[實用新型]工業機器人微回差減速機

無效

• 申請號: 01205315.5
• 申請日: 2001-02-09
• 公開（公告）號: CN2465892Y
• 公開（公告）日: 2001-12-19
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳聲震;王慶忠;王慶雨
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;F16H48/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種屬于曲柄擺線減速機或擺線減速機結構形式的工業機器人微回差減速機，其特征在于：

(a)輸入軸[19]內有一通孔；

(b)輸入軸[19]裝配偏心軸承[4]、[5]部位上分別加工出同旋向的二螺旋槽，每一處螺旋槽系旋轉180°對稱、同旋向二短槽，兩槽旋轉貫通，槽指向偏心軸承內孔鍵槽；

(c)輸入軸[19]內孔有對應于螺旋槽的二只拉桿[14]與[12]，在桿的徑向分別裝配銷[16]與[13]，銷的一端置于一側螺旋槽中，另一端伸出另一側螺旋槽而與偏心軸承內孔鍵槽滑配，當拉桿移動時，拉桿隨其上的銷沿螺旋槽移動的同時并轉動，最終使二偏心軸承相對偏轉一小角；

(d)拉桿[14]、[12]兩端分別有壓縮彈簧[11]，彈簧初壓縮力使二偏心軸承相對偏轉一小角度而不再錯開180°。