[發(fā)明專利]部件供給裝置及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 02108728.8
• 申請日: 2002-03-29
• 公開（公告）號: CN1378898A
• 公開（公告）日: 2002-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高瀨弘人;屋木晉
• 申請（專利權(quán)）人: YKK株式會社
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 吳麗麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種部件供給裝置及其控制方法，其通過電磁鐵或壓電振動器的振動使收納了各種部件的碗狀容器等產(chǎn)生振動并供給各種部件。

背景技術(shù)

以往，為了給生產(chǎn)線供給部件，采用了振動式部件供給裝置。

作為振動式部件供給裝置的一個例子，圖5示出壓電振動式部件供給裝置。該壓電振動式部件供給裝置的結(jié)構(gòu)具有：作為一邊收納所供給的部件并使其振動一邊將該部件排出的部件排出部分的碗狀容器2；具有以規(guī)定的頻率驅(qū)動該碗狀容器2的壓電振動器的振動裝置4；控制該振動裝置4的動作的控制器5。

這種振動式部件供給裝置，為了適當(dāng)?shù)乜刂仆霠钊萜?的振動狀態(tài)，在碗狀容器2上設(shè)置光電轉(zhuǎn)換元件或壓電元件等振幅傳感器6，用電氣的方法檢測碗狀容器2的振幅。將該檢測出的信號反饋給控制器5，由控制器5調(diào)整驅(qū)動碗狀容器2的電流或電壓，使碗狀容器2以恒定的振幅驅(qū)動。

另外，也有如下情況(參照特開平7-60187號公報、特開平10-49237號公報等)，在控制器5等的驅(qū)動控制電路上設(shè)置電流檢測器或電壓檢測器，對從中檢測出的信號進行規(guī)定的運算或處理以掌握碗狀容器2的振動狀態(tài)，通過以此結(jié)果控制驅(qū)動裝置4從而適當(dāng)?shù)乜刂仆霠钊萜?的振動狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)無須在碗狀容器2設(shè)置專門的振幅傳感器。

然而，在應(yīng)用上述振幅傳感器的方式中，必須有檢測碗狀容器2的振幅的振幅傳感器6，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，同時，部件數(shù)和電路構(gòu)成變多故增加了成本。

此外，在上述基于驅(qū)動控制電路的信號處理等方式中，雖然也可不設(shè)置碗狀容器2的振幅傳感器，但是為了檢測驅(qū)動控制用的信號等來控制振動裝置4的振動，則額外地需要高速運算處理等，控制器5也變得復(fù)雜，成本也有所增加。

針對這樣的問題，本申請的申請人提出如下改進方式，即暫時停止(停止驅(qū)動裝置4的驅(qū)動)對碗狀容器2的驅(qū)動，在碗狀容器2在慣性的作用下持續(xù)振動期間，分析從用于驅(qū)動碗狀容器2的壓電振動器或電磁鐵等輸出的信號(通常是在驅(qū)動用的電氣信號所接入的端子上產(chǎn)生的信號)，并根據(jù)該信號對驅(qū)動裝置4進行驅(qū)動控制。

但是，在這樣的暫時停止方式中，尤其當(dāng)采用壓電振動器時，由驅(qū)動裝置4的輸出變壓器和壓電振動器形成LC電路，在振動暫停時LC共振波形被加到振動信號上，從而可能導(dǎo)致控制精度的降低。為消除該共振波形，有必要進行將用于吸收LC共振能量的電阻串聯(lián)到LC電路等的變更處理。而且，就一部分大的部件供給裝置而言，存在所謂產(chǎn)生衰減音的問題。

另外，在上述暫時停止方式中采用電磁鐵時，由于電磁鐵的磁鐵在停止?fàn)顟B(tài)中失去磁性，故為了通過慣性振動獲得誘導(dǎo)電動勢的信號，有必要向電磁鐵施加直流信號，這于技術(shù)于成本均難以實施。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種部件供給裝置及其控制方法，它構(gòu)造簡單并能進行正確的振動，且沒有不需要的振動或衰減。

本發(fā)明的部件供給裝置的特征是它是具有以下部分的部件供給裝置10：使部件排出部分(12)振動的振動元件(16)，驅(qū)動上述振動元件(16)的驅(qū)動電路(20)，向上述驅(qū)動電路(20)發(fā)送規(guī)定的驅(qū)動頻率的驅(qū)動信號并以上述驅(qū)動頻率使上述振動元件(16)振動的控制部分(22)。

上述控制部分(22)通常將上述驅(qū)動頻率設(shè)定為規(guī)定的通常頻率，同時，在每個規(guī)定的動作周期，將上述驅(qū)動頻率變更為與上述通常頻率不同的暫時頻率。

本發(fā)明的部件供給裝置的控制方法的特征是它是用于具有如下部分的部件供給裝置(10)的控制方法：使部件排出部分(12)振動的振動元件(16)，驅(qū)動上述振動元件(16)的驅(qū)動電路(20)，向上述驅(qū)動電路(20)發(fā)送規(guī)定的驅(qū)動頻率的驅(qū)動信號并以上述驅(qū)動頻率使上述振動元件(16)振動的控制部分(22)。

通常，將上述驅(qū)動頻率設(shè)定為規(guī)定的通常頻率，同時，在每個規(guī)定的動作周期，將上述驅(qū)動頻率變更為與上述通常頻率不同的暫時頻率。