[實用新型]齒輪傳動電機

無效

• 申請號: 02203165.0
• 申請日: 2002-02-09
• 公開（公告）號: CN2527022Y
• 公開（公告）日: 2002-12-18
• 發明（設計）人: 吳世鎮
• 申請（專利權）人: 吳世鎮
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/108
• 代理公司: 天津德賽律師事務所
• 代理人: 江增俊

技術領域

本實用新型涉及內裝離合器機構的齒輪傳動電機。

背景技術

以往，為了從小型電機上取得有效輸出，在電機驅動軸上，裝有齒輪減速機構的齒輪傳動電機是人們所熟知的，并被廣泛使用在各種設備上。

然而，在很多設備中需要首先驅動被控部件至動作位置并保持在該位置，然后允許被控部件依靠自身具有的復位力復位至其初始位置，因此傳送動力/切斷機械連接的離合器機構是齒輪傳動電機不可缺少的基本構成。

公知技術中，如日本國特開平1-194833號公報所記載，當驅動負荷用電機工作時，通過負荷驅動用電機的定子的磁場作用，使吸附片吸附在定子上，因吸附使離合器處于連接狀態。同時，在驅動負荷用電機不動作狀態下，定子的磁場消失，吸附片脫開定子，因此使離合器處于切斷狀態。

然而，這種離合方式的動力取自驅動負荷用電機定子的磁場，其吸附片的操作行程不僅小，而且其直線往復動作較難放大，存在著難以準確進行離合控制的問題。

日本國另一特開平3-198638公報上，公開了由磁感應傳遞轉動力，其相向排列的恒磁鐵與感應圈的一端由驅動負荷用電機旋轉驅動，利用恒磁和感應圈的磁能驅動離合器的操作片。這種感應圈式的離合方式雖已廣為采用，但由于使用了永久磁鐵和特定材質的感應圈，存在著制造費用高的問題。

發明內容

本實用新型是以上述情況為背景而提出的一種制造費用較低、能穩定進行傳送動力/切斷機械連接的齒輪傳動電機。

本實用新型為解決上述背景情況存在的技術問題采用以下技術方案：齒輪傳動電機骨架中設有電機及傳動于齒輪減速組的電機離合器，齒輪減速組由傳動連接的行星齒輪機構、中間齒輪和傳動于具有自復位力的被操作對象的輸出齒輪構成，受控于輸出齒輪的凸輪連接桿其斜面操作部與電機離合器的軸向變位部分相銜接，與凸輪連接桿連動的控制桿制動于電機離合器的旋轉部分，電機離合器設有其離合控制機構及切換部件；所述離合控制機構是，與電機傳動連接的旋轉驅動軸相對轉動支撐有在同一中心軸線上的連動旋轉軸，套接于連動旋轉軸上的連動螺旋彈簧其一端固定于旋轉驅動軸，另一端固定于由連動旋轉軸相對轉動支撐的慣性輪，該慣性輪滯后旋轉時的連動螺旋彈簧與連動旋轉軸緊密接合，連動旋轉軸設有與其磨擦連接的磨擦齒輪；所述切換部件是，磨擦齒輪嚙合有擺動桿，其阻擋塊與齒輪減速組旋轉部件控制片相接合。

本實用新型還可以采取以下技術措施：

所述的電機是交流同步電機。

所述的電機離合器是由同軸的帶有上側副齒輪及周邊均布控制爪的上側離合部件、中間的螺旋彈簧和軸向變位的、與電機嚙合下側離合部件構成，上、下側離合部件的相對面設有接合凹凸。

所述的行星齒輪機構是由設置內齒齒輪和外齒齒輪的、軸支撐的箱體和與內齒齒輪嚙合的行星齒輪部件構成，電機離合器的上側副齒輪是行星齒輪機構的中心輪，外齒齒輪嚙合有調速副齒輪，其上端的支承板設有由離心滑動件和與其滑動接觸的滑動筒構成的行星齒輪機構的調速器，支承板的外周面設有與切換部件擺動桿的阻擋塊相接合控制片。

所述的離合控制機構中的連動螺旋彈簧，其彈簧圈的內徑尺寸小于連動旋轉軸的外徑尺寸。

所述的離合控制機構中的磨擦齒輪，是由固定于連動旋轉軸的且外圓面固定滑環的上側磨擦件和支撐于連動旋轉軸的、呈倒置杯狀體的下側磨擦件所構成，下側磨擦件杯狀體的內壁與滑環磨擦接合，上側磨擦件的上端面設有磨擦齒輪。

本實用新型的有益效果和優點是：本齒輪傳動電機巧妙利用離合控制機構的連動螺旋彈簧、連動旋轉軸、慣性輪和磨擦輪，將電機旋轉驅動力傳送給電機離合器的切換部件，作為轉換部件的驅動力，使電機離合器接合，驅動被操作對象至動作位置。隨后輸出齒輪及凸輪連接桿使電機離合器分斷。此時離合控制機構在電機旋轉作用下維持切換部件被驅動的位置，直至電機被切斷電源。此后的離合控制機構由于失去電機旋轉驅動力在慣性輪的作用下連動旋轉軸成為自由狀態，電機離合器的切換部件迅速回復為初始位置，包括行星齒輪機構、中間齒輪和輸出齒輪再內的齒輪減速組允許被操作對象在其回復力驅動下也回復至初始位置，輸出齒輪及凸輪連接桿使電機離合器恢復接合狀態，為下次電機啟動做好準備。可見本齒輪傳動電機可以穩定地進行傳送或切斷電機旋轉驅動力，使操作對象穩定地進行動作控制。