[發明專利]用于產生對電梯進行控制的豎井信息的方法

有效

• 申請號: 02105077.5
• 申請日: 2002-02-20
• 公開（公告）號: CN1371857A
• 公開（公告）日: 2002-10-02
• 發明（設計）人: 格特·西爾伯霍恩;勒內·昆茨;馬庫斯·申克爾;安東·貢青格爾
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 王仲賢

技術領域

本發明涉及一種用于產生對電梯進行控制的電梯豎井的豎井信息的方法，所述電梯豎井具有一個在電梯豎井內運行的電梯轎廂，其中根據以圖像形式識別的圖形產生豎井信息。

背景技術

在專利說明書EP?0?722?903?B1中披露了一種用于產生電梯豎井的豎井信息的裝置。在電梯豎井中的停靠站范圍內設置有一個具有一個編碼的反射器，所述編碼具有兩條相同的條形。停靠站的一個運行進入區段，在該區段可實現門觸點的搭接，通常該區段有一半位于等高線上方并且另一半在等高線的下方。一個調節區，通常調節區的一半在等高線的上方，另一半在等高線的下方，在該區可允許開著電梯門對因纜索的拉伸而下沉的電梯廂進行調整。一個設置在電梯轎廂上的雙通道的分析裝置對條形碼進行讀取和分析。該分析裝置的發送器對反射器上的條形進行照射。該分析裝置的CCD-傳感器對條形的被照射的面進行收集并利用圖形識別邏輯成像。通過一個計算裝置將圖象轉換成對電梯進行控制的信息。

這種已知設備的缺點在于，為產生圖形，必須在電梯豎井內設置條形碼。必須把條形碼精確地設置在電梯豎井內，而且不得過度伸展。另外，不能保證條形碼不會出現全部或部分地與所貼附的表面分離。條形碼的不正確的設置或拆除將導致沒有圖形或圖形不正確的情況。

發明說明

本發明旨在提出一種輔助措施。本發明提出一種克服在已知裝置中存在的缺點的解決方案并推薦一種系統和一種方法，應用該系統和方法可保證在任何情況下都可以產生對電梯進行控制的豎井信息。

本發明的優點主要在于，在豎井內不需要進行任何附加的安裝，因而可以大大縮短電梯的安裝時間。一個具有傳感器并設置在電梯轎廂上的分析裝置足以產生豎井信息。利用在電梯豎井內已有的結構，即可實現一個具有高分辨率的、工作可靠和費用低廉的豎井信息系統。在啟動而電梯轎廂未移動的情況下，該豎井信息系統已經提供了一絕對位置。另外，該系統還可以存儲樓層停靠位置，并可起著類似迄今使用的諸如制動應用、門區、以及緊急制動等豎井轉換開關，或其它豎井轉換開關的作用。因此該系統可與現有的電梯控制兼容。

附圖說明

下面將參照附圖對本發明做進一步的說明。圖中示出：

圖1為本發明的系統的示意圖；

圖2示出用于確定豎井結構的一被記錄段的增量位置以及相對位置的過程；和

圖3示出確定一被記錄段的絕對位置的過程。

具體實施方式

圖1示出一用于產生豎井信息的本發明的系統。其中用1標示一個設置在電梯豎井2內的導軌，所述導軌具有導軌面1.1，用于對在電梯豎井2內運行的電梯轎廂進行導向。用箭頭P1標示電梯轎廂瞬時運行方向。在電梯轎廂上設置有一個CCD行攝象機3，所述行攝象機具有一個光學器件和一個CCD-行傳感器。CCD-行傳感器設置在電梯轎廂運行方向P1上并具有例如128個像素。在該配置中，在運行方向上可對導軌1的導軌面1.1的例如2cm長度段進行記錄。這樣就形成2cm長的導軌1段的圖像。該圖像示出了導軌段的表面結構以及表面圖形。例如，在電梯高速運行時CCD-行傳感器可以用1000Hz的視頻工作，其中入射到象素上的光線被轉換成電荷。電荷在CCD行攝像機3中被分析并被轉換成圖象數據，所述圖象數據被傳遞給計算機。

照射裝置4對有待記錄的導軌段進行照射，其中在導軌段上被反射的光被轉換成CCD-行傳感器的像素的電荷。為了改進圖像質量，可以采用閃光的發光二極管(LED)或鹵素燈作為照射裝置4。

采用數字濾波和/或特定的圖像處理方法，可以進一步改進圖像的質量。替代對導軌1的表面結構或表面圖形加以記錄，例如也可以用CCD-行攝像機3對電梯豎井2壁的表面結構或表面圖形，或對電梯豎井2的結構件(鋼梁)的表面結構或表面圖形加以記錄。導軌、豎井壁或結構件并不主要用于產生豎井信息，通常它們的任務主要是導向和/或對電梯轎廂和/或配重進行支承或對建筑物的部分結構進行支承。

為實現豎井信息系統的校準，轎廂應穿過整個電梯豎井2運行。在進行校準運行時，將用CCD-行攝像機3記錄的表面結構或表面圖形與位置變址一起存儲在計算機的存儲器中。為對一個樓層的停靠位置進行確定，將電梯轎廂運行到所需的高度上，由系統對該位置進行記錄，并將其作為樓層的基準值加以存儲。