[發明專利]一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置

無效

• 申請號: 02137948.3
• 申請日: 2002-07-12
• 公開（公告）號: CN1397745A
• 公開（公告）日: 2003-02-19
• 發明（設計）人: 馬履中;尹小琴
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F16F7/00
• 分類號: F16F7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 唐恒

所屬技術領域

本發明涉及減振裝置，特指利用并聯機構加組合彈簧構成的一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置。可用于多維減振、防振、隔振系統中，如：擔架支架的三維防振系統。

背景技術

擔架支架在使用中如直接與車體剛性聯接，受路況、發動機振動及車體啟制動、拐彎等因素的影響，而引起的擔架支架的振動位移方向是三維的，因此，對它進行減振必然也需要三維減振。為了解決這個問題，傳統的做法是采用多層一維減振，結構復雜，且不可靠。日本專利“防振ベツド”，專利申請號特願平6-184894以及中國專利99123143.0“救護車用防振架”，提出的均為單自由度連桿機構組成的防振系統或二層單自由度連桿機構組成的防振系統，沒有解決三維及三維以上防振問題。因為隨維數增加，層數亦增加，結構將更復雜，系統重量亦隨之增加，且可靠性變差。

發明內容

本發明的目的是要提供一種可實現平面或空間多自由度減振裝置，能有效地實現多個自由度的減振，用于實現多自由度系統的減振。如：可用于擔架支架的減振，減少病人的痛苦。

本發明所采用的技術方案是：一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置，其特征在于設有一個多自由度并聯機構，并聯機構的主動構件處裝有與外載平衡的彈簧及阻尼系統，形成彈性浮動支撐。

并聯機構的動平臺與靜平臺之間沿主負荷方向設有永久磁鋼形成的彈性浮動支撐；主動構件為移動時，移動副處裝有拉或壓彈簧阻尼系統，形成彈性浮動支撐；主動構件為轉動時，轉動副處裝有扭簧及阻尼系統，形成彈性浮動支撐。其中，彈簧及阻尼系統總數與機構自由度數相等，并聯機構的自由度數為2或3或6，也可為1或4或5。

彈簧剛度及阻尼系統的阻尼系數將按系統承受的外載，經設計計算及試驗結果而定，裝置中桿件長度需通過動態優化設計確定，以避免共振等不良反映。

本發明的有益效果是：

1.裝置可以實現多維減振，且主負荷方向(即上下方向)配以由稀土材料組成的永久磁鋼進一步加強了平衡及減振。

2.該裝置還很好地解決了以往用永久磁鋼組成的彈簧減振需導向柱支撐的弊端，取消導向柱，克服了因導向柱摩擦而影響減振性能的缺點。

3.此裝置還可應用于其他需要多維減振防振的系統，無需多層結構，使整體結構簡單，工作可靠。

附圖說明

本發明的具體結構由附圖給出。

圖1是二維防振系統示意圖

圖2是三維防振系統示意圖

圖3是六維防振系統示意圖

圖4是彈簧及阻尼系統結構示意圖

圖5是永久磁鋼結構示意圖

圖中1.彈簧及阻尼系統??2.永久磁鋼??3.動平臺??4.靜平臺

具體實施方式

在擔架支架的實施例中，在擔架與車底板之間或其他需減振的物體之間按需要分別采用2、3、6支路，也可為1、4、5支路平面或空間并聯機構，其中，擔架與并聯機構的動平臺(3)固接，靜平臺(4)固接在車底板上，在并聯機構的主動構件處裝上經設計計算具有合適剛度的彈簧及阻尼系統(1)與外載平衡。動平臺(3)與靜平臺(4)之間配以永久磁鋼(2)作為主負荷方向(即上下方向)的進一步平衡及減振。

圖1由完全相同的兩組P、R、R副組成的單開鏈并聯組成，其中，B、C、D為轉動副(R副)；A、E為移動副(P副)。移動副與機架之間用剛度合適的彈簧及阻尼系統(1)構成彈性浮動支撐，C點與機架之間裝有相斥的永久磁鋼(2)構成彈性浮動支撐，于是C點就具有X、Y兩個方向的防振功能。

圖2由動平臺(3)、靜平臺(4)及三組P、R、C副組成的單開鏈組合成并聯機構，其中C為圓柱副。移動副A₁、A₂、A₃與靜平臺(4)之間用剛度合適的彈簧及阻尼系統(1)構成彈性浮動支撐，動平臺(3)、靜平臺(4)之間裝有相斥的永久磁鋼(2)構成彈性浮動支撐，于是動平臺(3)就具有X、Y、Z三個方向的防振功能。

圖3由動平臺(3)、靜平臺(4)及六組S、P、S副組成的單開鏈組合成并聯機構，其中S為球副。在六個移動副P中裝有彈簧及阻尼系統(1)組成的彈性浮動支撐，動平臺(3)、靜平臺(4)之間裝有相斥的永久磁鋼(2)構成彈性浮動支撐，于是動平臺(3)就具有X、Y、Z三個方向移動及繞X、Y、Z軸的三個轉動的防振功能。

相關實施例不甚枚舉，本實施例僅用于說明而不進行限制。