[發明專利]致動器

無效

• 申請號: 01142956.9
• 申請日: 2001-12-05
• 公開（公告）號: CN1357698A
• 公開（公告）日: 2002-07-10
• 發明（設計）人: 永井茂和;齊藤昭男;齋藤優
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 范莉

發明的背景技術

發明領域

本發明涉及致動器，該致動器能在驅動源的驅動作用下使得滑動器沿機架進行線性往復運動。

相關技術的說明

致動器或類似物用作可傳送工件的傳送裝置。

普通的致動器如圖12和13所示(例如見日本專利公開No.11-30234)。

普通的致動器1包括：滑動器4，該滑動器可沿導軌2的凹槽3移動；以及一螺絲桿6，該螺絲桿由未示出的驅動馬達驅動，且該螺絲桿與相對于滑動器4可拆卸的螺母5螺紋配合。一對螺絲桿支承件7a、7b分別在螺絲桿6的兩端，該螺絲桿支承件7a、7b可旋轉地支承螺絲桿6。該螺絲桿支承件7a、7b裝在導軌2的上表面8上。

不過，在普通的致動器1中，不能使進給螺絲桿機構成為包括螺絲桿6和螺絲桿支承件7a、7b的單獨裝配單元。因此，將進給螺絲桿機構裝配到導軌2上和將進給螺絲桿機構從導軌2上拆下都很不方便。

特別是，在普通的致動器1中，必須通過滑動器4的通孔9插入螺絲桿6，如圖13所示。因為滑動器4起到阻礙件的作用，因此，不能使進給螺絲桿機構成為包括例如螺絲桿6和螺絲桿支承件7a、7b的單獨單元。

當將螺絲桿6裝配到導軌2上時，必須將螺絲桿6穿過滑動器4的通孔9插入。當螺絲桿6從導軌2上拆下時，必須將螺絲桿6從導軌2的軸向末端拉出，以便使螺絲桿6與滑動器4的通孔9脫開。在該步驟中，當導軌2固定且在導軌2的軸向末端有障礙物時，將很難將螺絲桿6從滑動器4的通孔9中拉出。

發明簡介

本發明的總體目的是提供一種致動器，在該致動器中，進給螺絲桿機構作為單獨的單元而提供，這樣，該進給螺絲桿機構能夠容易、方便地安裝到機架上，同時能夠容易、方便地將該進給螺絲桿機構從機架上拆下。

通過下面結合附圖的說明，能夠更好地理解本發明的上述和其它目的、特征和優點，在附圖中以圖示實例的方式表示了本發明的優選實施例。

附圖的簡要說明

圖1是表示本發明實施例的致動器的透視圖；

圖2是表示該致動器的正視圖；

圖3是表示該致動器的平面圖；

圖4是沿圖3中的線IV-IV的垂直剖視圖；

圖5是沿圖3中的線V-V的垂直剖視圖；

圖6是沿圖3中的線VI-VI的垂直剖視圖；

圖7是表示該致動器的主要部件的分解透視圖；

圖8是表示該致動器的進給螺絲桿機構的分解透視圖；

圖9是表示該進給螺絲桿機構的部件的分解透視圖；

圖10是表示該致動器的引導機構的分解透視圖；

圖11是表示傳感器安裝在機架側表面上的狀態的局部垂直剖視圖；

圖12是表示普通的致動器的局部切掉的視圖；以及

圖13是表示普通的致動器的分解透視圖。

優選實施例的說明

圖1中，參考標號10表示本發明實施例的致動器。

致動器10包括：一機架12，該機架12有多個安裝孔11；一旋轉驅動源14，該旋轉驅動源14與機架12的一端相連；一進給螺絲桿機構16，該進給螺絲桿機構16可拆卸地裝配到機架12上，以便通過未示出的聯接件傳遞旋轉驅動源14的旋轉驅動力；一滑動器18，該滑動器18在由進給螺絲桿機構16傳遞的驅動力的作用下沿機架12的軸向往復運動；以及引導機構20(見圖10)，該引導機構20用于沿機架12引導滑動器18。

優選是，機架12和滑動器18分別由金屬材料例如不銹鋼制成。

如圖7和8所示，進給螺絲桿機構16包括：一滾珠絲杠(進給螺絲桿)28，該滾珠絲杠通過未示出的聯接件與旋轉驅動源14的驅動軸同軸相連；以及一滾珠絲杠螺母(進給螺母)30，該滾珠絲杠螺母30有螺紋通孔，以便安裝滾珠絲杠28。

滾珠絲杠螺母30包括一個有螺紋通孔的柱形部分32和一對凸緣部分36a、36b，該對凸緣部分36a、36b成一體地形成于柱形部分32的一端，并通過螺紋件34固定在滑動器18的側表面部分上。

進給螺絲桿機構16包括：一殼體42，該殼體42有支承部分38，以便支承旋轉驅動源14，該殼體42通過螺紋件40與機架12的一端相連；一軸承機構44，該軸承機構44與滾珠絲杠28的端頭相連；以及一軸承保持件48，該軸承保持件48通過螺紋件46與殼體42相連。該軸承保持件48有一對阻尼器49a、49b，該對阻尼器49a、49b基本沿水平方向彼此分開預定間距，這樣，該阻尼器49a、49b朝滑動器18凸出。