[發明專利]一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置無效
| 申請號： | 02137948.3 | 申請日： | 2002-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN1397745A | 公開（公告）日： | 2003-02-19 |
| 發明（設計）人： | 馬履中;尹小琴 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | F16F7/00 | 分類號： | F16F7/00 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 | 代理人： | 唐恒 |
| 地址： | 2120*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一類 自由度 并聯 機構 組合 彈性 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置，其特征在于設有一個多自由度并聯機構，并聯機構的主動構件處裝有與外載平衡的彈簧及阻尼系統(1)，形成彈性浮動支撐。
2、根據權利要求1所述的一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置，其特征在于并聯機構的動平臺(3)與靜平臺(4)之間沿主負荷方向設有永久磁鋼(2)形成的彈性浮動支撐。
3、根據權利要求1所述的一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置，其特征在于主動構件為移動時，移動副處裝有拉或壓彈簧阻尼系統(1)，形成彈性浮動支撐。
4、根據權利要求1所述的一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置，其特征在于若主動構件為轉動時，轉動副處裝有扭簧及阻尼系統(1)，形成彈性浮動支撐。
5、根據權利要求1所述的一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置，其特征在于彈簧及阻尼系統總數與機構自由度數相等，并聯機構的自由度數為2或3或6。
6、根據權利要求1所述的一類多自由度并聯機構組合彈性減振裝置，其特征在于并聯機構的自由度數也可為1或4或5。
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