[發明專利]用于控制自行車的前或后變速器的電力致動器

有效

• 申請號: 01137158.7
• 申請日: 2001-09-15
• 公開（公告）號: CN1343604A
• 公開（公告）日: 2002-04-10
• 發明（設計）人: G·達爾普拉
• 申請（專利權）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 林長安

1.電力致動器，尤其是用于控制自行車部件例如自行車前或后變速器的電力致動器，包括：

-電動馬達(2)，其帶有一個輸出軸(3)，

-驅動軸(11)，其可轉動地安裝在致動器(1)的殼(10)內并且通過一減速器(9)與電動馬達(2)的輸出軸(3)相連接，及

-所述驅動軸(11)的一角度位置傳感器(25)，

其特征在于：所述的傳感器(25)是在所述殼(10)內與所述驅動軸(11)相關聯的一可轉動的電位計。

2.按照權利要求1所述致動器，其特征在于：所述減速器(9)是一個行星減速齒輪，其包括一內齒輪(6)、一太陽輪(8)和一齒輪系架(14)，所述內齒輪剛性地與馬達(2)基體相連接，所述太陽輪與同軸地在內齒輪(6)內的馬達(2)的輸出軸(3)相連接，所述齒輪系架可轉動地與驅動軸(11)相連接并支撐至少一個自由地在遠離太陽輪(8)和內齒輪(7)的共有軸線(7)的軸線(15)上轉動的行星齒輪(16)，所述的行星齒輪(16)與太陽輪(8)和內齒輪(7)嚙合。

3.按照權利要求2所述致動器，其特征在于：驅動軸(11)可轉動地安裝在管狀殼體內，該管狀殼體從馬達基體(2)的末端伸出。

4.按照權利要求3所述致動器，其特征在于：驅動軸(11)可轉動地安裝在至少一滾動軸承(17)上。

5.按照權利要求4所述致動器，其特征在于：所述的軸承(17)是一推力軸承。

6.按照權利要求5所述致動器，其特征在于：所述驅動軸(11)通過所述推力滾珠軸承(17)和一另外徑向滾珠軸承(18)可轉動地安裝。

7.按照權利要求1所述致動器，其特征在于：所述電位計(25)包括一個固定板(26)和至少一個滑動接觸(29a)，所述固定板帶有位于一徑向環端的電接觸軌道(27)，所述固定板(26)相對于馬達基體固定，所述滑動接觸在一個與驅動軸(11)相連接的固定位置上。

8.按照權利要求7所述致動器，其特征在于：所述滑動接觸(29a)由板(29)攜帶傳送，所述板(29)可轉動地連接到驅動軸(11)上，并且通過安裝在驅動軸(11)上的彈簧擋圈(33)軸向固定停靠在所述軸上。

9.按照權利要求8所述致動器，其特征在于：防止水滲入的密封件(50)被安裝在電位計(25)區域內。

10.按照權利要求7所述致動器，其特征在于：推力軸承(17)有一直接在驅動軸(11)上形成的軸承座(21)，所述軸承座能阻止驅動軸(11)沿第一方向上的軸向移動，同時，徑向軸承(18)由安裝在驅動軸(11)上的彈簧擋圈(24)軸向固定，其阻止驅動軸(11)沿與第一方向相反的第二方向的軸向移動。

11.包括一變速器的自行車變速裝置，其特征在于：所述的變速器裝配有一按照以上一項或者多項權利要求的致動器。

12.按照權利要求11的變速裝置，其特征在于：所述變速器是一自行車后變速器，其包括平行四邊形杠桿機構，所述平行四邊形杠桿機構將變速器的一移動基體和變速器的一固定基體相連接，其特征還在于所述的電力致動器被這樣安裝，即其軸線大體上沿平行四邊形杠桿機構的一個對角線設置，以改變平行四邊形杠桿機構的兩對角頂點間的相對距離。

13.按照權利要求11的變速裝置，其特征在于：所述的變速器是一自行車前變速器，其包括平行四邊形杠桿機構，所述平行四邊形杠桿機構將變速器的一移動基體和變速器的一固定基體相連接，其特征還在于所述電力致動器與所述固定基體相連，適合于直接或者間接控制剛性地與屬于所述平行四邊形杠桿機構的鉸接臂連接的杠桿。