[實(shí)用新型]一種吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01204490.3
• 申請(qǐng)日: 2001-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN2538498Y
• 公開（公告）日: 2003-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張啟先;閻德元;唐世明;傅少敏;任治國(guó);趙志文;趙輝;錢洪選;陳建平;吳作海;李瑞玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張宇;吳用;張益東
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人，由擦洗機(jī)器人本體(I)和樓頂纜車系統(tǒng)(II)兩部分組成，其特征在于：

在擦洗機(jī)器人本體的主框架(15)中部裝有涵道(11)及風(fēng)扇(29)，在涵道底部裝有吸板(30)，在涵道四周的主體框架上安裝有可縱橫向轉(zhuǎn)換行走四輪機(jī)構(gòu)，在涵道上下兩側(cè)的主體框架上分別裝有一套相同的濕帶布液機(jī)構(gòu)(20、35)和橡膠刮片機(jī)構(gòu)(23、36)，在主體框架頂部安裝有姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)；

纜車系統(tǒng)包括由橫梁(47)、立柱(50)和底盤(57)通過螺栓連接構(gòu)成“Z”形纜車主體，在底盤上通過支架安裝有纜繩卷繞鼓輪(56)，同時(shí)，在底盤上與鼓輪平行安裝有由左右旋絲杠拖動(dòng)以便保證纜繩在鼓輪上整齊排列的隨動(dòng)滑車機(jī)構(gòu)(54)；

在立柱上安裝有鋼絲繞軸(52)，同時(shí)在橫梁上安裝有可通過鋼絲繞軸和閉環(huán)鋼絲繩的牽引來調(diào)整位置的橫梁滑車(46)，在該橫梁滑車上安裝有向內(nèi)彎曲的避障彎架(43)。

2.如權(quán)利要求1中所述的吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述濕帶布液機(jī)構(gòu)包括有通過一組可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)訌埦o并由固定在主體框架上的電機(jī)和傳動(dòng)帶帶動(dòng)其循環(huán)運(yùn)動(dòng)的布液帶。

3.如權(quán)利要求1中所述的吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述橡膠刮片機(jī)構(gòu)包括有通過裝在轉(zhuǎn)軸(22)上的扭轉(zhuǎn)彈簧而能夠緊壓在玻璃壁面上的橡膠刮片(24)，該橡膠刮片固連在刮片機(jī)構(gòu)(23)的末端。

4.如權(quán)利要求1中所述的吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有安裝在橫梁(37)上小滑車(38)，并安裝有絲杠螺母(59)，同時(shí)，在橫梁(37)上固定有受傳感器控制的姿態(tài)調(diào)整電機(jī)(61)，而兩端各系有一根纜繩的吊鉤架(39)通過兩個(gè)垂直的鉸鏈與小滑車(38)活動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1中所述的吸板風(fēng)扇式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述四輪機(jī)構(gòu)包括有可以同步轉(zhuǎn)向的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(28、34)和兩個(gè)從動(dòng)輪(62、63)，其中驅(qū)動(dòng)輪(28)與錐齒輪(27)同軸固連，而錐齒輪(26)與電機(jī)(25)同軸固連，擦窗機(jī)橫向移動(dòng)時(shí)錐齒輪(26、27)嚙合，電機(jī)(25)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(28)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，擦窗機(jī)縱向移動(dòng)時(shí)錐齒輪(26、27)脫離嚙合，同時(shí)在四個(gè)行走輪(28、34、62、63)的輪架的轉(zhuǎn)向軸上裝有通過同步帶(12)傳動(dòng)的同步帶輪(10，13)。