[發明專利]用于產生對電梯進行控制的豎井信息的方法

有效

• 申請號: 02105077.5
• 申請日: 2002-02-20
• 公開（公告）號: CN1371857A
• 公開（公告）日: 2002-10-02
• 發明（設計）人: 格特·西爾伯霍恩;勒內·昆茨;馬庫斯·申克爾;安東·貢青格爾
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 王仲賢

1.一種用于產生對電梯進行控制的電梯豎井的豎井信息的方法，所述電梯豎井具有一個在電梯豎井內運行的電梯轎廂，其中根據以圖像形式識別的圖形產生豎井信息，其特征在于，由存在于電梯豎井內的圖形產生豎井信息，在豎井內具有其它任務的部件或設備的表面結構可作為圖形加以應用。

2.根據權力要求1所述的方法，其特征在于，由作為段被記錄的圖形產生圖象，其中確定出當前圖象與在先圖象的相對位置和當前圖象的絕對位置。

3.根據權力要求1或2所述的方法，其特征在于，根據位置i+1的圖像與位置i的圖像的重疊確定相對位置，其中用圖象i的相對位置和絕對位置確定出估計位置，該估計位置用于對圖象數據庫的一個區段進行定位，根據被定位的數據庫圖像與當前圖像的比較，確定出當前圖像的絕對位置。

4.根據權力要求3所述的方法，其特征在于，通過對圖像的各個象素的比較對位置進行確定，將當前象素與在先已知象素的距離作為判定位置的標準。

5.根據權力要求3或4所述的方法，其特征在于：確定一個用于檢驗位置的可靠度值。

6.根據權力要求3或5所述的方法，其特征在于：為了建立圖像數據庫，電梯轎廂對整個電梯豎井運行一遍并對記錄的圖形分派一個位置變址，并將其存儲在圖像數據庫中。

7.根據上述的權力要求中任一項所述的方法，其特征在于：利用設置在電梯豎井內的導軌的表面結構，或電梯豎井井壁作為圖形。

8.根據上述的權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，至少一個包括有CCD-行攝像機和一個具有存儲器的處理器的系統對圖形進行記錄并對位置加以確定。