[實用新型]基板插取機

無效

• 申請號: 01201523.7
• 申請日: 2001-01-17
• 公開（公告）號: CN2462420Y
• 公開（公告）日: 2001-11-28
• 發明（設計）人: 林希達
• 申請（專利權）人: 群錄自動化工業股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 湯保平

本實用新型是與自動化機具有關，特別是指一種基板插取機，能配合一倉匣而將其中的基板自動取出或插入。

按，一般液晶顯示板(LCD)或電漿顯示板(PDP)等基板制造過程中，需于生產線中多組機臺之間運輸，目前業界的操作方式是先將多數基板插入一倉匣中，該倉匣中的基板是互相平行且間隔一預定距離，再以人工或運輸車送至下一加工機臺，然后將基板一片一片由倉匣中取出進行加工；整個過程均需人工，不僅效率低、耗費人力成本，且極易因手接觸而造成基板的污染，甚至將基板插入或取出時，亦常因操作人員不便而造成毀損，相對增加制造成本。

有鑒于上述缺失，本實用新型的主要目的即在提供一種基板插取機，其能自動地將基板插入或取出一倉匣。

本實用新型的又一目的在于提供一種基板插取機，可避免基板插取時發生碰撞而毀損。

本實用新型的另一目的在于提供一種基板插取機，可大幅降低基板制造過程中遭受污染的程度。

緣是為達成前揭目的，本實用新型所提供的基板插取機可自動將一倉匣中的基板取出或插入，包含有一機臺，一升降機構設于該機臺上且供該倉匣置放，用以驅動該倉匣上下升降，一呈長形板狀的懸臂，以及一移位機構設于該機臺上且供該懸臂接設，用以驅動該懸臂前后移動；藉此，當該懸臂向前移動時可伸入該倉匣中，向后移動時則可將該倉匣中的基板取出。

其中該升降機構包含有一馬達設于該機臺上，一導螺桿以其二端樞設于該機臺上且可受該馬達驅動而旋轉，一螺帽設于該導螺桿的身部，二滑軌沿垂直方向延伸地設于該機臺上，以及一架體滑設于該等滑軌上且與該螺帽連接。

其中該架體頂面設有用以輔助該倉匣定位的若干導塊。

其中該懸臂頂面設有至少一凹孔，該凹孔并藉一通氣道與一氣孔連通。

其中該凹孔的數目以四個為最佳。

其中該凹孔內容設有一避免該基板撞擊該懸臂而毀損的具彈性的緩沖件。

其中該移位機構是包含有一馬達設于該機臺上，一皮帶藉若干滑輪設于該機臺上且可受該馬達驅動，一滑軌設于該機臺上且沿水平方向延伸，以及一懸臂座滑設于該滑軌上且與該皮帶連結，供該懸臂設于其上。

其中還包含有一定位機構設于該機臺且位于該懸臂周邊，該定位機構可上下升降，上升時可頂持于該基板并輔助其定位。

其中該定位機構包含有二氣壓缸設于該機臺上且位于該懸臂二側，以及二定位架分別與各該氣壓缸的出力軸連接。

其中該等定位架頂面設有若干輔助該基板定位的導條。

為了更了解本實用新型的特點所在，茲舉以下一較佳實施例并配合圖式說明如下，其中：

圖1是本實用新型一較佳實施例的立體圖。

圖2是本實用新型一較佳實施例的正視圖。

圖3是本實用新型一較佳實施例的頂視圖。

圖4是本實用新型一較佳實施例升降機構的正視圖。

圖5是本實用新型一較佳實施例升降機構的側視圖。

圖6是本實用新型一較佳實施例升降機構的頂視圖。

圖7是本實用新型一較佳實施例移位機構的正視圖。

圖8是本實用新型一較佳實施例移位機構與定位機構的側視圖。

圖9是本實用新型一較佳實施例移位機構的頂視圖。

圖10是本實用新型一較佳實施例懸臂與定位機構的頂視圖。

請參閱圖1至圖3，本實用新型一較佳實施例所提供的基板插取機10可自動將一倉匣12中的基板15取出或插入，其中該倉匣12中設有多數互相平行的間格14，用以供基板15容置；該基板插取機10是包含有一機臺20，一升降機構30，一移位機構50，一懸臂60，以及一定位機構70。

如圖4至圖6所示，該升降機構30是包含有一馬達32藉一馬達座33設于該機臺20上，一導螺桿34以其二端分別藉一螺座35樞設于該機臺20上，一螺帽36螺設于該導螺桿34的身部，二滑軌38沿垂直方向延伸地設于該機臺20上，以及一架體40藉四滑塊41滑設于該等滑軌38上且與該螺帽36連接，且該架體40具有一水平面板42用以供該倉匣12置放；其中，該馬達32的出力軸接設有一皮帶輪321，該導螺桿34底端亦設有一皮帶輪341，二皮帶輪321與341則套設有一皮帶342，藉以使該導螺桿34可受該馬達32的驅動而旋轉，進而使該架體40受該螺帽36的掣動而上下升降，同時該倉匣12亦將隨之升降；此外，該面板42上設有若干導塊43，用以輔助該倉匣12定位。