[發(fā)明專利]用于控制自行車的前或后變速器的電力致動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01137158.7
• 申請(qǐng)日: 2001-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN1343604A
• 公開（公告）日: 2002-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·達(dá)爾普拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號(hào): B62M25/08
• 分類號(hào): B62M25/08
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 林長(zhǎng)安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電力致動(dòng)器，尤其是用于控制自行車部件例如自行車前或后變速器的電力致動(dòng)器。該類型致動(dòng)器包括：一電動(dòng)馬達(dá)，其帶有一個(gè)輸出軸，一驅(qū)動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在致動(dòng)器殼內(nèi)并且通過(guò)一減速器與電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸相連接，及該驅(qū)動(dòng)軸的一角度位置傳感器。

背景技術(shù)

在美國(guó)專利5,480,356中圖解描述了上面類型的一種致動(dòng)器，在這個(gè)已知的解決方案中，所述的驅(qū)動(dòng)軸角度位置傳感器包括一編碼器，該編碼器包括一與驅(qū)動(dòng)軸連接的板相配合的光學(xué)或者磁性讀出器，還是在這個(gè)已知的解決方案中，致動(dòng)器用于控制自行車后變速器，該變速器包括鉸接的平行四邊形杠桿機(jī)構(gòu)，致動(dòng)器沿該平行四邊形的對(duì)角線設(shè)置。驅(qū)動(dòng)軸連接一螺桿，所述螺桿與可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在平行四邊形杠桿機(jī)構(gòu)一個(gè)頂點(diǎn)上的一蝸桿嚙合，結(jié)果驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)引起平行四邊形杠桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角線變長(zhǎng)或者變短，因此改變平行四邊形杠桿機(jī)構(gòu)的幾何形狀并移動(dòng)變速器中的可移動(dòng)部件，其移動(dòng)與自行車后輪轂相連的多個(gè)鏈盤上的自行車鏈條實(shí)現(xiàn)變速。過(guò)去，本申請(qǐng)人提出了利用上面所指類型的致動(dòng)器控制自行車前變速器，這樣，致動(dòng)器或者直接或者經(jīng)傳輸裝置連接一杠桿，所述杠桿是由前變速器平行四邊形杠桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)臂形成的一個(gè)呈整體的基體部件。

本申請(qǐng)人還提出了一裝配有如上文所述類型的電力致動(dòng)器的自行車變速器(前或者后)，代替上文提到的編碼器，其包括一例如在意大利于1999年11月23日申請(qǐng)的在本專利申請(qǐng)時(shí)還沒被公開的在先申請(qǐng)中，對(duì)應(yīng)于變速速器四邊形杠桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)鉸接位置，與所述的變速器相連的絕對(duì)電力轉(zhuǎn)換器(有代表性的是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì))。

本發(fā)明的目的是另外完善前面的提議，制成一種電力致動(dòng)器，其可更好地用于控制自行車變速器，但是又容許包含普通專利申請(qǐng)的特征，其區(qū)別在于對(duì)簡(jiǎn)化電力致動(dòng)器結(jié)構(gòu)和改進(jìn)功能方面的提高。

發(fā)明內(nèi)容

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及一種電力致動(dòng)器尤其是用于控制自行車部件例如自行車前后變速器的電力致動(dòng)器，此類型致動(dòng)器包括：

-一電動(dòng)馬達(dá)，其帶有一個(gè)輸出軸，

-一驅(qū)動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在致動(dòng)器殼內(nèi)并且通過(guò)一減速器與電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸相連接，及

-所述驅(qū)動(dòng)軸的一角度位置傳感器，

其特征在于的所述的傳感器是在所述致動(dòng)器殼內(nèi)與所述驅(qū)動(dòng)軸相聯(lián)的一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的電位計(jì)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例形式中，按照現(xiàn)有技術(shù)，減速器是一行星減速齒輪，其包括一內(nèi)齒輪、一太陽(yáng)輪和一齒輪系架，所述內(nèi)齒輪剛性地與馬達(dá)基體相連接，所述太陽(yáng)輪與和同軸地在內(nèi)齒輪內(nèi)的馬達(dá)的輸出軸相連接，所述齒輪系架可轉(zhuǎn)動(dòng)的與驅(qū)動(dòng)軸相連接并支撐至少一個(gè)行星齒輪，其自由地在遠(yuǎn)離太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪共有軸線的軸線上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的行星齒輪與太陽(yáng)輪嚙合和內(nèi)齒輪嚙合。驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在從馬達(dá)基體的末端伸出的管狀殼體內(nèi)。詳細(xì)地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地通過(guò)至少一種推力滾動(dòng)軸承安裝在所述殼體內(nèi)。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地通過(guò)所述的推力軸承和其它的徑向滾珠軸承來(lái)安裝。

本發(fā)明致動(dòng)器所配備的電位計(jì)包括一個(gè)固定板和至少一個(gè)在一固定位置上與驅(qū)動(dòng)軸相連接的滑動(dòng)接觸，所述固定板帶著位于徑向環(huán)端電的接觸軌道，所述固定板相對(duì)于馬達(dá)殼體固定。所述滑動(dòng)接觸由與可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到驅(qū)動(dòng)軸上并且通過(guò)安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的彈簧擋圈軸向固定在所述軸上的固定板傳送。

另外，在所述電位計(jì)的區(qū)域內(nèi)提供防止水滲入的密封。

按照本發(fā)明的另外一個(gè)特征，所述推力軸承有一直接在驅(qū)動(dòng)軸上形成的軸承座，所述軸承座阻止驅(qū)動(dòng)軸沿第一方向上的軸向移動(dòng)，同時(shí)，徑向軸承由安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的彈簧擋圈軸向固定，其阻止驅(qū)動(dòng)軸沿與第一方向相反的第二方向的軸向移動(dòng)。

參考附圖描述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，上述結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)是明顯的，所有的各種變化均可以實(shí)現(xiàn)，并包括在由本發(fā)明特征限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖所示，本發(fā)明的致動(dòng)器最好可用于控制自行車前后變速器，但是它也能被用于控制在自行車上裝配的其它部件，或者其它的一些應(yīng)用。

因此，本發(fā)明不但涉及致動(dòng)器本身，如本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選形式中描述的那樣，而且還涉及包括裝配有所述致動(dòng)器的至少一前變速器或者一后變速器的自行車傳輸系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)下面參照所附的附圖對(duì)非限制性實(shí)施例的詳盡描述，可以更好地理解本發(fā)明，其中：

圖1是按照本發(fā)明致動(dòng)器的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的局部橫截面剖視圖；

圖2是對(duì)圖1的細(xì)部進(jìn)行放大后的視圖。

具體實(shí)施方式