[發明專利]利用圖像的旋轉變體進行對象檢測

有效

• 申請號: 200580037899.3
• 申請日: 2005-11-04
• 公開（公告）號: CN101052971A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: H·羅
• 申請（專利權）人: 惠普開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳;陳景峻

1.一種在圖像中檢測預定對象的方法(200，300，400)，所述方法(200，300，400)包括：

在圖像中檢測(212，314，414)潛在的預定對象；

旋轉(214，318，422)圖像的至少一部分；

確定(216，320，424)在旋轉的至少一部分圖像中是否檢測到潛在的預定對象；和

響應在旋轉的至少一部分圖像中是否檢測到潛在的預定對象的肯定性的確定結果，確定(218，326，430)在圖像中檢測的潛在的預定對象是否是預定對象的精確檢測，

其中確定(218，326，430)在圖像中檢測的潛在的預定對象是否是預定對象的精確檢測的步驟，包括將圖像中潛在的預定對象和在旋轉的至少一部分圖像中檢測到的潛在的預定對象的尺寸進行比較(326，430)。

2.根據權利要求1的方法(200，300，400)，進一步包括：

響應指示圖像中潛在的預定對象與旋轉的至少一部分圖像中潛在的預定對象的尺寸相似的比較，輸出(328，432)潛在的預定對象是預定對象的精確檢測的指示；和

響應指示圖像中潛在的預定對象與旋轉的至少一部分圖像中潛在的預定對象的尺寸不相似的比較，輸出(328，432)潛在的預定對象是虛警的指示。

3.根據權利要求1的方法(200，300，400)，進一步包括：

把圖像的至少一部分旋轉(318，422)到多個角度；

檢測(320，424)在多個旋轉的至少一部分圖像的一個或更多中是否檢測到潛在的預定對象；和

響應在多個旋轉的至少一部分圖像的一個或更多中是否檢測到潛在的預定對象的檢測的肯定性的確定結果，確定(326，430)潛在的預定對象是否是預定對象的精確檢測。

4.根據權利要求1-3的任意之一的方法(200，300，400)，進一步包括：

剪切(418)在圖像中檢測為潛在的預定對象的區域，其中旋轉(422)圖像的至少一部分的步驟包括旋轉圖像的剪切區域。

5.根據權利要求4的方法(200，300，400)，其中確定(430)在圖像中檢測的潛在的預定對象是否是預定對象的精確檢測的步驟，進一步包括確定在旋轉的圖像的剪切區域中是否檢測到潛在的預定對象，所述的方法進一步包括：

響應在旋轉的圖像的剪切區域中檢測到潛在的預定對象，輸出(432)潛在的預定對象是預定對象的精確檢測的指示。

6.一種對象檢測系統(102，152)，包括：

配置成在圖像中檢測潛在的預定對象的對象檢測模塊(114)；

配置成旋轉圖像的至少一部分的圖像旋轉模塊(112)；

所述對象檢測模塊(114)配置成在旋轉的至少一部分圖像中檢測潛在的預定對象；

空間濾波模塊(116)，配置成比較來自對象檢測模塊(114)的對圖像和旋轉的至少一部分圖像的關于潛在的預定對象的檢測結果，以確定對象檢測模塊(114)檢測到的潛在的預定對象是否是預定對象的精確檢測；

其中空間濾波模塊(116)配置成，若所述比較指示在旋轉的至少一部分圖像中檢測到的潛在的預定對象與在圖像中檢測的潛在的預定對象的尺寸相似，則輸出對象檢測模塊(114)檢測到的潛在的預定對象是預定對象的精確檢測的確定結果。

7.根據權利要求6的對象檢測系統(102，152)，其中空間濾波模塊(116)配置成，若滿足以下公式，則輸出由對象檢測模塊(114)檢測到的潛在的預定對象是預定對象的精確檢測的指示：

sum＝w₁*v₁+w₂*v₂+...+w_n*v_n，且sum＞t，

其中w₁，w₂，...，w_n為權重，v₁，v₂，...，v_n為通過對圖像與旋轉到多個角度的至少一部分圖像的檢測結果之間進行比較所確定的一致性矢量，并且t是預定的閾值；和

其中，若在圖像和旋轉到所述多個角度之一的至少一部分圖像二者中都檢測到潛在的預定對象，則一致性矢量v₁，v₂，...，v_n的對于旋轉到該多個角度之一的該至少一部分圖像的檢測結果的矢量分量v_m，設置為1；否則，一致性矢量v₁，v₂，...，v_n的該矢量分量v_m設置為0。