[發(fā)明專利]建筑機(jī)械中的行駛油壓回路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01124651.0
• 申請(qǐng)日: 2001-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1336470A
• 公開(kāi)（公告）日: 2002-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 澤田洋;渕田誠(chéng)一;川村公一;橫山登司男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張?zhí)彀?楊松齡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在油壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械中的行駛油壓回路。

背景技術(shù)

過(guò)去，在建筑機(jī)械中的油壓式行駛裝置中，在左右各行駛用油壓馬達(dá)中，分別從獨(dú)立的油壓泵通過(guò)與各油壓泵相應(yīng)的行駛閥供給壓力油，可以使左右各行駛驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)并行駛。在這樣的油壓式行駛裝置中，作為在行駛時(shí)保持直行性的裝置可以共用從左右兩個(gè)行駛用油壓泵的壓力油供給。

然而，在直進(jìn)行駛時(shí)，由于左右兩個(gè)行駛用油壓泵的排出流量的偏差，并不能直進(jìn)行駛。因而，在使用獨(dú)立的油壓泵且配有驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)行駛用油壓馬達(dá)的油壓式行駛裝置的建筑機(jī)械車輛中，為了直進(jìn)行駛，在從主閥至行駛用油壓馬達(dá)之間的油壓回路中插入行駛連通回路，在行駛時(shí)，將兩個(gè)油壓回路“打開(kāi)”，以避免因各油壓泵的排出量不同而造成彎曲行駛。

此外，作為在油壓式行駛裝置中確保直進(jìn)行駛性的裝置，例如，在特開(kāi)平9-32043號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平10-37248號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平11-131530號(hào)公報(bào)或特開(kāi)2000-73409號(hào)公報(bào)等都有所公開(kāi)。

前述特開(kāi)平9-32043號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)容為，設(shè)置在控制器內(nèi)的行駛直進(jìn)閥的結(jié)構(gòu)為，在僅進(jìn)行行駛時(shí)，左右兩油壓泵分別單獨(dú)地與左右的行駛用油壓馬達(dá)連接，以便可保持行駛，當(dāng)在行駛中操作作業(yè)機(jī)時(shí)，切換行駛直進(jìn)閥，只有一個(gè)油壓泵向左右的行駛用油壓馬達(dá)供給壓力油以保持直進(jìn)行駛。

同時(shí)，前述特開(kāi)平10-37248號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)容為，在左右兩個(gè)油壓泵和左右的行駛用油壓馬達(dá)之間分別配置行駛閥，在行駛閥和左右的行駛用油壓馬達(dá)之間設(shè)置壓力補(bǔ)償閥，該壓力補(bǔ)償閥當(dāng)借助入口側(cè)壓力進(jìn)行壓力補(bǔ)償動(dòng)作時(shí)，將左右行駛用油壓馬達(dá)的壓力油連通，從而可直進(jìn)行駛。

同時(shí)，前述特開(kāi)平10-131906號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)容為，在用多個(gè)(兩臺(tái))油壓泵驅(qū)動(dòng)行駛用馬達(dá)的行駛控制回路中，在僅進(jìn)行行駛時(shí)，油壓泵可單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)行駛用馬達(dá)，作業(yè)機(jī)進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作時(shí)，使連通閥動(dòng)作隔絕與行駛系統(tǒng)的匯合，可保持行駛的直進(jìn)性。

進(jìn)而，前述特開(kāi)2000-73409號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)容為，在兩臺(tái)油壓泵和左、右行駛回路及配件回路之間設(shè)置壓力補(bǔ)償型分流閥，當(dāng)進(jìn)行行駛和配件的聯(lián)合作業(yè)時(shí)，可使通向兩油壓泵的左右行駛系統(tǒng)的回路的分流特性相同，保持行駛的直進(jìn)性。

因而，對(duì)于保持行駛直進(jìn)性的技術(shù)已經(jīng)有許多現(xiàn)有技術(shù)，但是這些技術(shù)限于在例如履帶行駛式建筑機(jī)械的行駛中使作業(yè)機(jī)進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作的情況下保持直進(jìn)行駛。即使利用這樣的試圖確保直進(jìn)行駛的控制，特別是在爬坡行駛中單側(cè)行駛體滑動(dòng)的情況下，對(duì)應(yīng)于左右行駛馬達(dá)工作壓力油通過(guò)連通的回路只更多地流向負(fù)荷較輕的滑動(dòng)側(cè)的行駛馬達(dá)，相反側(cè)的行駛馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓下降停滯，或者，產(chǎn)生因滑動(dòng)而空轉(zhuǎn)的一側(cè)沿斜坡彎曲下滑的現(xiàn)象，存在有損于直進(jìn)性的問(wèn)題。這種問(wèn)題發(fā)生在行駛于泥濘中、單側(cè)行駛體大負(fù)荷工作的情況下。因而，在前述現(xiàn)有技術(shù)中，確保在爬坡等過(guò)程中負(fù)荷變化的情況下行駛的直進(jìn)性的問(wèn)題未能得到解決。

本發(fā)明是鑒于上述情況提出的，其目的為提供一種建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，該回路可以用在行駛時(shí)行駛操作部的輸出信號(hào)差或在行駛負(fù)荷壓是否在閾值以上來(lái)判斷控制是進(jìn)行直進(jìn)行駛或轉(zhuǎn)向，并使之行駛。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路為一種配有左右行駛馬達(dá)、通過(guò)工作壓力油供給回路向各行駛馬達(dá)供給工作壓力油的多個(gè)油壓泵、以及控制前述工作壓力油的左右各行駛控制閥的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，其特征為，配備有：

(a)設(shè)置在將左右各工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥，

(b)判斷該建筑機(jī)械處于爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)的爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置，

(c)控制裝置，用于按下述方式進(jìn)行控制，即，當(dāng)根據(jù)從該爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置的輸出信號(hào)判斷建筑機(jī)械處于爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)時(shí)，使前述切換閥關(guān)閉，從前述油壓泵向前述左右各行駛馬達(dá)單獨(dú)供給工作壓力油。

根據(jù)本發(fā)明，通常，對(duì)左右行駛馬達(dá)供油的工作壓力油供給回路中間經(jīng)由切換閥、借助連通回路由左右兩個(gè)油壓泵供應(yīng)壓力油，而在爬坡時(shí)，例如在操作部?jī)?nèi)的左右產(chǎn)生壓力差或電壓差，并且識(shí)別出在壓力油供給通路中的負(fù)荷壓超過(guò)設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉設(shè)在將左右行駛馬達(dá)的工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥。借此，轉(zhuǎn)變成從左右兩油壓泵分別向左右行駛馬達(dá)的工作壓力油供給的狀態(tài)，使左右行駛馬達(dá)主動(dòng)地動(dòng)作以使其直進(jìn)行駛。因而，即使在爬坡中單側(cè)行駛體(履帶)滑動(dòng)，也可以防止車輛停止是或彎曲下滑，確保直進(jìn)行駛。