[實(shí)用新型]一種吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01204490.3
• 申請(qǐng)日: 2001-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN2538498Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2003-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張啟先;閻德元;唐世明;傅少敏;任治國(guó);趙志文;趙輝;錢(qián)洪選;陳建平;吳作海;李瑞玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張宇;吳用;張益東
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)高樓的外墻玻璃及壁面進(jìn)行擦洗的吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人，尤其是涉及一種吸板風(fēng)扇式遙控濕帶擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前在國(guó)內(nèi)外，對(duì)高樓外墻玻璃及壁面所進(jìn)行的擦洗工作主要是借助于電動(dòng)吊籃由洗樓工進(jìn)行人工擦洗。進(jìn)行高樓人工擦洗不僅費(fèi)用高、效率低，而且十分危險(xiǎn)，由此所造成的傷亡事故時(shí)有發(fā)生。此外，在借助于吊籃進(jìn)行擦洗時(shí)通常需要在高樓設(shè)計(jì)建造之初，就要考慮在樓頂安裝升降機(jī)構(gòu)的因素，從而限制了在已有高層建筑上使用。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外競(jìng)相展開(kāi)了利用具有吸盤(pán)和噴嘴(噴孔)的高樓擦洗機(jī)器人進(jìn)行高樓擦洗的研究，即利用壁面吸盤(pán)中的強(qiáng)大負(fù)壓使得該擦洗機(jī)器人吸附于壁面上，但工作可靠性不高，也難適用于有窗框的壁面；另外，利用均布噴嘴(噴孔)進(jìn)行噴液，不僅耗費(fèi)大量的清潔液，而且難于對(duì)所噴出的過(guò)多清潔液進(jìn)行處理；正是這些技術(shù)及經(jīng)濟(jì)上的因素一直限制了在高樓擦洗機(jī)器人方面的發(fā)展和應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型中的吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人主要是為了解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人工作可靠性不高及清潔液浪費(fèi)嚴(yán)重等問(wèn)題。

本實(shí)用新型中的吸板風(fēng)扇式遙控濕帶擦窗機(jī)器人主要包括有可貼壓在外墻玻璃或壁面上的擦洗機(jī)器人本體和可在樓頂上行走的纜車(chē)系統(tǒng)兩部分。其中，在擦洗機(jī)器人本體的框架中部安裝有涵道風(fēng)扇，在擦洗機(jī)器人涵道上下兩側(cè)的主體框架上安裝有兩套濕帶布液機(jī)構(gòu)、橡膠刮片機(jī)構(gòu)，并且在本體框架豎梁上安裝有控制濕帶布液機(jī)構(gòu)和刮片機(jī)構(gòu)抬起或放下的抬起機(jī)構(gòu)，在涵道四周的主體框架上安裝有擦洗機(jī)器人本體縱橫向行走的四輪機(jī)構(gòu)，在擦洗機(jī)器人本體頂部裝有姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，在擦洗機(jī)器人本體上下兩端裝有CCD攝像頭。纜車(chē)系統(tǒng)主要由橫梁、立柱、底盤(pán)通過(guò)螺栓連接而構(gòu)成呈“Z”形的纜車(chē)主體，纜繩卷繞鼓輪通過(guò)支架安裝在底盤(pán)上，并由與鼓輪平行安裝在底盤(pán)上的隨動(dòng)小車(chē)機(jī)構(gòu)來(lái)保證纜繩在鼓輪上整齊排列；所述橫梁伸出于樓頂護(hù)墻之外，并通過(guò)一組導(dǎo)向輪垂下所述纜繩，用于吊起或放下擦洗機(jī)器人本體；纜繩中央包裹有導(dǎo)線，用于對(duì)擦洗機(jī)器人本體進(jìn)行供電和傳輸信號(hào)，而擦洗機(jī)器人本體所需的清潔液通過(guò)纜繩外表面的導(dǎo)引作用進(jìn)行供給。

當(dāng)該擦窗機(jī)器人工作時(shí)，樓頂纜車(chē)先將擦洗機(jī)器人本體吊離地面，并調(diào)整纜車(chē)橫梁上滑車(chē)的位置，以使得擦洗機(jī)器人本體靠近玻璃墻面，啟動(dòng)電機(jī)使得涵道風(fēng)扇高速旋轉(zhuǎn)，這樣在風(fēng)扇、涵道及吸板共同產(chǎn)生的吸力和推力復(fù)合作用下，使得擦洗機(jī)器人本體緊貼在玻璃壁面上；此時(shí)，擦洗機(jī)器人本體上的四個(gè)行走輪也緊壓在玻璃壁面上，在纜車(chē)?yán)|繩的拖動(dòng)下，該擦洗機(jī)器人本體將會(huì)沿玻璃壁面向上行走，此向上行走的過(guò)程為空行程；當(dāng)擦洗機(jī)器人本體向上行走到達(dá)玻璃壁面頂端時(shí)，可通過(guò)對(duì)抬起機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控操作來(lái)使得布液皮帶和橡膠刮片壓靠在玻璃壁面上，然后纜車(chē)向下松放纜繩，在重力作用下，擦洗機(jī)器人本體將開(kāi)始沿玻璃壁面向下行走，從而開(kāi)始進(jìn)行擦洗工作。在向下工作行程中，布液濕帶在電機(jī)和輥?zhàn)拥膸?dòng)下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，首先將儲(chǔ)液槽中的清潔液均勻地涂抹到玻璃壁面上，同時(shí)又將多余的擦洗液帶回到儲(chǔ)液槽中，隨后，壓靠在玻璃壁面上的橡膠刮片將在向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將已涂布清潔液的玻璃壁面上的污垢污液刮下。當(dāng)擦洗機(jī)器人本體下行到達(dá)玻璃壁面底端時(shí)，纜車(chē)停止向下松放纜繩，橡膠刮片和布液濕帶也將會(huì)被抬離玻璃壁面，而后，擦洗機(jī)器人本體的四個(gè)行走輪同步轉(zhuǎn)過(guò)90度，并橫向行走一定的距離，同時(shí)樓頂纜車(chē)也橫向行走相同的距離，然后由纜車(chē)再將擦洗機(jī)器人本體吊起，繼續(xù)進(jìn)行對(duì)相鄰玻璃壁面的擦洗。

儲(chǔ)液槽中的清潔液由纜車(chē)上的供液器將清潔液沿纜繩外表面靠表面附著力和液體重力的作用進(jìn)行供給，并通過(guò)儲(chǔ)液槽中的液位傳感器自動(dòng)控制樓頂供液泵的工作。樓頂纜車(chē)系統(tǒng)的無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)可使擦洗機(jī)器人本體能夠以不同的速度進(jìn)行擦洗及升降動(dòng)作；擦洗機(jī)器人本體的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)可保證擦洗機(jī)器人本體在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏斜；樓頂纜車(chē)系統(tǒng)的纜繩整齊排列機(jī)構(gòu)將保證兩根纜繩整齊地排列纏繞在鼓輪上。此外，安裝在該擦洗機(jī)器人本體上的CCD攝像頭和樓頂監(jiān)視器可方便操作人員對(duì)該擦洗機(jī)器人本體的工作效果和周?chē)h(huán)境進(jìn)行觀察。

采用本實(shí)用新型中的擦洗機(jī)器人，不僅便于拆卸搬運(yùn)，即只需1～2個(gè)人員即可進(jìn)行操作，而且工作靈活、效率高、造價(jià)低廉、安全可靠，同時(shí)使用、維護(hù)均非常方便，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：