[發明專利]利用圖像的旋轉變體進行對象檢測

有效

• 申請號: 200580037899.3
• 申請日: 2005-11-04
• 公開（公告）號: CN101052971A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: H·羅
• 申請（專利權）人: 惠普開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳;陳景峻

背景技術

大多數現有技術水平的對象檢測算法能夠對各種對象的垂直、正面視圖進行檢測。此外，這些算法的一部分還能夠檢測有適度的平面內旋轉的對象。然而，一旦固定了檢測算法，則這些算法的檢測性能難以改進，或不可能改進。換言之，不能在不增加與使用這些算法關聯的虛警率(false?alarm?rate)的情況下改進檢測率。這些對象檢測算法的性能還受到其基礎分類器容量的限制。更特別地，一旦達到了分類器的容量，傳統的檢測算法不能夠在不增加虛警率的情況下改進它們的檢測率，反之亦然。

從而，人們期望能夠以相對高的檢測率和相對低的虛警率來檢測對象。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供一種在圖像中檢測預定對象的方法。所述方法包括：在圖像中檢測潛在的預定對象；旋轉圖像的至少一部分；確定在旋轉的至少一部分圖像中是否檢測到潛在的預定對象；和響應在旋轉的至少一部分圖像中是否檢測到潛在的預定對象的肯定性的確定結果，確定在圖像中檢測的潛在的預定對象是否是預定對象的精確檢測。確定在圖像中檢測的潛在的預定對象是否是預定對象的精確檢測的步驟，包括將圖像中潛在的預定對象和在旋轉的至少一部分圖像中檢測到的潛在的預定對象的大小進行比較。

根據本發明的另一方面，提供一種對象檢測系統。所述對象檢測系統包括：配置成在圖像中檢測潛在的預定對象的對象檢測模塊；配置成旋轉圖像的至少一部分的圖像旋轉模塊；配置成在旋轉的至少一部分圖像中檢測潛在的預定對象的所述對象檢測模塊；空間濾波模塊，配置成比較來自對象檢測模塊的對圖像和旋轉的至少一部分圖像的關于潛在的預定對象的檢測結果，以確定對象檢測模塊檢測到的潛在的預定對象是否是預定對象的精確檢測。所述空間濾波模塊配置成，若所述比較指示在旋轉的至少一部分圖像中檢測到的潛在的預定對象與在圖像中檢測的潛在的預定對象的大小相似，則輸出對象檢測模塊檢測到的潛在的預定對象是預定對象的精確檢測的確定結果。

附圖說明

從以下參考附圖的說明中，本發明的特征對于所屬技術領域的專業人員來說將是顯而易見的，其中：

圖1A示出了根據本發明的一種實施例的對象檢測系統的方框圖；

圖1B示出了根據本發明的另一種實施例的對象檢測系統的方框圖；

圖2圖解了根據本發明的一種實施例的在圖像中檢測對象的方法的操作模式的流程圖；

圖3圖解了根據本發明的另一種實施例的在圖像中檢測對象的方法的操作模式的流程圖；

圖4圖解了根據本發明的又一種實施例的在圖像中檢測對象的方法的操作模式的流程圖；

圖5圖解了一種根據本發明的實施例的計算機系統，其可以用于執行以上所述的對象檢測系統的各種功能。

具體實施方式

為了簡單和舉例說明的目的，本發明將主要通過參考其示例性實施例加以說明。在以下說明中，對許多特定的細節加以陳述以便提供對本發明的全面理解。然而，對于所屬技術領域的普通人員來說顯而易見的是，可以不受這些特定細節限制地實施本發明。在其它的實例中，眾所周知的方法和結構并沒有詳細地加以說明，以便不會不必要地模糊本發明。

在此，公開了空間濾波算法來改進各種對象檢測算法的性能。通常，空間濾波算法被設計為，通過利用(leverage?upon)圖像的多個旋轉變體(version)之間的空間冗余度來提高各種對象檢測算法的性能。此外，空間濾波算法并不與任何特定類型的對象檢測算法相聯接，因此可以與許多不同的對象檢測算法一起使用。

換而言之，在此公開的空間濾波算法設計為，通過產生和評估一個或多個圖像的多個旋轉變體來精確地檢測對象，例如，諸如人的面部、汽車、家居產品等。一方面，空間濾波算法可以確定在哪一個旋轉變體中檢測到了同一對象。若同一檢測對象出現在圖像的多個旋轉變體之中，則該潛在的檢測對象是圖像中的實際對象的概率會相對較高。或者，若潛在的檢測對象并未出現在多個旋轉變體的至少之一中，則該潛在的檢測對象不是所期望的對象的概率會相對較高，因此對其可以忽略。在這點上，通過實現在此公開的空間濾波算法，各種對象檢測算法的檢測率可以得到改進，而且還不會提高它們的虛警率。

在此公開的空間濾波算法可以有相對較為廣泛的適用范圍，因此，可以與廣泛的各種對象檢測算法一起使用。例如，這些空間濾波算法可以與應用于基于面部的內容分析、身份識別管理、圖像質量評估和人工智能等方面的對象檢測算法一起使用。