[實用新型]活動輪

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 02201436.5
• 申請日: 2002-01-14
• 公開（公告）號: CN2527467Y
• 公開（公告）日: 2002-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 伍必翔
• 申請（專利權）人: 必翔實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 陳小雯,肖鸝

????????????????????????????????技術領域

本實用新型涉及一種活動輪結構改進，特別是涉及一種用于手推車、輪椅、電動輪椅或助行椅等助行設備的前輪或后輪，且具有較小攀爬仰角的活動輪結構。

????????????????????????????????背景技術

手推車、輪椅、電動輪椅或助行椅廣泛使用于幼童、病患及老人作為輔助的助行設備，在這些助行設備中的共同點是以由后向前推的方式提供動力，且為了轉變操作靈活起見，一般而言，其前輪必需是直徑較小的型態(tài)，但此種設計反而在過門檻或跨過障礙物時受到阻礙，如圖37及圖39則顯示典型的現(xiàn)有輪椅A在跨過障礙物B的情形，在輪椅A的前導向輪A1遭遇障礙物B時，因為前導向輪直徑較小之故，因此其前導向輪軸中心A2(如圖38所示)與地面很接近，如遇及障礙物的高度超過其輪軸心半徑，前導向輪形同被卡死，要使前導向輪A1的底面越過障礙物B的頂面則變得相當困難，通常必需以后輪F為支點，以杠桿方式將輪椅A的前端向上舉起，使前輪A1底面接觸障礙物B的頂面，才可克服此一難題，但如此一來，則使電動輪椅A在推動上相當費力不便。而遇及障礙物高度略低于其前導向輪軸心半徑者，往往需先將輪椅A加速一小段距離，再使前導向輪A1往障礙物B沖撞，以使輪椅A能通過沖力而越過此障礙物B，(其原因在于：前導向輪A1前緣與障礙物B的初始接觸點，前導向輪A1與地面的接觸點，兩點相連線再與地面所成的夾角，稱之為“攀爬仰角”，此角度越大、即坡度越陡，越不易行進，如圖39所示的Z角)，但此種方式所帶來的沖力很大，很容易使輪椅的大梁彎折！即使耗費大量的能量強行通過后，也會產生劇烈的震動或搖晃，對于使用者生命安全而言則有極大的威脅，確實為手推車、輪椅、電動輪椅或助行椅等助行工具在使用上所需極待解決的課題。

另外，如考慮在上述現(xiàn)有輪椅A的前輪A1加設以電動輔助動力，或許對跨越障礙物B有所幫助，但相對使輪椅A的改裝成本提高及結構設計變得更加復雜，如需在兩前輪A1間加設以差速器，以防止輪椅A在轉彎時傾倒翻覆，同時，在操作上也變得較為復雜不易。

或如圖40所示，使用前輪驅動的方式來改變輪椅車A，通過將前輪A1半徑變大的設計，使其方便地越過障礙物，但不變的是，輪椅車A仍需加速，以越過障礙物B、并再拖后導向輪F攀越障物，勢必難免雙重撞擊力的產生，而前輪驅動的輪椅車，其后導向輪F是以拖曳的方式前進，其行進如同一般汽車的“倒車”，操控非常的不易，因此，此種設計不太為消費者所接受。

此外，還有一些設計者提出如圖41所示，它是在現(xiàn)有一般后輪驅動的輪椅車A前側，加裝一類似“助攀架”G之物(CURB?CLIMBER)，此種設計可使輪椅遇及障礙物時，助攀架G的底端可先觸及障礙物B，再當輪椅A繼續(xù)前進時，助攀架G形同一杠桿，可將輪椅的前端向上抬起，使輪椅車得以越過障礙物，但助攀架G的設置并不實用，其原因是使用者須先學會“瞄準”障礙物，否則助攀架將失去作用，這對借助輪椅代步者而言，相當不實用，也不太為消費者所接受。

?????????????????????????????實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種活動輪結構的改進，包括前導輪、若干中繼輪與主著地輪相互排列，可以提供手推車、輪椅、電動輪椅或助行椅等助行設備的活動前輪，具有較小的攀爬仰角，而使助行設備能順利通過門檻或障礙物。

本實用新型的第二目的在于提供一種活動輪結構改進，由于該前導輪的中心高度相對被提高，且活動輪與障礙物頂面間的攀爬仰角變小，可以使主著地輪順利越過障礙物而不會發(fā)生震動或搖晃。

本實用新型的第三目的在于提供一種活動輪結構改進，可以通過一外殼及一連接桿，使活動輪結構隨意加裝在現(xiàn)有任何型態(tài)的手推車、輪椅、電動輪椅或助行椅等行車輪前輪或后輪橫軸，可以節(jié)省改裝的工時及成本。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，即提供一種活動輪，包括：一外殼，在內部形成一組合空隙，其頂部至少設有一連接桿，所述連接桿用來連接于一助行設備前方的前輪橫軸；前導輪，結合于外殼內部的組合空隙前端部位；主著地輪，結合于外殼內部組合空隙后端部位，以及；若干中繼輪，其結合于外殼內，介于前導輪與主著地輪間的部位；其中通過前導輪、中繼輪的增設，使主著地輪于接近障礙物時，其攀爬仰角變小，以利于主著地輪跨越障礙物。