[實(shí)用新型]航模的舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01238319.8
• 申請(qǐng)日: 2001-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN2486193Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2002-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭東成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海皮恩斯電訊電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H27/20
• 分類(lèi)號(hào): A63H27/20
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

本實(shí)用新型涉及一種搖控操縱航模的舵機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)中，航模的舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括主搖臂、舵機(jī)，所述的舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸，所述的主搖臂的中央部與所述的舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸相固定連接。通過(guò)舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度完成控制航模的目的。但是當(dāng)某種原因造成模型的舵面、轉(zhuǎn)向輪或其他被控制機(jī)構(gòu)被卡住或遇到很大阻力時(shí)，主搖臂無(wú)法旋轉(zhuǎn)，但是舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸仍然通過(guò)扭力帶動(dòng)主搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致舵機(jī)的過(guò)載而造成損壞。同樣，當(dāng)模型的舵面、轉(zhuǎn)向輪或其他被控制機(jī)構(gòu)被外力強(qiáng)迫驅(qū)動(dòng)或遭到意外碰撞時(shí)，將會(huì)通過(guò)主搖臂對(duì)舵機(jī)造成很大的扭矩，同樣會(huì)損壞舵機(jī)。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠在舵機(jī)過(guò)載情況下起到保護(hù)作用的航模的舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種航模的舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括主搖臂、舵機(jī)，所述的舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸，所述的主搖臂的中央部與所述的舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸相固定連接：所述的主搖臂的中央部還樞軸連接有副搖臂，一個(gè)扭簧套在所述的主搖臂和副搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，扭簧的扭簧第一端壓在主搖臂的左側(cè)臂和副搖臂的左側(cè)臂上，扭簧的扭簧第二端壓在主搖臂的右側(cè)臂和副搖臂的右側(cè)臂上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具下列優(yōu)點(diǎn)：

主搖臂直接與舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸相連接，并通過(guò)扭簧驅(qū)動(dòng)副搖臂，由副搖臂輸出扭矩。舵機(jī)輸出扭矩在某一額定值以內(nèi)，主、副搖臂同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)舵機(jī)輸出扭矩大于該額定值時(shí)，或外力驅(qū)動(dòng)舵機(jī)造成的扭矩大于該額定值時(shí)，扭簧被扭轉(zhuǎn)，主副搖臂發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩的增加被限制在一定的范圍之內(nèi)，從而避免了舵機(jī)的過(guò)載。該機(jī)構(gòu)能夠在正逆兩種扭矩傳遞方向上均起到保護(hù)的作用。

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述：

附圖1為本實(shí)用新型的各部件分解后的示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型裝配在一起后的立體示意圖；其中：

[1]、固定螺釘；[2]、主搖臂；[3]、主搖臂軸；[4]、連桿連接孔；[5]、副搖臂；[6]、副搖臂軸孔；[7]、副搖臂軸；[8]、扭簧第一端；[9]、扭簧；[10]、舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸；[11]、舵機(jī)；[12]、扭簧第二端；[13]、主搖臂軸孔；[14]、連桿；

實(shí)施例：參見(jiàn)附圖1至附圖2，一種航模的舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括主搖臂[2]、舵機(jī)[11]，所述的舵機(jī)[11]上設(shè)有舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸[10]；所述的主搖臂[2]的中央部與所述的舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸[10]相固定連接；所述的主搖臂[2]的中央部還樞軸連接有副搖臂[5]，一個(gè)扭簧[9]套在所述的主搖臂[2]和副搖臂[5]的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，扭簧[9]的扭簧第一端[8]壓在主搖臂[2]的左側(cè)臂和副搖臂[5]的左側(cè)臂上，扭簧[9]的扭簧第二端[12]壓在主搖臂[2]的右側(cè)臂和副搖臂[5]的右側(cè)臂上。所述的主搖臂[2]的中央部軸向延伸形成凸出的主搖臂軸[3]，所述的副搖臂[5]的中央部軸向開(kāi)有副搖臂軸孔[6]，所述的主搖臂軸[3]插在所述的副搖臂軸孔[6]內(nèi)形成樞軸連接。所述的副搖臂[5]的中央部軸向延伸形成凸出的副搖臂軸[7]，所述的扭簧[9]套在所述的副搖臂軸[7]上。

圖中，主搖臂[2]通過(guò)固定螺釘[1]直接與舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸相連接，扭簧[9]套在副搖臂[5]的副搖臂軸[7]上。副搖臂軸孔[6]又套在主搖臂軸[3]上，并兩者可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭簧[9]的兩端壓在兩個(gè)搖臂的兩側(cè)。所述的副搖臂[5]的側(cè)臂上開(kāi)有連桿連接孔[4]，所述的連桿連接孔[4]與連桿[14]的一端部相連接。由連桿[14]控制模型的舵面、轉(zhuǎn)向輪或其他被控制機(jī)構(gòu)。

當(dāng)主搖臂[2]被舵機(jī)驅(qū)動(dòng)而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其左臂推動(dòng)扭簧[9]的扭簧第一端[8]，使扭簧[9]也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭簧第二端[12]推動(dòng)副搖臂[5]的右臂，使其同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，副搖臂[5]上的連桿[14]推動(dòng)模型的舵面或其他被控制機(jī)構(gòu)，從而完成控制過(guò)程。同樣，當(dāng)主搖臂[2]逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由其右臂推動(dòng)扭簧第二端[12]，扭簧第一端[8]再推動(dòng)副搖臂[5]的左臂，使副搖臂[5]逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程。

當(dāng)某種原因模型的舵面、轉(zhuǎn)向輪或其他被控制機(jī)構(gòu)被卡住或遇到很大阻力時(shí)，副搖臂[5]無(wú)法旋轉(zhuǎn)，但主搖臂[2]依舊被舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸[10]驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)扭簧[9]將發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而使主搖臂[2]和副搖臂[5]產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)計(jì)扭簧[9]的扭力可以保證在扭轉(zhuǎn)角以內(nèi)(如45度)扭矩增加很小，從而避免了舵機(jī)的過(guò)載而造成損壞。

當(dāng)模型的舵面、轉(zhuǎn)向輪或其他被控制機(jī)構(gòu)被外力強(qiáng)迫驅(qū)動(dòng)或遭到意外碰撞時(shí)，將會(huì)通過(guò)連桿[14]對(duì)舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸[10]造成很大的扭矩，此時(shí)扭簧[9]也會(huì)被扭轉(zhuǎn)，使主搖臂[2]和副搖臂[5]產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證舵機(jī)不會(huì)承受大的扭矩而造成損壞。因此本實(shí)用新型能夠在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向(即正逆兩種扭矩傳遞方向)均起到保護(hù)的作用。