[發明專利]數控床車及其棒材供給裝置的控制方法

有效

• 申請號: 01803067.X
• 申請日: 2001-10-11
• 公開（公告）號: CN1392813A
• 公開（公告）日: 2003-01-22
• 發明（設計）人: 佐佐木靖宏;藤繩正
• 申請（專利權）人: 時至準鐘表股份有限公司
• 主分類號: B23B13/08
• 分類號: B23B13/08;B23B13/02;B23B7/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

1.一種為數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其中數控床車包括以下構成：主軸臺，由主軸臺能夠自由旋轉支持、沿軸線形成有貫穿孔的主軸，裝載有能夠對穿過上述貫穿孔、并從主軸突出的棒材進行加工的刀具的刀具臺，控制上述主軸臺或刀具臺移動的控制裝置；棒材供給裝置擁有以下部分：使承載在棒材支持部上的棒材按所定的長度、一段一段輸送向主軸的送料器，為防止承載在棒材支持部上的棒材在軸線上發生橫向振動而設置的、用于把持棒材的防止振動用卡盤；其特征在于在上述的控制裝置中，預先設定上述防止振動用卡盤的位置數據、上述棒材的長度數據、加工棒材所得產品在軸線方向上的長度數據、和將產品從棒材切離的切斷加工的寬度數據；上述控制裝置通過推算送料器位置的裝置，在決定棒材位置時、以及加工棒材時，隨時推算出送料器的位置，并根據被推算出的送料器位置、和預先設定的各種數據，來控制棒材供給至上述棒材支持部、上述防止振動用卡盤的開關、以及棒材的輸送。

2.如權利要求1所述的數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于所說的推算送料器位置的裝置，是用使上述送料器移動的驅動部中所設的伺服機構或者編碼，所說的控制裝置通過設置在驅動部上的旋轉軸的旋轉角度，推算出上述送料器的位置。

3.如權利要求2所述的數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于，承載在棒材支持部的棒材前端所定位置，是通過所設的決定位置的檢測裝置來檢測的；另外，所說的控制裝置根據上述檢測裝置檢測出棒材的前端時的送料器位置、從加工程序中調取的產品長度數據、以及切斷加工的寬度數據，判斷棒材的前端的位置，并通過上述驅動部控制棒材的輸送、和防止振動用卡盤的開關。????

4.如權利要求2或3所述的數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于使所說的上述送料器與伴隨加工而移動的棒材同步移動。

5.如權利要求1所述的數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于所說的推算送料器位置的裝置是設置在控制裝置中的演算部，將用上述送料器送出的棒材的前端與位于所定位置的相接部件進行相接，以使位置決定；然后上述演算部根據相接部件的位置數據、棒材的長度數據、產品的長度數據、以及切斷加工的寬度數據求出送料器的位置。

6.如權利要求1～5中任意一項所記載的數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于在所說的控制裝置中預先輸入產品的加工數量，然后根據該加工數量，求得所需棒材的根數、和棒材的預定余留長度。

7.如權利要求6所述的數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于從由產品的加工數量所得出的棒材的預定余留長度中，判斷是否繼續加工直至該根棒材被完全用盡。

8.如權利要求1～7中任意一項所記載的數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于在所說的棒材收納部中收納有長度各異的多根棒材，并在所說的控制裝置中預先輸入這些棒材的長度數據，然后，根據產品的長度數據和產品的加工數量，使棒材收納部供給的棒材滿足棒材在加工后的預定殘留長度最小化的條件。

9.如權利要求1～8中任意一項所記載的數控床車的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于所說的切斷加工的寬度數據，是根據穿透型車刀的刀刃寬度而定的。

10.一種數控床車，其包括以下構成：主軸臺，由主軸臺能夠自由旋轉支持、沿軸線形成有貫穿孔的主軸，裝載有刀具的刀具臺，控制上述主軸臺或刀具臺移動的控制裝置；其特征在于所說的刀具臺的刀具與上述數控床車分別設置，為防止棒材發生橫向振動，在預先設定的位置設置有用于把持棒材的防止振動用卡盤，同時，刀具臺的刀具對從棒材供給裝置中通過主軸貫穿孔送來的棒材進行加工，其中棒材供給裝置含有能夠使棒材按所定的長度一段一段送出的送料器；所說的控制裝置通過推算送料器位置的裝置，在決定棒材位置時、以及加工棒材時，隨時推算出送料器的位置，并根據被推算出的送料器位置、和預先設定的產品在軸線上的長度數據、以及將產品從棒材上切離的切斷加工的寬度數據，來控制棒材供給至上述棒材支持部、上述防止振動用卡盤的開關、以及棒材的輸送。

11.如權利要求10所述的數控床車，其特征在于所說的推算送料器位置的裝置，是用使上述送料器移動的驅動部中所設的伺服機構或者編碼，所說的控制裝置通過設置在驅動部上的旋轉軸的旋轉角度，推算出上述送料器的位置。