[發明專利]建筑機械中的行駛油壓回路

有效

• 申請號: 01124651.0
• 申請日: 2001-07-27
• 公開（公告）號: CN1336470A
• 公開（公告）日: 2002-02-20
• 發明（設計）人: 澤田洋;渕田誠一;川村公一;橫山登司男
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張天安,楊松齡

技術領域

本發明涉及在油壓挖掘機等建筑機械中的行駛油壓回路。

背景技術

過去，在建筑機械中的油壓式行駛裝置中，在左右各行駛用油壓馬達中，分別從獨立的油壓泵通過與各油壓泵相應的行駛閥供給壓力油，可以使左右各行駛驅動輪旋轉并行駛。在這樣的油壓式行駛裝置中，作為在行駛時保持直行性的裝置可以共用從左右兩個行駛用油壓泵的壓力油供給。

然而，在直進行駛時，由于左右兩個行駛用油壓泵的排出流量的偏差，并不能直進行駛。因而，在使用獨立的油壓泵且配有驅動左右兩個行駛用油壓馬達的油壓式行駛裝置的建筑機械車輛中，為了直進行駛，在從主閥至行駛用油壓馬達之間的油壓回路中插入行駛連通回路，在行駛時，將兩個油壓回路“打開”，以避免因各油壓泵的排出量不同而造成彎曲行駛。

此外，作為在油壓式行駛裝置中確保直進行駛性的裝置，例如，在特開平9-32043號公報、特開平10-37248號公報、特開平11-131530號公報或特開2000-73409號公報等都有所公開。

前述特開平9-32043號公報公開的內容為，設置在控制器內的行駛直進閥的結構為，在僅進行行駛時，左右兩油壓泵分別單獨地與左右的行駛用油壓馬達連接，以便可保持行駛，當在行駛中操作作業機時，切換行駛直進閥，只有一個油壓泵向左右的行駛用油壓馬達供給壓力油以保持直進行駛。

同時，前述特開平10-37248號公報公開的內容為，在左右兩個油壓泵和左右的行駛用油壓馬達之間分別配置行駛閥，在行駛閥和左右的行駛用油壓馬達之間設置壓力補償閥，該壓力補償閥當借助入口側壓力進行壓力補償動作時，將左右行駛用油壓馬達的壓力油連通，從而可直進行駛。

同時，前述特開平10-131906號公報公開的內容為，在用多個(兩臺)油壓泵驅動行駛用馬達的行駛控制回路中，在僅進行行駛時，油壓泵可單獨地驅動行駛用馬達，作業機進行聯合動作時，使連通閥動作隔絕與行駛系統的匯合，可保持行駛的直進性。

進而，前述特開2000-73409號公報公開的內容為，在兩臺油壓泵和左、右行駛回路及配件回路之間設置壓力補償型分流閥，當進行行駛和配件的聯合作業時，可使通向兩油壓泵的左右行駛系統的回路的分流特性相同，保持行駛的直進性。

因而，對于保持行駛直進性的技術已經有許多現有技術，但是這些技術限于在例如履帶行駛式建筑機械的行駛中使作業機進行聯合動作的情況下保持直進行駛。即使利用這樣的試圖確保直進行駛的控制，特別是在爬坡行駛中單側行駛體滑動的情況下，對應于左右行駛馬達工作壓力油通過連通的回路只更多地流向負荷較輕的滑動側的行駛馬達，相反側的行駛馬達的驅動壓下降停滯，或者，產生因滑動而空轉的一側沿斜坡彎曲下滑的現象，存在有損于直進性的問題。這種問題發生在行駛于泥濘中、單側行駛體大負荷工作的情況下。因而，在前述現有技術中，確保在爬坡等過程中負荷變化的情況下行駛的直進性的問題未能得到解決。

本發明是鑒于上述情況提出的，其目的為提供一種建筑機械中的行駛油壓回路，該回路可以用在行駛時行駛操作部的輸出信號差或在行駛負荷壓是否在閾值以上來判斷控制是進行直進行駛或轉向，并使之行駛。

發明內容

為實現上述目的，根據本發明的建筑機械中的行駛油壓回路為一種配有左右行駛馬達、通過工作壓力油供給回路向各行駛馬達供給工作壓力油的多個油壓泵、以及控制前述工作壓力油的左右各行駛控制閥的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，配備有：

(a)設置在將左右各工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥，

(b)判斷該建筑機械處于爬坡直進行駛狀態的爬坡直進行駛狀態判斷裝置，

(c)控制裝置，用于按下述方式進行控制，即，當根據從該爬坡直進行駛狀態判斷裝置的輸出信號判斷建筑機械處于爬坡直進行駛狀態時，使前述切換閥關閉，從前述油壓泵向前述左右各行駛馬達單獨供給工作壓力油。

根據本發明，通常，對左右行駛馬達供油的工作壓力油供給回路中間經由切換閥、借助連通回路由左右兩個油壓泵供應壓力油，而在爬坡時，例如在操作部內的左右產生壓力差或電壓差，并且識別出在壓力油供給通路中的負荷壓超過設定值時，關閉設在將左右行駛馬達的工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥。借此，轉變成從左右兩油壓泵分別向左右行駛馬達的工作壓力油供給的狀態，使左右行駛馬達主動地動作以使其直進行駛。因而，即使在爬坡中單側行駛體(履帶)滑動，也可以防止車輛停止是或彎曲下滑，確保直進行駛。