[其他]旋轉式致動裝置及其制作方法

在審

• 申請號: 101986000008820
• 申請日: 1986-12-23
• 公開（公告）號: CN1003260B
• 公開（公告）日: 1989-02-08
• 發明（設計）人: 高橋毅;川村騰己;成瀨淳;清水文正
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

把一個沿旋轉式致動裝置的軸向旋加的軸向力均勻地加在一套軸承組的一些軸向布列的滾珠軸承上，以保持每一滾珠軸承的內圈和外圈于最佳位置，從而增加了軸承組的剛度。一個波形墊圈被插入滾珠軸承之間并分配軸向力以便軸向地滑動軸承，當軸承滑行到最佳位置后，對滾珠軸承進行粘接使它固定。

本發明是關于采用滾珠軸承的旋轉式致動裝置，更具體地說是關于適合用于旋轉盤儲存器的這種旋轉式致動裝置。

1985年6月7號出版的JP-A-60-102862專利申請文獻公開了一種旋轉式致動裝置，其中包括具有許多滾珠軸承的各軸承組。旋轉式致動裝置的軸結構可以簡化且制造費用可以降低。辦法是將該裝置的旋轉軸的上端和下端各用一個如上述出版文獻中所指出的滾軸承來支承，但兩端的單個滾珠軸承的徑向剛性小，其結果使旋轉式致動裝置的旋轉部分的機械諧振頻率低。所以，伺服控制程序中容易被引起振動從而降低磁頭在磁盤上定位的精確度。在另一旋轉式致動裝置中，為了達到改進徑向剛性的目的，它的轉動軸的上端和下端由滾針軸承支承，由于滾針軸承的徑向剛性大，旋轉式致動裝置的旋轉部分能得到高的機械諧振頻率，因而伺服控制不容易產生振動。但是，不利的是轉動軸的形狀復雜，需要增加推力軸承，使費用昂貴。

本發明的一個目的在于提供一機械裝置，其中，軸承組中每一滾珠軸承的內圈和外圈與所有的并列安排在內外圈間整個圓周上的滾珠均勻接觸來增加軸承組的剛性，即使軸承組使用的是標準規格的滾珠軸承也是如此。因此，使旋轉式致動裝置的旋轉軸得到牢固地支撐成為可能的事實。

本發明的另一目的在于制造一個具有高諧振頻率的旋轉式致動裝置的旋轉部分，它的伺服控制中不易招致振動，從而提供一個不昂貴、且能使磁頭定位精確的磁盤裝置。

本發明的再一個目的在于提供一個能有效地增強徑向剛性的機械結構，它不需求助于另外提供滾針軸承和推力軸承，且可用和簡化形狀的轉動軸相適應的不昂貴的標準規格滾珠軸承。

本發明還有另一個目的在于提供一個能實現高剛度滾珠軸承組的機械結構，這是將施加在旋轉式致動裝置軸上的負荷均勻地分配到許多滾珠軸承上而實現的。

按照本發明，旋轉式致動裝置的軸至少用一個包含多個滾珠軸承的軸承組支承，各軸承各自的外圈通過一個中間隔件疊置，而各自的內圈通過一個中間彈性件的中間物疊置。各個滾珠軸承的內圈和外圈均勻地壓靠著所有的滾珠，于是使軸承組呈現高徑向剛性。滾珠軸承是用低價格、非特殊規格的產品。

圖1是依照本發明的實施例、代表一磁盤裝置主要部分軸承結構的斷面放大圖。

圖2是本發明的磁盤裝置實施例的縱斷面圖。

圖3是依照本發明另一實施例中、用于旋轉式致動裝置的旋轉軸軸承結構斷面視圖。

圖4～圖6是依照本發明另外的實施例中軸承結構的局部斷面圖。

圖1所示為圖2中的旋轉式致動裝置旋轉軸的軸承結構圖。

圖2示出裝有這種軸承結構的磁性盤裝置1包括一個直接與電動機2連接并支撐多個旋轉用的磁性盤3的心軸4;一個帶有支撐一些磁頭臂6的旋轉軸7的旋轉式致動裝置10，各磁頭臂的頂端均帶有磁頭5，旋轉式致動裝置10由一具有磁鐵8和線圈9的音圈電動機驅動來轉動磁頭5;一個支承這些部件的底板11和一個籠罩在上述部件上的蓋子。當驅動旋轉式致動裝置10時，各磁頭臂6隨旋轉軸7一道轉動，使磁頭5能在磁性盤3上定位于所要求的軌跡上，磁性盤3由電動機2驅動并使之轉動，此定位動作系經由伺服機構執行。

旋轉軸7的軸承結構從圖1中可以看得很清楚。

軸7的上端由軸承組13支承而下端由軸承組14支承，軸承組13和14具有大致相同的結構且在彈簧偏壓下用粘接法安裝，在下面將予以敘說。