[實用新型]一種機械傳動裝置

無效

• 申請號: 01267425.7
• 申請日: 2001-10-10
• 公開（公告）號: CN2506817Y
• 公開（公告）日: 2002-08-21
• 發明（設計）人: 沈忠祿
• 申請（專利權）人: 沈忠祿
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 天津市鼎和有限責任專利代理事務所
• 代理人: 李鳳

????????????????????????技術領域

本實用新型屬于機械傳動裝置，涉及一種齒輪與連桿傳動相組合的機械傳動裝置。

????????????????????????背景技術

一般輸出轉矩較大并需要間斷運行的傳動機構中，往往采用齒輪傳動與磨擦傳動相結合的裝置，例如齒輪傳動與磨擦離合器或皮帶傳動相組合的結構，它即可以保證大轉矩輸出，又能克服突然啟動時重負荷對傳動機構的沖擊破壞。

????????????????????????發明內容

本實用新型是為克服輸出轉矩大并間斷運行的傳動裝置存在的起動負荷對傳動裝置的沖擊，而提出的一種機械傳動裝置。

本實用新型的技術方案中包括電機，減速器，齒輪傳動機構和連桿，其具體方案是：由箱體和箱蓋構成的機箱，其外側固定有電機和與其傳動連接的減速器，機箱中設有與減速器相接的減速齒輪組，其輸出主齒輪同時嚙合分別固定有轉桿的第1傳動級兩副齒輪，兩副齒輪轉向相同且轉桿方向至少相差90°，各轉桿端部軸接有連桿，軸架支撐的兩相同側齒輪，其棘輪軸設有與相應連桿軸連接的擺桿，兩側齒輪共同嚙合有中心齒輪，該中心齒輪同軸的傳動齒輪設有介輪組，并分別嚙合第2傳動級兩副齒輪，兩副齒輪同樣固定有方向相差90°的轉桿及其軸接的連桿，各連桿分別與第2級兩側齒輪棘輪軸的擺桿軸連接，兩側齒輪共同嚙合第2傳動級中心齒輪，該中心齒輪同軸的傳動齒輪設有輸出轉矩的第2級介輪組。

所說的由兩副齒輪及其方向相差90°的轉桿及連桿，兩側齒輪及其擺桿，中心齒輪及其同軸的傳動齒輪和介輪組構成的各傳動級，由前傳動級介輪組與后傳動級中心齒輪相嚙合構成多級傳動級組合。

所說的未級傳動級的介輪組，嚙合有輸出軸齒輪。

所說的減速齒輪組及其輸出主齒輪、各傳動級的副齒輪、側齒輪、中心齒輪、傳動齒輪及介輪組的各齒輪均是斜齒齒輪。

本實用新型具有以下優點：減速器輸出的轉矩分成兩路多級傳動后輸至輸出軸，可有效緩解啟動負荷對傳動機構的沖擊，并保證了本裝置的啟停響應速度，此外，本裝置還具有傳動平穩、體積小，噪聲低的顯著特點。

附圖說明附圖1??本實用新型實施例結構示意圖附圖2??圖1A-A視圖附圖3??圖2B-B視圖

圖中：1減速器，2電機，3減速齒輪組，4機箱，5，5′副齒輪，6，6′轉桿，7，7′連桿，8，8′擺桿，9輸出主齒輪，10，10′側齒輪，11，11′傳動齒輪，12，12′中心齒輪，13，13′介輪組，14輸出軸齒輪。

?????????????????????具體實施方式

圖1所示實施例是1級減速和3級傳動級的傳動裝置，機箱4外側固定有電動機2和與其傳動連接的減速器1，機箱中設有減速齒輪組3，它的輸出主齒輪9分別嚙合如圖2所示的同向轉動的兩副齒輪5，該齒輪分別固定有方向相差95°的轉桿6，其端部軸連接的連桿7還軸接有擺桿8，各擺桿分別與相同的兩側齒輪10的棘輪軸相固定，兩側齒輪同時嚙合中心齒輪12，與其同軸的傳動齒輪11，嚙合有如圖3所示的介輪組13。上述的從輸出主齒輪至介輪組構成第1傳動級，該級的介輪組分別嚙合屬于第2傳動級的兩副齒輪5′，該齒輪與第2傳動級兩側齒輪10′棘輪軸之間設有與第1傳動級相同的轉桿6′、連桿7′和擺桿8′。兩側齒輪10′同樣嚙合中心齒輪12′及其傳動齒輪11′和介輪組13′，該介輪組13′嚙合傳動于相同結構的第3傳動級。該級介輪組13′則嚙合輸出軸齒輪14。

圖1中減速齒輪組3，輸出主齒輪9，各副齒輪5，5′，各側齒輪10、10′，各中心齒輪12、12′，各傳動齒輪11、11′及各介輪組13、13′，和第3傳動級的各齒輪均是斜齒齒輪。機箱4中采用浸油方式潤滑。

從圖1中可明顯看出減速齒輪組的輸出主嚙輪至第3傳動級的介輪組，具有相同的兩條傳動鏈，各傳動鏈的連桿傳動機構相差有一定角度，因此本裝置具有啟動平穩，抗負荷沖擊能力強的特點。此外，斜齒齒輪以及轉桿、連桿、擺桿和棘輪軸組成的傳動機構具有噪聲低、體積小、重量輕的特點。