[實用新型]一種吸板風扇式擦窗機器人

無效

• 申請號: 01204490.3
• 申請日: 2001-02-28
• 公開（公告）號: CN2538498Y
• 公開（公告）日: 2003-03-05
• 發明（設計）人: 張啟先;閻德元;唐世明;傅少敏;任治國;趙志文;趙輝;錢洪選;陳建平;吳作海;李瑞玲
• 申請（專利權）人: 張宇;吳用;張益東
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸板風扇式擦窗機器人，由擦洗機器人本體(I)和樓頂纜車系統(II)兩部分組成，其特征在于：

在擦洗機器人本體的主框架(15)中部裝有涵道(11)及風扇(29)，在涵道底部裝有吸板(30)，在涵道四周的主體框架上安裝有可縱橫向轉換行走四輪機構，在涵道上下兩側的主體框架上分別裝有一套相同的濕帶布液機構(20、35)和橡膠刮片機構(23、36)，在主體框架頂部安裝有姿態調整機構；

纜車系統包括由橫梁(47)、立柱(50)和底盤(57)通過螺栓連接構成“Z”形纜車主體，在底盤上通過支架安裝有纜繩卷繞鼓輪(56)，同時，在底盤上與鼓輪平行安裝有由左右旋絲杠拖動以便保證纜繩在鼓輪上整齊排列的隨動滑車機構(54)；

在立柱上安裝有鋼絲繞軸(52)，同時在橫梁上安裝有可通過鋼絲繞軸和閉環鋼絲繩的牽引來調整位置的橫梁滑車(46)，在該橫梁滑車上安裝有向內彎曲的避障彎架(43)。

2.如權利要求1中所述的吸板風扇式擦窗機器人，其特征在于：所述濕帶布液機構包括有通過一組可轉動的輥子張緊并由固定在主體框架上的電機和傳動帶帶動其循環運動的布液帶。

3.如權利要求1中所述的吸板風扇式擦窗機器人，其特征在于：所述橡膠刮片機構包括有通過裝在轉軸(22)上的扭轉彈簧而能夠緊壓在玻璃壁面上的橡膠刮片(24)，該橡膠刮片固連在刮片機構(23)的末端。

4.如權利要求1中所述的吸板風扇式擦窗機器人，其特征在于：所述姿態調整機構包括有安裝在橫梁(37)上小滑車(38)，并安裝有絲杠螺母(59)，同時，在橫梁(37)上固定有受傳感器控制的姿態調整電機(61)，而兩端各系有一根纜繩的吊鉤架(39)通過兩個垂直的鉸鏈與小滑車(38)活動連接。

5.如權利要求1中所述的吸板風扇式擦窗機器人，其特征在于：所述四輪機構包括有可以同步轉向的兩個驅動輪(28、34)和兩個從動輪(62、63)，其中驅動輪(28)與錐齒輪(27)同軸固連，而錐齒輪(26)與電機(25)同軸固連，擦窗機橫向移動時錐齒輪(26、27)嚙合，電機(25)驅動驅動輪(28)進行轉動，擦窗機縱向移動時錐齒輪(26、27)脫離嚙合，同時在四個行走輪(28、34、62、63)的輪架的轉向軸上裝有通過同步帶(12)傳動的同步帶輪(10，13)。