于在重新定位所述電采礦鏟期間自動地改變耦合到所述電采 礦鏟的電纜的伸展長度的電纜卷筒，所述電纜卷筒適于被通過所述 處理器所提供的流程控制。

14.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于響應于來自所述處理器的信號來自動地繞開所述電采礦鏟 的失效部件的故障修復系統。

15.?根據權利要求1所述的系統，還包括：

適于響應于在所述電采礦鏟中被探測到的故障來用信號通知協 助實體的無線收發器，所述處理器適于提供所述被探測到的故障的 通知。