[發明專利]致動器

無效

• 申請號: 01142956.9
• 申請日: 2001-12-05
• 公開（公告）號: CN1357698A
• 公開（公告）日: 2002-07-10
• 發明（設計）人: 永井茂和;齊藤昭男;齋藤優
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 范莉

1.一種致動器，包括：

一機架(12)；

一驅動源(14)，用于產生驅動力；

一進給螺絲桿機構(16)，用于傳遞所述驅動源(14)的所述驅動力，所述進給螺絲桿機構(16)組裝成一個包括進給絲杠(28)和進給絲杠螺母(30)的單獨單元，并可拆卸地安裝在所述機架(12)上；

一滑動器(18)，該滑動器(18)有開口(78)，用于將所述進給絲杠(28)和進給絲杠螺母(30)裝于其中，所述滑動器(18)能夠在由所述進給螺絲桿機構(16)傳遞的所述驅動力的作用下沿所述機架(12)的軸向往復運動；以及

一引導機構(20)，用于當所述滑動器(18)沿所述機架(12)運動時引導所述滑動器(18)。

2.根據權利要求1所述的致動器，其中：所述驅動源(14)是一旋轉驅動源(14)，所述進給絲杠(28)可在所述旋轉驅動源(14)的驅動作用下沿預定方向旋轉，所述進給絲杠螺母(30)有螺紋通孔，用于安裝所述進給絲杠(28)；

所述進給螺絲桿機構(16)組裝成包括所述進給絲杠(28)、所述進給絲杠螺母(30)、軸承保持件(48)和軸承機構(44)的單獨單元。

3.根據權利要求1所述的致動器，其中：所述驅動源(14)是一旋轉驅動源(14)，所述進給絲杠(28)可在所述旋轉驅動源(14)的驅動作用下沿預定方向旋轉，所述進給絲杠螺母(30)有螺紋通孔，用于安裝所述進給絲杠(28)；

所述進給螺絲桿機構(16)組裝成包括所述進給絲杠(28)、所述進給絲杠螺母(30)、軸承保持件(48)、軸承機構(44)和用于支承所述旋轉驅動源(14)的殼體(42)的單獨單元。

4.根據權利要求1所述的致動器，其中：所述驅動源(14)是一旋轉驅動源(14)，所述進給絲杠(28)可在所述旋轉驅動源(14)的驅動作用下沿預定方向旋轉，所述進給絲杠螺母(30)有螺紋通孔，用于安裝所述進給絲杠(28)；

所述進給螺絲桿機構(16)組裝成包括所述進給絲杠(28)、所述進給絲杠螺母(30)、軸承保持件(48)、軸承機構(44)、用于支承所述旋轉驅動源(14)的殼體(42)以及端板(50)的單獨單元。

5.根據權利要求1所述的致動器，其中：所述進給絲杠螺母是滾珠絲杠螺母(30)，該滾珠絲杠螺母(30)有：一柱形部分(32)，該柱形部分(32)有螺紋通孔；以及一對凸緣部分(36a、36b)，該對凸緣部分(36a、36b)成一體地形成于所述柱形部分(32)的一端，并固定在所述滑動器(18)的側表面部分上。

6.根據權利要求1所述的致動器，其中：所述引導機構(20)包括：板(68)和蓋體(70)，該板(68)和蓋體(70)與所述滑動器(18)相連；以及返回引導件(72)，該返回引導件(72)安裝在所述滑動器(18)的側表面上，布置于所述滑動器(18)的軸向一側的所述板(68)、所述蓋體(70)和所述返回引導件(72)是由與置于所述滑動器(18)的軸向另一側的所述板(68)、所述蓋體(70)和所述返回引導件(72)的結構相同的部件組成。

7.根據權利要求1所述的致動器，其中：所述開口(78)沿所述軸向延伸，并確定了所述滑動器(18)的U形內表面。

8.根據權利要求7所述的致動器，其中：所述滑動器(18)有孔(80)，該孔(80)從所述開口(78)穿透到所述機架(12)。

9.根據權利要求8所述的致動器，其中：所述孔(80)有矩形橫截面。

10.根據權利要求1所述的致動器，其中：傳感器(84)通過安裝件(82)安裝在所述機架(12)外側的一個側表面上，所述傳感器(84)檢測可與所述滑動器(18)一起運動的物體(86)。