[發明專利]數控床車及其棒材供給裝置的控制方法

有效

• 申請號: 01803067.X
• 申請日: 2001-10-11
• 公開（公告）號: CN1392813A
• 公開（公告）日: 2003-01-22
• 發明（設計）人: 佐佐木靖宏;藤繩正
• 申請（專利權）人: 時至準鐘表股份有限公司
• 主分類號: B23B13/08
• 分類號: B23B13/08;B23B13/02;B23B7/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及的是關于設在數控床車上的棒材供給裝置的控制方法。特別是在通過主軸的貫穿孔間隔等距離地、按所定長度一段一段輸送長棒材的同時進行連續的產品加工的數控床車及其棒材供給裝置的控制方法。

背景技術

現有技術中記載有的棒材供給裝置是通過數控床車(以下簡稱為NC床車)的主軸軸線上的貫穿孔來供給棒材的。該棒材供給裝置使棒材的前端從上述主軸或設置在主軸前方的導向襯套中突出所定的長度，在用裝載在刀具臺上的刀具對棒材前端進行加工后，通過穿透型車刀將加工所得的產品從上述棒材的前端切離，將上述棒材按所定長度再次被送出，并重復上述的加工過程。由此，由一根棒材能夠連續加工出多件產品。

裝備有這種棒材供給裝置的NC床車的構成如圖9所示。

如圖所示，NC床車110包含以下構成部分：能在Z方向上自由進退移動的主軸臺113；形成有由主軸臺113支撐、且能夠進行自由旋轉、并棒材W能夠沿主軸軸線C穿過的貫穿孔112a的主軸112；設置在主軸112前端的能夠夾住棒材W用的卡盤117；設置在主軸臺113前方(圖9的左方)的支持棒材W前端能夠自由旋轉的導向襯套116；裝載有多個刀具T的刀具臺114。

裝載在刀具臺114的刀具T，除了有對從導向襯套116突出的棒材W的前端進行加工的車刀等外，還有切離棒材前端所形成的產品用穿透型車刀以及下文所述的與從棒材供給裝置120送出的棒材W的前端相接、在主軸軸線C上決定棒材W位置的刀具。

NC床車110的NC裝置115根據加工程序，控制主軸臺113和刀具臺114的移動。

NC床車110中用于供給棒材W的棒材供給裝置120被設置在NC床車110的后方(圖9的右方)。

棒材供給裝置120中設有以下組成部分：收納有多根棒材W的棒材收納部(圖中未顯示)；將由該棒材收納部供給的棒材W裝載在主軸軸線C上的多個棒材支撐部128a、128b、128c；為防止在加工棒材W前端時長棒材W發生彎曲，在每個棒材支撐部128a、128b、128c上設置能夠在中途夾住棒材W的防止振動用卡盤129a、129b、129c。而且，在NC床車110主軸112的后端，也設置相同的防止振動用卡盤129d。

在棒材供給裝置的后側，設置有將裝載在棒材支撐部128a、128b、128c上的棒材W送向主軸112的送料器123。該送料器123的前端設置能夠夾住棒材W的后端、并能夠與棒材W一起旋轉的銷式卡盤123a。

送料器123通過驅動部121能夠在主軸軸線C方向上進退移動。該驅動部121是由馬達121a、由馬達121a驅動旋轉的滑輪121b、和纏繞在滑輪121b上的皮帶121c構成。

由上述棒材收納部的棒材W的供給、防止振動用卡盤129a、129b、129c、129d的開關、以及馬達121a的驅動，都是由設置在棒材供給裝置120上的控制裝置125控制。

由上述構成的棒材供給裝置120，在將棒材W送出至主軸112時、以及加工棒材W途中，必須防止送料器123與防止振動用卡盤129a、129b、129c、129d之間發生相互干涉。

因此，在開始自動加工前，操作者以手動方式將送料器123移向主軸軸線C，并使送料器123的前端分別位于防止振動用卡盤129a、129b、129c、129d前面的①～④處(參照圖9)，此時的送料器123的位置被記憶在控制裝置125中，同時，設定當送料器123到達位置①～④處時，使分別與①～④相對應的卡盤129a、129b、129c、129d處于打開的狀態。

另外，關于棒材W的短切割處理(是指在開始對所供給的棒材進行加工時，將加工精度低的棒材前端部分切落)的時機、和棒材W的交換時機，也是在開始自動加工前，手工送出送料器123后，使送料器123的前端處于該時機的位置，由控制裝置125的儲存體等記憶下此時送料器123的位置。

在圖10的流程圖中表示了上述各種設定的程序。

在自動加工開始前的設定階段中，在開始設定(步驟S100)的同時，由NC裝置115讀取加工程序(步驟S101)，并輸入產品的加工數量及棒材的長度(步驟S102、S103)。另外，將與棒材W的長度及半徑相對應的送出轉矩輸入至棒材供給裝置120的控制裝置125(步驟S104)。