[實用新型]工業(yè)機器人微回差減速機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 01205315.5 | 申請日： | 2001-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN2465892Y | 公開（公告）日： | 2001-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳聲震 | 申請（專利權(quán)）人： | 吳聲震;王慶忠;王慶雨 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;F16H48/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325400 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè) 機器人 微回差 減速 | ||
【權(quán)利要求書】：
一種屬于曲柄擺線減速機或擺線減速機結(jié)構(gòu)形式的工業(yè)機器人微回差減速機，其特征在于：
(a)輸入軸[19]內(nèi)有一通孔；
(b)輸入軸[19]裝配偏心軸承[4]、[5]部位上分別加工出同旋向的二螺旋槽，每一處螺旋槽系旋轉(zhuǎn)180°對稱、同旋向二短槽，兩槽旋轉(zhuǎn)貫通，槽指向偏心軸承內(nèi)孔鍵槽；
(c)輸入軸[19]內(nèi)孔有對應(yīng)于螺旋槽的二只拉桿[14]與[12]，在桿的徑向分別裝配銷[16]與[13]，銷的一端置于一側(cè)螺旋槽中，另一端伸出另一側(cè)螺旋槽而與偏心軸承內(nèi)孔鍵槽滑配，當(dāng)拉桿移動時，拉桿隨其上的銷沿螺旋槽移動的同時并轉(zhuǎn)動，最終使二偏心軸承相對偏轉(zhuǎn)一小角；
(d)拉桿[14]、[12]兩端分別有壓縮彈簧[11]，彈簧初壓縮力使二偏心軸承相對偏轉(zhuǎn)一小角度而不再錯開180°。
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