[發明專利]部件供給裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 02108728.8
• 申請日: 2002-03-29
• 公開（公告）號: CN1378898A
• 公開（公告）日: 2002-11-13
• 發明（設計）人: 高瀨弘人;屋木晉
• 申請（專利權）人: YKK株式會社
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 吳麗麗

1.一種部件供給裝置(10)，其特征在于：具有使部件排出部分(12)振動的振動元件(16)；驅動所述振動元件(16)的驅動電路(20)；向所述驅動電路(20)發送規定的驅動頻率的驅動信號并以所述驅動頻率使所述振動元件(16)振動的控制部分(22)，

所述控制部分(22)通常將所述驅動頻率設定為規定的通常頻率，在每個規定的動作周期，將所述驅動頻率變更為與所述通常頻率不同的暫時頻率。

2.如權利要求1所述的部件供給裝置，其特征在于：

所述控制部分(22)，在使用暫時頻率進行驅動期間，檢測出從由于慣性的作用持續振動的所述振動元件(16)輸出的信號，將該檢測出的信號與從所述控制部分(22)輸出的驅動信號相比較，根據該比較結果控制所述振動元件(16)的振動。

3.如權利要求2所述的部件供給裝置，其特征在于：

所述控制部分(22)具備：檢測從基于慣性持續振動的所述振動元件(16)輸出的信號的信號檢測裝置(31)；檢測用所述信號檢測裝置獲得的振動信號波形和來自所述驅動電路(20)的驅動信號波形的相位差的相位差檢測裝置(32)；以由所述相位差檢測裝置獲得的相位差為基礎控制所述振動元件(16)的振動的振動控制裝置(33)。

4.如權利要求1所述的部件供給裝置，其特征在于：

所述暫時頻率為所述基準頻率的整數倍或整數分之一的頻率。

5.如權利要求1所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于：

所述通常頻率是包含所述部件排除部分(12)及振動元件(16)的振動部分的共振頻率或其整數倍的頻率。

6.一種部件供給裝置(10)的控制方法，其特征在于：所述部件供給裝置具有：使部件排出部分(12)振動的振動元件(16)；驅動所述振動元件(16)的驅動電路(20)；向所述驅動電路(20)發送規定的驅動頻率的驅動信號并以所述驅動頻率使所述振動元件(16)振動的控制部分(22)，

所述控制方法，通常，將所述驅動頻率設定為規定的通常頻率，同時，在每個規定的動作周期，將所述驅動頻率變更為與所述通常頻率不同的暫時頻率。

7.如權利要求6所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于：

在采用所述暫時頻率進行驅動期間，檢測出從基于慣性持續振動的所述振動元件(16)輸出的信號，將該檢測出的信號與從所述控制部分(22)輸出的驅動信號相比較，根據該比較結果控制所述振動元件(16)的振動。

8.如權利要求7所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于：

求出所述檢測信號的波形與所述驅動信號的波形的相位差，控制所述振動元件(16)的振動，使該相位差變為規定的值。

9.如權利要求6所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于：

所述暫時頻率是所述基準頻率的整數倍或整數分之一的頻率。

10.如權利要求6所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于：

所述通常頻率是包含所述部件排除部分(12)及振動元件(16)的振動部分的共振頻率或其整數倍的頻率。