[其他]旋轉式致動裝置及其制作方法

在審

• 申請號: 101986000008820
• 申請日: 1986-12-23
• 公開（公告）號: CN1003260B
• 公開（公告）日: 1989-02-08
• 發明（設計）人: 高橋毅;川村騰己;成瀨淳;清水文正
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

1、一種旋轉式致動裝置，包括：

一個旋轉軸;

多個軸承組，它們沿所述旋轉軸軸線作間隔地排列來支承所述旋轉軸的兩對向端，所述多個軸承組的每一組包括有多個軸向安排的滾珠軸承，各滾珠軸承有和旋轉軸共軸的一個內圈和一個外圈，和夾在所述外圈和內圈之間的多個滾珠;

其特征在于該裝置還包括：

一個插入所述多個滾珠軸承間并將一個軸向力施加在旋轉軸的軸向方向上的彈性件，所述彈性件夾入在外圈組和內圈組之中的一個組中;

一個予定厚度的間隔件夾入在與所述的一組相對應的另一組中，所述予定厚度是幾何尺寸，當通過所述的一組而加在所述彈性件上的軸向力達到予定值時，它將使所述隔件和另一組之間的間隙為零，在間隙為零時，所述內圈被粘接到旋轉軸而所述外圈則被粘接到所述殼體上;

一個夾在所述旋轉軸和所述內圈間的軸套，所述軸套與所述內圈粘合并可在旋轉軸上滑動;

其中所述多個滾珠軸承被安置在所述軸承組的殼體內部，使該多個滾珠軸承可以沿旋轉軸軸向滑移，在施加軸向力的情況下，它們處在能大致上平均分擔彈性件產生的分力的位置上。

2、按照權利要求1的旋轉式致動裝置，其特征在于所述彈性件大致上是一個圓圈波浪形的墊圈，它具有一個帶許多相互交錯而起伏的峰和谷且垂直相交的面。

3、一種制造旋轉式致動裝置的方法，該裝置包括多個裝在旋轉式致動裝置旋轉軸端部上的軸承組，各軸承組有多個所述旋轉軸的軸向布置的滾珠軸承，軸承各有一個和旋轉軸共軸的內圈和外圈，和夾在所述內圈之間的多個滾珠，本發明的特征在于所述的方法包括的步驟是：

在軸向布署的內圈組和軸向布署的外圈組的一組中，插入一個彈性件，以便使它們承受軸向力的作用;

在所述旋轉軸上施加軸向力使通過所述的一組軸向地壓縮彈性件，以致于另一組的軸向布署的圈，在所述軸向力達到予定值時，被導致相互地緊密接觸;

將所述內圈和可以在旋轉軸上滑動的軸套用膠粘接，同時將所述外圈和所述軸承組的殼體用膠粘接，粘接工作應在保持第二步驟完成后的受壓情況下進行。

4、按照權利要求3的方法，其特征在于所述軸向力是由壓縮一個用螺釘安裝在所述旋轉軸的一端上的彈簧所產生的，該力通過夾在所述軸套法蘭和所述軸承組間的彈性件軸向地傳遞到所述滾珠軸承上。