[發明專利]一種分配物體的系統

無效

• 申請號: 200580026148.1
• 申請日: 2005-08-03
• 公開（公告）號: CN101147121A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 拉菲·阿米特
• 申請（專利權）人: 卡姆特有限公司
• 主分類號: G06F7/00
• 分類號: G06F7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 蔣世迅

1.一種把來自自動光學檢查(AOI)系統的物體進行分配的分配系統，所述分配系統包括：

a)輸送裝置，能把物體從AOI系統輸送到多個臺的每一個，并從多個校驗臺的每一個輸送到任一個其他的臺；和

b)控制器，所述控制器可用于：

i)從所述AOI系統接收物體；

ii)按順序接收每一所述臺的可用性；

iii)控制所述輸送裝置，把所述物體從所述位置輸送到可用的臺。

2.按照權利要求1的分配系統，其中所述控制器還可用于接收關于所述物體的信息包，并把所述信息包連同所述物體一起傳送到所述可用的臺。

3.按照權利要求1的分配系統，其中所述物體，是被掃描的有可疑缺陷的物體，該缺陷被所述AOI系統識別，且其中所述臺是校驗臺。

4.按照權利要求1的分配系統，其中所述輸送裝置是機械手，所述機械手能傳送來自所述AOI系統的所述物體，并能按照所述控制器的命令，把所述物體輸送到臺上。

5.按照權利要求1的分配系統，其中至少所述臺之一是緩沖臺，在全部所述臺都不可用的情況下，所述輸送裝置把物體輸送到該緩沖臺上，而在某個臺變成可用時，把所述物體從所述緩沖臺輸送到該臺上。

6.按照權利要求1的分配系統，其中至少所述臺之一是卸載臺，在全部所述操作已經完成的情況下，所述輸送裝置把物體輸送到該卸載臺上。

7.按照權利要求1的分配系統，其中所述分配由多個AOI系統完成。

8.一種把來自至少一個自動光學檢查(AOI)系統的被掃描物體進行分配的分配系統，該被掃描物體有可疑的缺陷，所述分配系統包括：

a)機械手，能把物體從所述AOI系統的每一個，傳送到多個校驗臺的每一個，并從多個校驗臺的每一個，傳送到任一個其他的臺；和

b)控制器，所述控制器可用于：

i)從所述AOI系統接收多個所述被掃描的物體；

ii)從所述AOI系統接收關于每一個所述被掃描物體的信息包；

iii)按順序接收每一所述校驗臺的可用性；

iv)如有必要，為跟蹤能力而對物體加標記，控制所述機械手，從所述位置傳送每一個所述被掃描物體物體，和把所述物體的每一個，輸送到可用的校驗臺；

v)把每一個所述信息包，傳送到該有關物體要輸送到的校驗臺；和

vi)從每一個已校驗物體的位置傳送每一個已校驗物體，并把這些物體輸送到卸載臺；和

vii)如有必要，把每一個原來的或已更新的信息包，傳送到任一個其他系統，該系統因另外的操作，需要該信息包。

9.按照權利要求8的分配系統，其中所述臺之一是緩沖臺，在全部所述臺都不可用的情況下，所述機械手把物體輸送到該緩沖臺上，而在某個臺變成可用時，把所述物體從所述緩沖臺輸送到該臺上。

10.按照權利要求8的分配系統，其中所述系統連同至少一個AOI系統和多個校驗臺一起，被集成在一個綜合系統內。