[實(shí)用新型]內(nèi)曲線減速機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01212803.1
• 申請日: 2001-03-19
• 公開（公告）號: CN2473387Y
• 公開（公告）日: 2002-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳又林
• 申請（專利權(quán)）人: 陳又林
• 主分類號: F16H1/24
• 分類號: F16H1/24
• 代理公司: 華中理工大學(xué)專利事務(wù)所
• 代理人: 方放

本實(shí)用新型為一種減速傳動裝置，特別涉及內(nèi)曲線減速機(jī)。

現(xiàn)有的各種類型減速機(jī)，或者相對體積較大、重量較重、效率較低，或者制造難度高、維修復(fù)雜，專利號90202046.3所提出的內(nèi)齒減速機(jī)包括與輸入軸聯(lián)接的偏心機(jī)構(gòu)及驅(qū)動圈、內(nèi)齒圈等部分，其驅(qū)動圈外圓軸向開有等分導(dǎo)槽，其與驅(qū)動圈內(nèi)環(huán)槽形成通孔，各等分導(dǎo)槽內(nèi)通孔兩側(cè)裝有擋塊，各通孔內(nèi)裝有滑桿，滑桿一端呈凹槽并裝有滾動體一同在通孔中作徑向運(yùn)動，同時滾動體與內(nèi)齒圈嚙合，滑桿另一端呈平面或弧面，它接觸于套在偏心凸輪上的軸承外圈。這種減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，但滑桿處于浮動狀態(tài)，影響了減速機(jī)的效率和功率的提高。

本實(shí)用新型提供一種內(nèi)曲線減速機(jī)，用套在偏心凸輪上的軸承外圈之外的激波套取代滑桿，目的在于提高減速機(jī)的效率，增加其功率，同時結(jié)構(gòu)和工藝更加簡單合理。

本實(shí)用新型的內(nèi)曲線減速機(jī)，包括輸入軸、端蓋、殼體、機(jī)座、輸出軸和減速機(jī)構(gòu)，輸入軸通過支承軸承與端蓋連接，輸出軸通過另一套支承軸承與機(jī)座連接，所述端蓋、殼體、機(jī)座互相連接構(gòu)成減速機(jī)外殼，所述減速機(jī)構(gòu)為輸入軸上安裝有偏心套，偏心套上安裝有圓柱滾動軸承，殼體內(nèi)孔固定裝有內(nèi)齒圈，圓柱滾動軸承和內(nèi)齒圈之間套有傳動圈、與輸出軸固連，沿傳動圈外圓軸向開有等分導(dǎo)槽，其與傳動圈內(nèi)環(huán)槽形成通孔，各等分導(dǎo)槽內(nèi)通孔兩側(cè)裝有擋塊，各通孔中裝有可作徑向往復(fù)運(yùn)動的滾動體，其特征在于：

(1)所述圓柱滾動軸承外圈裝有緊配合的激波套，激波套外圓可在傳動圈內(nèi)環(huán)槽中作偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述滾動體與激波套外圓和內(nèi)齒圈曲線形內(nèi)圈接觸，在傳動圈通孔中運(yùn)動，

(2)所述偏心套由兩單片偏心套組成，相互錯位180°，相應(yīng)圓柱滾動軸承、激波套、滾動體、內(nèi)齒圈均為兩套，共用一付具有兩道內(nèi)環(huán)槽的傳動圈。

所述的內(nèi)曲線減速機(jī)，其進(jìn)一步特征在于所述傳動圈內(nèi)環(huán)槽兩側(cè)可以裝有加強(qiáng)圈，所述擋塊截面可呈正方形、矩形或凹形。

所述的內(nèi)曲線減速機(jī)，所述滾動體可為滾柱、滾球，也可以是由兩端細(xì)、中間粗的臺階軸和套在軸兩細(xì)端上的減摩套所組成的組合滾動體。

本實(shí)用新型的內(nèi)曲線減速機(jī)，比現(xiàn)有活齒諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)合理、工藝性好，比內(nèi)齒減速機(jī)效率高，功率大。

圖1為本實(shí)用新型縱向剖視圖。

圖2為圖1A-A向剖視圖。

圖3為傳動圈的縱向剖視圖。

圖4是傳動圈的左視圖。

圖5是臺階軸和減摩套構(gòu)成組合滾動體的縱向剖視圖。

現(xiàn)結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和傳動過程，輸入軸1通過支承軸承與端蓋2連接，端蓋2、殼體5和機(jī)座9互相連接構(gòu)成減速機(jī)外殼，輸入軸1通過鍵16聯(lián)接具有偏心量e相位相差180°的兩片偏心套15，其上裝有圓柱滾動軸承14，圓柱滾動軸承14外圈上裝有激波套13，傳動圈10與輸出軸12固定聯(lián)接，輸出軸12支撐在機(jī)座9的兩個滾動軸承上。沿傳動圈10外圓軸向開設(shè)有等分導(dǎo)槽，其與傳動圈內(nèi)環(huán)槽17形成通孔，各等分導(dǎo)槽通孔兩側(cè)裝有擋塊4，在通孔中裝有滾動體8，傳動圈10內(nèi)孔內(nèi)環(huán)槽17兩側(cè)還可裝有加強(qiáng)圈3，內(nèi)齒圈6與隔圈7聯(lián)為一體，裝于殼體5中，內(nèi)齒圈6具有與滾動體8相嚙合的等矩曲線，其齒數(shù)為5～69的奇數(shù)，比滾動體8的數(shù)量少1，滾動體8同時也與激波套13的外圓接觸。當(dāng)電動機(jī)帶動輸入軸1轉(zhuǎn)動時，輸入軸1通過鍵16帶動偏心套15、圓柱滾動軸承14和激波套13一起轉(zhuǎn)動，并推動滾動體8與內(nèi)齒圈6的內(nèi)曲線嚙合，同時滾動體8在傳動圈10的等分導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)移動，并推動傳動圈10轉(zhuǎn)動。由于內(nèi)齒圈6內(nèi)曲線槽比滾動體8數(shù)量少一齒，因此當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動一周并加上內(nèi)齒圈子一齒時，滾動體8推動傳動圈10同向轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈一齒，達(dá)到減速輸出的目的。

圖5所示組合滾動體，由兩端細(xì)、中間粗的臺階軸18和套在軸兩端的減摩套19組成。