[發明專利]水下自動攻泥機器人蠕動爬行機構無效
| 申請號： | 01127938.9 | 申請日： | 2001-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN1397413A | 公開（公告）日： | 2003-02-19 |
| 發明（設計）人： | 陳書宏;房立金;趙明揚;郭立新;徐志剛;王洪光;李燕 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利代理有限責任公司 | 代理人： | 許宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110004 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下 自動 機器人 蠕動 爬行 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種水下自動攻泥機器人蠕動爬行機構，其特征在于：主要由前軀體、后軀體、倒戧片、油缸體、活塞桿組成，其中：后軀體(1)與油缸體(3)固連、活塞桿(5)與前軀體(4)固連，前軀體(4)與油缸體(3)滑動接觸連接，在前、后軀體(1、4)外表面分別設有倒戧片(2)。
2.按照權利要求1所述水下自動攻泥機器人蠕動爬行機構，其特征在于：所述倒戧片(2)開啟位置方向與前進方向相反。
3.按照權利要求1所述水下自動攻泥機器人蠕動爬行機構，其特征在于：所述活塞桿(5)由工作油缸驅動。
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