[實用新型]基板插取機

無效

• 申請號: 01201523.7
• 申請日: 2001-01-17
• 公開（公告）號: CN2462420Y
• 公開（公告）日: 2001-11-28
• 發明（設計）人: 林希達
• 申請（專利權）人: 群錄自動化工業股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 湯保平

1．一種基板插取機，可自動將一倉匣中的基板取出或插入，其特征在于，包含有：

一機臺；

一升降機構，是設于該機臺上且供該倉匣置放；

一懸臂，是呈長形板狀；以及

一移位機構，是設于該機臺上且供該懸臂接設。

2．根據權利要求1所述的基板插取機，其特征在于，其中該升降機構包含有一馬達設于該機臺上，一導螺桿以其二端樞設于該機臺上且可受該馬達驅動而旋轉，一螺帽設于該導螺桿的身部，二滑軌沿垂直方向延伸地設于該機臺上，以及一架體滑設于該等滑軌上且與該螺帽連接。

3．根據權利要求2所述的基板插取機，其特征在于，其中該架體頂面設有用以輔助該倉匣定位的若干導塊。

4．根據權利要求1所述的基板插取機，其特征在于，其中該懸臂頂面設有至少一凹孔，該凹孔并藉一通氣道與一氣孔連通。

5．根據權利要求4所述的基板插取機，其特征在于，其中該凹孔的數目以四個為最佳。

6．根據權利要求4所述的基板插取機，其特征在于，其中該凹孔內容設有一避免該基板撞擊該懸臂而毀損的具彈性的緩沖件。

7．根據權利要求1所述的基板插取機，其特征在于，其中該移位機構是包含有一馬達設于該機臺上，一皮帶藉若干滑輪設于該機臺上且可受該馬達驅動，一滑軌設于該機臺上且沿水平方向延伸，以及一懸臂座滑設于該滑軌上且與該皮帶連結，供該懸臂設于其上。

8．根據權利要求1所述的基板插取機，其特征在于，其中還包含有一定位機構設于該機臺且位于該懸臂周邊，該定位機構可上下升降，上升時可頂持于該基板并輔助其定位。

9．根據權利要求8所述的基板插取機，其特征在于，其中該定位機構包含有二氣壓缸設于該機臺上且位于該懸臂二側，以及二定位架分別與各該氣壓缸的出力軸連接。

10．根據權利要求9所述的基板插取機，其特征在于，其中該等定位架頂面設有若干輔助該基板定位的導條。